Atlas: Как реконструировать 3D сцену из набора изображений

[Sasa987]

Ранее читал, что при восстановлении 3д объекта при фотограмметрии хорошо бы иметь данные хотя бы об угле поворота камеры или же знать точно длину нескольких объектов на снимке, для вычисления положения камеры и угла поворота всех объектов на разных снимках. Потому в 3д сканерах используют датчик глубины. Почему этот момент у вас не раскрыт? У вас же получится псевдо 3-д объект.

[Lightcart]

Ну так я же и пишу, что мы используем внешнюю матрицу в которой и содержится информация об ориентации камеры. Ну а что касается расстояния до объектов, то я также упоминал, что мы создаем карту глубины с помощью многовидного стерео, основанными на стоимости объема и уточнением TSDF.