Разработка и анализ нейронной сети для обработки данных кинематики роботов

[dprotopopov]

Кажась вы здесь слишком перемудрили

Анализ вход-выход известен со стародавних времён

Наиболее классическим (в военном деле) это пушкари и артиллерия

Баллистику никто не высчитывал по формулам Ньютона (тем более в древности)

По каждой пушке пушкарь составлял таблицу количество пороха, вес снаряда, возвышение ствола и куда это всё прилетело. А потом, если надо - то (так же как это сейчас сделает нейросеть) вычислял параметры для наведения

В каком-то смысле, здесь происходило "обучение с подкреплением" - допустивший ошибку пушкарь погибал в бою

[anton_shbk]

Вы правы, я перемудрил, можно было бы сделать гораздо проще.

[dprotopopov]

а у экономистов есть тема - факторный анализ - когда есть просто исторические данные по, допустим, запасам, производству, продажам, финвложениям и тд и тп (или просто формы 1 и 2 если других данных нет) - и надо дать рекомендацию что улучшить, чтобы владельцы получили больше (денег а не сроков)

как правило, это решается через линейные уравнения, получаемые через частичные производные от каждого фактора (те значения из таблицы). но могут быть варианты.

зы. но сейчас это тоже не учат в институтах

ззы. кстати одно время вместо несуществующей нобелевки по математике давали нобелевку по экономике

[Dynasaur]

А нельзя было хотя-бы привести картинку с вашей кинематикой? Столько абстрактных слов, а одна картинка бы сократила статью наполовину, и главное было бы понятно. А так не особо. Вы обучение с подкреплением использовали или что?

[anton_shbk]

Спасибо, учту. Нейронная сеть представляет из себя простой многослойный персептрон. По факту можно было бы использовать обычную линейную модель, но я использовал нейронную сеть.

[Asterris]

Ну какие картинки - аспиранту просто публикации нужны ? Июнь месяц на дворе, надо первую часть диссера показать, чтобы в армию не забрали!