Комментарии 7
Судя по заключению (последний пункт), решение применимо ко всем контроллерам.
Работа крайне актуальная. Спасибо за труд. Из рекомендаций, любители ТАУ забывают про насыщение интегральной составляющей регулятора и насыщение выхода регулятора. При управлении объектом нельзя забывать про передаточную функцию исполнительного механизма, его быстродействие и глубину управляющего воздействия. В Вашей интерпретации выход регулятора может стремится к бесконечности, хотя в реальности ограничен кодом ЦАП 0...27648 у Siemens. При внесении настроек насыщения выхода (рисунок 3, вкладка "Насыщение выхода") эффекты могут быть совершенно иные, и идеальный регулятор встретившись с реальностью становится не таким идеальным.
Применительно лишь к контроллерам Сименс. Так что узконаправленная статья получилась. Было бы описано более общее решение - цены бы статье не было!
Пожалуйста, дайте ссылку или собственный вариант (который можно воспроизвести) совместного моделирования S7-PLCSIM Advanced и Simulink.
Насчет изобретения велосипеда. У Вас затруднения с другим вариантом, который можно воспроизвести?
У S7-PLCSIM Advanced имеется SimulationRuntimeApi. и не нужно изобретать велосипед.
Совместное моделирование быстродействующих систем средствами TIA Portal и Simulink