Визуальное представление прямой задачи кинематики промышленного робота ABB IRB 140 с помощью CoppeliaSim и Qt

[FranzDev]

Окей

[koreec]

То-ли реферат, то-ли методичка. А точно, методичка.

[suprunchuk]

Спасибо за статью) ?

[FranzDev]

Пожалуйста :) Темы имеются, по мере возможности буду печатать и публиковать их

[GoodFoxxx]

Прямая задача кинематики никаких трудностей не вызывает и не должна вызывать вообще. Куда больший интерес вызывает обратная задача.