Как стать автором
Обновить

Комментарии 5

большая работа) плюсую. У вашего CAN ,1Mbts или 5 ? для большого количества моторов такой скорости хватит?

Спасибо! У CAN 500 kbps к сожалению всего. Пока на два мотора, которые на робо-руке хватает.

Так хватит и на большее количество. Зато помехозащищенность больше. К примеру, на некотором оборудовании с примерно 1,5 десятка исполнительных устройств CAN на 100 кГц (правда 2 канала). Все работает.

Замечательная статья, всё по делу.

Даже заинтересовали роботостроением.)

Спасибо! Так и задумывалось )

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Публикации