Комментарии 16
Сложное дело. Что касается микромоторов - читал в прошлом году описание протеза кисти, в котором два захвата, большой палец и четыре вместе, большой и указательный, приводились в движение одним микромотором. Был уверен, что ссылку оставил в избранном, но нет, не нашёл сейчас. Вроде DIY разработка филиппинского или другого из той части света университета, купили готовый мотор, а остальное напечатали. Отметил для себя простоту кинематики, никаких тросиков. Но я не из этой темы, просто вспомнилось.
Не совсем понятно (или я пропустил) - у вас тяговый протез, без электроники?
А как они приводятся в действие? Как-то цепляются к остаткам мышцы пациента? К сухожилиям (но они вроде без кисти деградируют мгновенно)?
Датчики электромиографии фиксирует мышечный потенциал при сокращении. Да, они атрофируются, а при врожденной аплазии, мышцы совсем не активны.
А если травматически кисть потеряна, насколько (не)реально каким-нибудь «пирсингом типа тоннель» соединиться с сухожилием или мышцей раньше начала их серьёзной атрофии? Ну, то есть как-то сформировать внутри культи что-то кольцеобразное, приводимое в движение мышцей тем или иным способом, а потом сквозь него продеть тупо «пирсинг», как тоннели в ушах. Понятно, что будет безбожно натирать кожу, плюс для достаточно большого хода этого «пирсинга» придётся дичайше растянуть и кожу, и окружающие ткани, но полная автономность — соблазнительная штука…
Фантазировать в данной области очень затягивает.)) Сложно ответить на ваш вопрос, так как мы больше инженеры, чем мед. специалисты. Тема подразумевает плотное сотрудничество инженеров и медиков (хирургов, ортопедов, протезистов, реабилитологов), создать такой синтез крайне сложная задача. Прежде, чем реализовывать такие задумки необходимо набраться больше опыта и выйти на рынок с простыми устройствами, как наш протез. Накопив пользовательский опыт - двигаться дальше.
Да, тут представлен протез тяговый. Биоэлектрическая версия не будет отличаться видом протеза (то есть неантропоморфность будет сохраняться в каждой версии).
На мой взгляд идея с гриппером отличная - как вы верно заметили пятипалый протез заведомо неоправданно сложнее и дороже - ваша версия выглядит крайне практично. В данном случае трансформируете движение плечевого сустава в хват или поворотом туловища?
Спасибо, что подметили практичность. Сначала мы разрабатывали пятипалые протезы, когда начали ставить людям, увидели крайне не эффективный захват. Пришли практическим путём к такому виду. Ориентируясь на End effector из космической и автомобильной промышленности. Нет мы преобразуем сгибание в локтевом суставе.
в 2021 году, наша команда начинала разработку протеза
Это вы вовремя подсуетились лол
Нашёл статью, почти первая ссылка на запрос "prosthetic hand with one motor ",
Про обратную связь - то есть сигнал передается просто вибрацией на место крепления? И сколько вариантов сигнала, какая информативность?
Протез MODESTA – лёд тронулся или провал в ходе испытаний?