Автоматическая оптимизация реальных систем

[CMDR_MoonLight]

В данном случае тоже присутствуют свои подводные камни, которые необходимо учитывать. При использовании модели simulink отклик регулятора вычисляется непосредственно на ПК, а задержка между входом и выходом регулятора обусловлена скоростью передачи интерфейса.
В реальной системе надо будет учитывать задержку, вызванную вычислением отклика регулятора на контроллере, что даст запаздывание по фазе.

[dr_bob_davidov]

Вы правы, задержки всегда необходимо учитывать, но в рассмотренном примере и вычисление регулятора и передача данных через интерфейс укладываются в 10 мс такты. Здесь задержки реальной системы и "виртуально-реальной" системы совпадают и равны 10 мс.