Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 102
А у нас в пятом классе стояли Корветы с 64мя кило оперативки и жуткими зелеными экранами. Время и вправду бежит.
А у нас в пятом классе ничего не было…
такая же проблема была… теперь завидую тому что в школе учат хотя бы visual basic с 7-8 класса… у нас тупо не было техники для создания класса по информатике.
У нас в 7-8 классе была техника и целых 2 класса, а информатики не было… в 9-10 классах рисовали в пэйнте шахматные доски, в 10-11 был паскаль… чуть-чуть. всё)
P.s.ещё в начальной школе был Лого)
P.s.ещё в начальной школе был Лого)
Везёт вам. Я пару лет назад закончил школу. У нас было только изучение ворда, и немного экселя. Хотя компы были, и достаточно неплохие.
У нас были уроки труда, работа по древесине/либо по металлу.
Можно было выпилить себе пару элементов лего. Правда, с электронной начинкой, увы, были проблемы.
Можно было выпилить себе пару элементов лего. Правда, с электронной начинкой, увы, были проблемы.
уверен что ни в одной школе моего города такие не стоят(
У нас в школе третий класс занимается с ними, даже на какие-то районные соревнования ездили, дети очень сильно развиваются с помощью. этого конструктора.
Так завидно, у нас(8лет назад) о таком нельзя было и мечтать…
Так завидно, у нас(8лет назад) о таком нельзя было и мечтать…
Не помню где читал, но одна украинская компания, которая занимается АСУ ТП, расковыряла контроллер. Выяснила тонкости работы и сделала прошивку, позволяющую подключить к шине до 128 сенсоров/приводов
Здорово! Есть подозрение, что могут быть проблемы производительностью. Всё же 48MHz это не так много. Однако, хотя бы 8 моторчиков и 8 сенсоров было бы очень кстати!
Могли этого не делать — там стандартная i2c шина для подключения датчиков. Последовательное подключение работает. А если программит на NXC то там все это есть
А что с ценами? Сколько будет стоить комплект, с которым не будет скучно через два дня???
Ну в принципе 270$ это еще не так страшно. А что у вас за проект, если не секрет? И вообще, на этом комплекте большой простор для творчества? Или как на картинке — просто робот? И просто ставить на него разные сенсоры и программировать разное поведение?
Мне хочется собрать робота который будет приносить мячик. Идея такая: показываешь мячик вебкамере, которая подключена к компу. Цвет мячика опознаётся, комп говорит «гав». Бросаешь мячик, а комп отслеживает траекторию. Когда мячит стабилен комп считает куда должен поехать робот и говорит роботу где примерно мячик. Потом робот едет за мячиком и ищет его на месте своими сенсорами. Ну а дальше робот хватает мячик и несёт обратно к компу.
Ставить сенсоры очень просто: они подключаются кабелями вроде RJ-12.
Ну а простор для творчества — огромный. Главное, что дополнительные детали очень дешевые.
Ставить сенсоры очень просто: они подключаются кабелями вроде RJ-12.
Ну а простор для творчества — огромный. Главное, что дополнительные детали очень дешевые.
Мне тоже стало интересно,
и давайте побольше ссылок на youtube :)
если уж нельзя побаловаться то посмотреть охота!
и давайте побольше ссылок на youtube :)
если уж нельзя побаловаться то посмотреть охота!
это не так сложно как кажется. в интернете есть инструкции как собрать за несколько простых шагов
По инструкции не интересно ;)
Кстати, недавно увидел на ютубе видео с записью официального мирового рекорда — и мне поплохело. 7.08 секунд
Кстати, недавно увидел на ютубе видео с записью официального мирового рекорда — и мне поплохело. 7.08 секунд
Ещё одно видео: одной рукой за 14.56 с
где-то был сборочный цех автомобилей…
Вот цех самолётов.
Спасибо за ссылки!
Интересно как бы изменилась жизнь если бы детство прошло с таким киберконструктором :)
Интересно как бы изменилась жизнь если бы детство прошло с таким киберконструктором :)
Кх… Кх.
Идем в радио магазин покупаем микроконтроллер AtMage16, любых датчиков.
На рынке покупаем радиоуправляемый джип, выдергиваем из него приемник, ставим Мегу, привинчиваем сенсоры и радуемся! От силы 1000 рублей.
Идем в радио магазин покупаем микроконтроллер AtMage16, любых датчиков.
На рынке покупаем радиоуправляемый джип, выдергиваем из него приемник, ставим Мегу, привинчиваем сенсоры и радуемся! От силы 1000 рублей.
Ага. На самом деле я выбирал между Mindstorms и Beagleboard. Выбрал лего, так как разработка более высокоуровневая.
Я посмотрел на Beagleboard, сначала подумал что аналог Arduino, но просто с завышенной ценой. Но оказалось, что это маленький компьютер на плате. У меня такой вопросик, а как же к нему сенсоры подключать? Там нет ни аналоговых ни цифровых входов/выходов. Или это все отдельно, вы не интересовались?
Beagleboard не на много менее высокоуровневая
Хорошая тема для статьи :)
Я сделал немного по-дугому: купил готовый набор механотроники RoboPica (по сути, это моторчики, сенсоры и отладочная плата с 877 PIC'ом), потом к нему дозаказывал всяких механических деталек и модуль синезуба, в итоге получилось примерно вот такое чудо:
Сейчас пытаюсь добиться от него внятной передачи данных по BT. :)
Сейчас пытаюсь добиться от него внятной передачи данных по BT. :)
Примерно похожее было проделано в свое время с танком. Правда тамошняя электроника оказалась не сильно совместима с управлением извне и пришлось ваять свою.
в 1тыс уложиться, конечно, можно — НО:
1. Лего это и есть лего — конструктор, из которого можно собрать все, что угодно. Особенно, когда кроме самого майндсторма есть еще несколько других комплектов.
Машинка\танк таким похвастаться не может.
2. Прикрутить разные сенсоры, нормальные энкодеры на движки, и т.п. — с нуля всё это делается долго и муторно. и в тысячу уже не очень укладывается. А тут уже готовое.
3. В лего таки помощнее микроконтроллер. Вполне позволяет писать на яве или луа.
Плюс встроенный блютус, плюс поддержка усб, плюс еще много чего.
итого — желание съэкономить в данном случае не оправдывается. :)
в 1тыс уложиться, конечно, можно — НО:
1. Лего это и есть лего — конструктор, из которого можно собрать все, что угодно. Особенно, когда кроме самого майндсторма есть еще несколько других комплектов.
Машинка\танк таким похвастаться не может.
2. Прикрутить разные сенсоры, нормальные энкодеры на движки, и т.п. — с нуля всё это делается долго и муторно. и в тысячу уже не очень укладывается. А тут уже готовое.
3. В лего таки помощнее микроконтроллер. Вполне позволяет писать на яве или луа.
Плюс встроенный блютус, плюс поддержка усб, плюс еще много чего.
итого — желание съэкономить в данном случае не оправдывается. :)
а отлаживать как?
или написал, компильнул, разобрал робота, залил в него новую версию прошивки, собрал робота, включил робота, словил эксепшн, разобрал робота, слил еррорлог, исправил ошибку, компильнул, залил в робота исправленную программу, собрал робота…
имхо, можно сделать просто радиоуправление, по bluetooth, чтобы робота отсылал данные с датчиков на комп, а комп уже думал и отсылал команды роботу
или написал, компильнул, разобрал робота, залил в него новую версию прошивки, собрал робота, включил робота, словил эксепшн, разобрал робота, слил еррорлог, исправил ошибку, компильнул, залил в робота исправленную программу, собрал робота…
имхо, можно сделать просто радиоуправление, по bluetooth, чтобы робота отсылал данные с датчиков на комп, а комп уже думал и отсылал команды роботу
Отлаживать сложно. Немного неточно: разбирать робота не нужно. То есть, написал, компильнул, залил в робота, включил робота, словил ексепшн, исправил ошибку, компильнул, залил в робота.
Про bluetooth идея очень здравая — я думаю, что буду делать именно так.
Про bluetooth идея очень здравая — я думаю, что буду делать именно так.
Нужно только написать правильный адаптер!
Ведь робот умеет делать совсем немного:
повернуть моторчик N на градус X,
включить или выключить лампочку L,
считать данные с сенсора S (возможно, они считываются автоматически, как-нибудь прерываниями, неважно)
отправлять/получать данные по радио
Ваша программа на компе обрабатывает всё как надо, а когда доходит дело до команд, они отдаются адаптеру, который передаёт их по радио роботу, тот выполняет команды, и в свою очередь присылает результаты — данные сенсоров, которые через входной адаптер получает ваша программа!
Потом уже готовую отлаженную программу можно будет залить в робота, отключив адаптеры.
Ведь робот умеет делать совсем немного:
повернуть моторчик N на градус X,
включить или выключить лампочку L,
считать данные с сенсора S (возможно, они считываются автоматически, как-нибудь прерываниями, неважно)
отправлять/получать данные по радио
Ваша программа на компе обрабатывает всё как надо, а когда доходит дело до команд, они отдаются адаптеру, который передаёт их по радио роботу, тот выполняет команды, и в свою очередь присылает результаты — данные сенсоров, которые через входной адаптер получает ваша программа!
Потом уже готовую отлаженную программу можно будет залить в робота, отключив адаптеры.
хочу, хочу, хочу =(
скоро уже совсем не останется тех, кто может делать что-то своими руками. По-моему намного интересней спаять всё самостоятельно.
кстати, как он питается? из батареек в программируемом модуле? Или аккумулятор?
И почему только 4 сенсора подключается, можно распаять больше разъёмов?
И почему только 4 сенсора подключается, можно распаять больше разъёмов?
Он питается от 4 AA батареек. Можно докупить аккумулятор.
Разъёмы распаивать не пытался, но говорят, что есть умельцы, которые сумели подключить 128 сенсоров.
Разъёмы распаивать не пытался, но говорят, что есть умельцы, которые сумели подключить 128 сенсоров.
6 AA-батареек (или легоаккумулятор за отдельную плату) и выводы шины I²C.
>> Как вы поняли, робот катается туда-сюда, мигает лампочкой и говорит «Hello Habr».
А какой это деталькой он разговаривает?
А какой это деталькой он разговаривает?
есть еще бюджетный вариант — arduino
там, конечно, не все друг к другу лепится, но имея паяльник в руках и руки в плечах, можно неплохо сэкономить
там, конечно, не все друг к другу лепится, но имея паяльник в руках и руки в плечах, можно неплохо сэкономить
вот как раз человек пытается что то сотворить с помощью arduino и вышеназванного Beagleboard
mechomaniac.com/robots
mechomaniac.com/robots
Вы с ним работали?
Arduino это, в принципе, тоже о чем я говорил выше :)
/me истекает слюной
Кстати, в далеких 90-х, когда я еще даже в школу не ходил, а лего только появлялось в магазинах и стоило страшные деньги, у нас продавались российские аналоги «ЛИГО». Впринципе, полностью с оригиналом совместимые, но, по старой традиции, только после обработки напильником. Зато значительно дешевле.
Так вот, мой отец из деталек этого самого ЛИГО, китайских микромоторчиков, лампочек и фотоэлементов напилил мне подобный набор с подключением к компу (доморощенный аналог спектрума). Я, правда, мелкий был и глупый, нифига не понял, но это было шикарно.
Сейчас бы с удовольствием поигрался, да половину деталей потерял, половину сломал, да и комп тот уже сто лет как умер.
Кстати, в далеких 90-х, когда я еще даже в школу не ходил, а лего только появлялось в магазинах и стоило страшные деньги, у нас продавались российские аналоги «ЛИГО». Впринципе, полностью с оригиналом совместимые, но, по старой традиции, только после обработки напильником. Зато значительно дешевле.
Так вот, мой отец из деталек этого самого ЛИГО, китайских микромоторчиков, лампочек и фотоэлементов напилил мне подобный набор с подключением к компу (доморощенный аналог спектрума). Я, правда, мелкий был и глупый, нифига не понял, но это было шикарно.
Сейчас бы с удовольствием поигрался, да половину деталей потерял, половину сломал, да и комп тот уже сто лет как умер.
Вот, кстати, чуток сохранившегося:
Моторчик, фотоэлемент и полицейская мигалка.
Моторчик, фотоэлемент и полицейская мигалка.
Жаль, что их сейчас нету — можно было бы детальками дешево разжиться. Самое клевое, что там было — аналог Technic с огромным количеством шестеренок.
Часть их них (что дожило) — использует сейчас брат вместе со своим Лего.
Часть их них (что дожило) — использует сейчас брат вместе со своим Лего.
Ну так щас аналогов LEGO от китайских «друзей» навалом. Одни из более менее качественных Brick. Полностью совместимо, похожий по качеству пластик. Единственный косяк — на длинных деталях типа пластин страдает у китайцев точность.
Не видел у них аналоги technic. Они есть? А еще китайцы могли бы и mindstorm копировать.
Ну есть элементы отдельные а-ля текникс в некоторых наборах.
Из последнего:
копия леговской команды Ферари — есть колеса, оси.
Стартовая площадка шатлов — есть оси, брики с отверстиями под них, двойные вращающиеся стыки и т.п.
А вот с шестеренками да — у китайцев пока проблемы.
Я бргу мелкому все подряд в перемешку, что-то лего, что-то брик. Запчастей после этого хватает на постройку чего нить другого с запасом.
Из последнего:
копия леговской команды Ферари — есть колеса, оси.
Стартовая площадка шатлов — есть оси, брики с отверстиями под них, двойные вращающиеся стыки и т.п.
А вот с шестеренками да — у китайцев пока проблемы.
Я бргу мелкому все подряд в перемешку, что-то лего, что-то брик. Запчастей после этого хватает на постройку чего нить другого с запасом.
Можно сделать какие-нибудь «танчики» и соревноваться в написании боевых программ для них! ^_^
ой, у нас тоже такой был. очень забавная штука, но быстро сломался, к сожалению
Купил недавно NXT 2.0, но, конечно, графическое программирование — это мучение сплошное. Спасибо за статью.
Пожалуйста.
Кстати, кроме lejos есть NXC (Not eXactly C). Для него тоже есть довольно много библиотек. Может, Вам он окажется ближе.
Кстати, кроме lejos есть NXC (Not eXactly C). Для него тоже есть довольно много библиотек. Может, Вам он окажется ближе.
Также можно посмотреть Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS), которая выполнена на основе их Visual Studio, имеет отличные инструменты для разработки и отладки (в том числе симуляцию реального окружения — комнаты, улицы и т.п.). Есть бесплатная Express-версия. Официальный сайт: www.microsoft.com/robotics/
Каждому ребенку по такой игрушке, и искусственный интеллект вскоре будет изобретен, причем 9ти классником )))
меня в своё время очень напрягало, что заряда аккумулятора хватало на минут 20.
а у нас в школе было чтото подобное, только с прямым проводным подключением к компу — стояли такие маленькие панельки куда крепить сенсоры и моторчики можно было — теплички строили, вентиляторы… забавно было, такого уже у лего нет?
А есть софт для разработки на Mac'e?
А по-моему, стандартная программка хоть и выглядит замороченной, но всё же симпатичная =) Иногда хочется отвлечься от «текста»
Помню когда учился в универе, у нас проходила выставка всяких технологий, среди которых была и эта. Нас туда пригласили в связи с тем что мы активно работали с Lab View, а там как раз было всё на нём. Было прикольно повоевать с роботом-скорпионом, который пытался звездануть меня своим хвостом. У него там датчик ультразвуковой. Подсовываешь потихоньку руку, вдруг он тебе — хрясь хвостом с ядом. Хорошо никто не умер ))
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Lego Mindstorms для программиста