Моделирование группы БПЛА в симуляционной среде (PX4 ROS 2 Gazebo)

[kompilainenn2]

акутальненько

[dvarkin]

А как в такой симуляции получать картинку с камеры на дроне? И какая навигация в этой симуляции в случае без камеры?

[anton_shbk]

Картинку с камеры получать через gazebo bridge. Но для каждого дрона придется немного помучиться с моделью самого дрона (добавить уникальное имя сенсора). В данном случае навигация не рассматривается, т.е. навигация только по внутренним датчикам. Но так как есть выходы на сенсоры, можно добавить любую навигацию. В этой работе я рассматриваю только систему управления (я бы даже сказал интерфейс для управления PX4).