Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 233
>>Например, поворот руля осуществляется с помощью велосипедной цепи.
а педали вообще сами нажимаются
Заслонку проще крутить, чем нажимать педаль.
Кстати педали газа я на фото не вижу, вероятно они всеже догадались )
вероятно, вы не видите педали сцепления. Боюсь представить до чего по вашему мнению могли бы догадаться авторы, спрятав педаль сцепления. Или всё же ракурс фотографии её спрятал?
Видимо передачи тоже сами переключаются )
нет, там «оператор» лежит
Вспоминая свой велик, сочетание «конструкция чрезвычайно надёжная в эксплуатации» и «с помощью велосипедной цепи» у меня как-то слабо укладывается.
Ад! Зачем там вообще руль? :) Ручка КПП? Педали? Сервоприводы «робота» должны стоять непосредственно на узлах, которыми управляют данные «человеческие» элементы. Или они надеются, что если робот оплошает — человек «подрулит»? :)
На месте водителя должно быть сиденье «контролёра», который ничего не делает, но чуть что — дёргает стоп-кран :)
На месте водителя должно быть сиденье «контролёра», который ничего не делает, но чуть что — дёргает стоп-кран :)
вот они какие, те самые… огромные человекоподобные роботы :)
Если человекоподобные, ожидается волна сообщений на форумах:
«Меня подрезал робот»
«Робот скрылся с места ДТП»
«Робота лешили прав»
«Меня подрезал робот»
«Робот скрылся с места ДТП»
«Робота лешили прав»
Робот, ехавший по встречке с выключенным проблесковым маячком был остановлен другим автомобилем и пытался, трансформировавшись, дать водителю по лицу.
Нет! Если подлинно человекоподобные, то следует ждать волну сообщений на форумах «я робот, меня подрéзал человек, что делать?». И за считанные секунды — тысячи комментариев.
Запретят. Причины:
1. Робот откажется от медосвидетельсвования.
2. Не предложит взятку.
3. Не будет нарушать.
1. Робот откажется от медосвидетельсвования.
2. Не предложит взятку.
3. Не будет нарушать.
«Робот был отвратительно пьян, управляя автомобилем»
Робот-трансформер? Из Газели он трансформируется в Газилу?
А деньги за проезд этот робот может принимать? :)
А перед пешеходами, светофорами и ГИБДД это чудо робототехники останавливаться умеет? :)
Вероятно, если кто то на дороге поднимет руку, или в салоне, попросит «высадить здесь» оно остановится. :-)
ну остановится оно перед ГИБДД, взятку то брать не с кого :)
Ему этого не нужно, он робот, «Смерть всем человекам!», а «газель» для этого лучший способ.
зачем это ему…
Такие роботы как раз нужны чтобы убивать людей, перевозить контабанду, работать в условиях радиации ;)
Такие роботы как раз нужны чтобы убивать людей, перевозить контабанду, работать в условиях радиации ;)
будет исправлено в следующей версии
какой прогресс…
то что в mythbusters разбивали пачками лет 5 назад, только в 2010 сделали на «ГАЗе»
вау… круууто
то что в mythbusters разбивали пачками лет 5 назад, только в 2010 сделали на «ГАЗе»
вау… круууто
Теперь пачками будут разбиваться эти ГАЗилы с пассажирами
В продолженнии вашей темы, у тойоты(если не ошибаюсь) уже были концепты авто, которые смотрят за дорогой анализируют дорожные условия, вычисляют по снимаемой картинке расстояния до целей + инфракрасные датчики. Все снимается и обрабатывается реалтайм по периметру машины. Причем все это я видел на хабре года 2 назад. Но куда им до нас! У нас ГАЗель и ГЛОНАСС!
Ну ГАЗель с ГЛАНАССом на борту и цепным приводом руля куда круче будет себя вести на дороге! Вы правы там машина будет боятся все, а эту будут боятся все!)))
Ничего страшного, умельцы перешьют мозги таких систем на прошивки с multikill-mode, и они начнут всех таранить и давить пешеходов, переходящих дорогу в неустановленном месте. А что будет с теми кто их подрезал — написать цензура не позволяет
лексусы умеют выполнять заднюю и поперечную парковку вполне достойно)
Ну да, вы правы, лучше теперь нам вообще нечего не делать (ирония)
как показывает практика эксплуатации маршрутных такси, для управления газелью вовсе не нужно анализировать окружающую ситуацию :)
Так то у них, у нас в НИИ разработают уникальный алгоритм на базе веб-камеры Genius и процессора Celeron D.
На первой передаче далеко не уедет :-)
Какая система ответственна за объезд препятствий и координацию движения в потоке автотранспорта?
Сдается мне, что удел этого автомобиля — езда по прямой от стенки до стенки.
Какая система ответственна за объезд препятствий и координацию движения в потоке автотранспорта?
Сдается мне, что удел этого автомобиля — езда по прямой от стенки до стенки.
или просто ап стенку =)
Ну это пока только прототип. Уже тестируется новая модель на базе танка Т-90. В новой модели объезд препятствий станет проблемой самих препятствий.
Для переключения передач вроде рамка стоит черного цвета…
А вот про объезд препятствий — не вижу проблемы. ставим маааахонький такой радарчик, получаем картинку вокруг себя. Подвижные элементы, неподвижные элементы… в сочетании с навигационной программой — сложная, но вполне решаемая задача. Имхо, разумеется.
А вот про объезд препятствий — не вижу проблемы. ставим маааахонький такой радарчик, получаем картинку вокруг себя. Подвижные элементы, неподвижные элементы… в сочетании с навигационной программой — сложная, но вполне решаемая задача. Имхо, разумеется.
Осталось научить это чудо курить за рулем и пропускать нужные остановки, чтобы пассажиры не заметили разницы :)
На базе «ГАЗели» сделали российского робота-убийцу
Вот они солдаты судного дня :)
НаноГазель с шестеренкой на руле! Россия встает с колен. Там еще печатную плату на торпеду положили (см. фото на офсайте), так что огого!
А мне сдаётся что это вообще фэйк!
В месте с оригинальной системой привода руля, на фотке виден ни куда не подключенный аккумулятор…
На другой фотке мы видим какую-то одиноко лежащую пред лобовым стеклом плату, опять же без каких либо коннекторов.
Единственный провод, который мы видим в салоне, идёт от мигалки…
В общем художник постановщик подкачал…
В месте с оригинальной системой привода руля, на фотке виден ни куда не подключенный аккумулятор…
На другой фотке мы видим какую-то одиноко лежащую пред лобовым стеклом плату, опять же без каких либо коннекторов.
Единственный провод, который мы видим в салоне, идёт от мигалки…
В общем художник постановщик подкачал…
не взлетит (с)
А было бы действительно круто если студенты смогли бы сделать роботизированную коробку передач для газели, вот это был бы реальный прорыв.
А было бы действительно круто если студенты смогли бы сделать роботизированную коробку передач для газели, вот это был бы реальный прорыв.
И в чем был бы прорыв?
Есть российская фирма КАТЕ, основанная выходцами из Бауманки. Они хотели делать автоматы для приоры-калины, но не взлетело. Больше у нас подобным никто не занимается. «Студенты» с нуля ничего не сделают, это не так просто.
Есть российская фирма КАТЕ, основанная выходцами из Бауманки. Они хотели делать автоматы для приоры-калины, но не взлетело. Больше у нас подобным никто не занимается. «Студенты» с нуля ничего не сделают, это не так просто.
так и сделали. И то ли уже в автосалонах стоят, то ли по заявке ставят. Но то, что КАТЕ — это точно… katem.ru
Тойота сделала роботизированную коробку передач. Автолюбители ею не очень довольны и по-прежнему предпочитают либо «механику», либо нормальный «автомат». Конкретно речь про Короллы 2007-2009 года выпуска. :)
Ага, и Опель с Изитроником туда же! Жуть абсолютнейшая!
Роботизированая DSG на VW неплохая, имхо, лучше «обычного» автомата.
Не соглашусь. Возможно, это привычка или юношеский максимализм, но мне очень не нравится, когда кто-то или что-то управляет моим автомобилем вместо меня.
Ну это понятно :) «механика», она роднее :) Но если выбирать из чего-нить автоматического, я бы предпочел DSG — по показателям ведет себя отлично, хотя как и с любым «автоматом», сильно повыделыватся не получится)
P.S. ну и собственно автомобилем управляете Вы, коробка лишь переключает передачи.
P.S. ну и собственно автомобилем управляете Вы, коробка лишь переключает передачи.
видимо, вы так и не удосужились прочитать о DSG. Которая по факту позволит вам управлять машиной как в автоматическом режиме, так и в ручном не хуже обычной мешалки. При этом экономя вам топливо и время разгона.
Углубившись в современные роботизированные коробки вы так же сможете прочитать о SMG от BMW. Которые в итоге заменят механику на этих самых BMW, т.к. уступают механике разве что в цене, в остальном по всем параметрам превосходят механическую коробку.
Да и потом. Современные автоматы достаточно прозрачны. Достаточно пару недель поездить на машине, чтобы «понять» её автомат. Да и потом 99% автоматов позволяют переключать передачи в ручном режиме (к вашему высказыванию ниже)
Углубившись в современные роботизированные коробки вы так же сможете прочитать о SMG от BMW. Которые в итоге заменят механику на этих самых BMW, т.к. уступают механике разве что в цене, в остальном по всем параметрам превосходят механическую коробку.
Да и потом. Современные автоматы достаточно прозрачны. Достаточно пару недель поездить на машине, чтобы «понять» её автомат. Да и потом 99% автоматов позволяют переключать передачи в ручном режиме (к вашему высказыванию ниже)
Я так думаю, что хабр накрывается медным тазом. Статей по it все меньше и меньше, одни корпблоги да копипасты. И топики, читать без слез которые нельзя, вроде этого.
По делу. Есть два типа роботов. Есть механика, в которой переключаются автоматом передачи. Такие коробки стоят недорого, их часто ставят на дешевые машины типа корсы. Такие коробки дико тупые, переключаются с большими задержками.
Есть роботы с двумя сцеплениями. Это совсем другие коробки, с большим КПД и кучей достоинств. Но есть и минусы, они дорогие и в пробках сходят с ума.
Робот короллы — первого типа, дсж-второго, о чем спорим-то?
По делу. Есть два типа роботов. Есть механика, в которой переключаются автоматом передачи. Такие коробки стоят недорого, их часто ставят на дешевые машины типа корсы. Такие коробки дико тупые, переключаются с большими задержками.
Есть роботы с двумя сцеплениями. Это совсем другие коробки, с большим КПД и кучей достоинств. Но есть и минусы, они дорогие и в пробках сходят с ума.
Робот короллы — первого типа, дсж-второго, о чем спорим-то?
о том что все автоматы/роботы — для подростков, а настоящие натуралы предпочитают мешалку.
Если судить по отзывам, лучше. Самому мне не довелось ездить на VW с DSG, только на «роботе» Тойоты. :)
Автолюбители всегда были против прогресса, инжекторо?! что за фигня, пойдем, Петрович, лучше карбюратор продувать
Вротмненоги, подумал Бендер!
Skynet`у такое и не снилось :)
Приладить к интерфейсу управления автомобилем механизмы для автоматического/удаленного управления не так сложно. Действительно, как было сказано выше, «Разрушители мифов(легенд)» уже давно такое делали.
Самое сложное это научить робо-автомобиль ездить по правилам, принимать решения во внештатных ситуациях. Это действительно сложная задача. В штатах давно соревнования робоавтомобилей имеются: www.membrana.ru/articles/technic/2007/11/06/153800.html.
И здесь еще немного по теме: www.membrana.ru/articles/technic/2003/04/10/175600.html
Самое сложное это научить робо-автомобиль ездить по правилам, принимать решения во внештатных ситуациях. Это действительно сложная задача. В штатах давно соревнования робоавтомобилей имеются: www.membrana.ru/articles/technic/2007/11/06/153800.html.
И здесь еще немного по теме: www.membrana.ru/articles/technic/2003/04/10/175600.html
Ёёёё… Крепление и рама вообще смотрится сверхсурово. Интересно, сколько миллионов это стоило?
Ну наконец-то на газелях будут ездить не Рафшаны (одной рукой за руль, второй деньги собирать, а третьей по мобиле разговаривать), а роботы!
Томми вырос и превратился в Газель, но тяга к стенкам наверняка осталась!
чрезвычайно надёжная в эксплуатации
Интересно, они сами в это верят?
Например, поворот руля осуществляется с помощью велосипедной цепи.
А вот у меня на велосипеде в детстве постоянно цепь спадала :)
А вот у меня на велосипеде в детстве постоянно цепь спадала :)
какой удар по водителям маршруток
Как видно на фотографии, конструкция чрезвычайно надёжная в эксплуатации, ...
Посмотрел на фото, перечитал фразу… еще раз посмотрел на фото… еще раз перечитал фразу…
Велосипедная цепь на руле выглядит сурово.
так вот она какая, модернизация страны
Как видно на фотографии, конструкция чрезвычайно надёжная в эксплуатации, сделана из прочных материалов. Например, поворот руля осуществляется с помощью велосипедной цепи.
Ну очень надежная!
Занятно а впереди стоящий транспорт-пешеходов он как буде определять? Глонас не осилит))) вообще я ща итак боюсь в газелях ездить, а если они терь будут безпилотными так и блихко подходить не буду))))
Какой великий смысл в прикручивании недоробота из стальных балок и цепей к хьюмэн-интерфейсу?.. Почему все должно быть через задницу?..
Видимо минусующий не понял доли сарказма и доли правды в моей фразе… Жаль…
Потому что суть не в том как бы механизмы автоматики приконтачить к механизмам управления а в том, как научить механизмы управления в нужное время подать нужный импульс.
Уверен что на продумывание соединения регулирующих механизмов с механизмами управления ушло не больше 2-3 процентов времени на разработку этой системы
Уверен что на продумывание соединения регулирующих механизмов с механизмами управления ушло не больше 2-3 процентов времени на разработку этой системы
Как это иронично — надежность эксплуатации робота, который должен управлять автомобилем с помощью спутниковой навигации, определяется прочностью материала, из которого он изготовлен.
Наш ответ Оптимусу Прайму?)))
а кавказский акцент для эксплуатации в москве уже предустановлен в системе?
какие-либо другие языковые и голосовые настройки будут предусмотрены?
какие-либо другие языковые и голосовые настройки будут предусмотрены?
Лучше дать участникам «Селигер-2010» задание на базе «ГАЗели» сделать безопасное и комфортное маршрутное такси, а потом уже поговорим
Я могу купить два КамАЗа с полуприцепами на те деньги, что у меня уйдет на одинарный комплект полуприцепа и, скажем, Mercedes Actros или Volvo F12T.
Не спорю. Я лишь попытался объяснить собеседнику, почему КамАЗов в разы больше, чем нормальных тягачей.
Знаете, напрашивается невольная аналогия.
В 97-м в мою Тверь завезли пусть и не особо шикарные, но таки-завезли — Mercedes 345\345G, хорошие, годные, мягкие, винрарные автобусы. Судя по тем докам, что я откопал, средний срок службы при соблюдении всего, чего только можно — 15-20 лет, после чего — в утиль.
Убиты на 3\4 они уже сейчас, чуть больше десяти лет спустя, ходят в основном щас новые ЛиАЗы и МАЗы. А первый в местном автопарке ЛиАЗ, купленный в том же 97-м, до сих пор катается, буквально вчера на нём ехал. При этом, конечно, он плюётся чёрным облаком гари до неба, но едет же! :)
Веду я это к тому, что у нас, ввиду менталитета, традиционная европейская оценка стоимости содержания может зачастую оказаться некорректной. Я сомневаюсь, что на ремонт того ЛиАЗа старого потратили больше, чем на ремонт любого из уже умерших Мерседесов.
Пля, простите, айти-ресурс, конечно, но за живое взяло.
В 97-м в мою Тверь завезли пусть и не особо шикарные, но таки-завезли — Mercedes 345\345G, хорошие, годные, мягкие, винрарные автобусы. Судя по тем докам, что я откопал, средний срок службы при соблюдении всего, чего только можно — 15-20 лет, после чего — в утиль.
Убиты на 3\4 они уже сейчас, чуть больше десяти лет спустя, ходят в основном щас новые ЛиАЗы и МАЗы. А первый в местном автопарке ЛиАЗ, купленный в том же 97-м, до сих пор катается, буквально вчера на нём ехал. При этом, конечно, он плюётся чёрным облаком гари до неба, но едет же! :)
Веду я это к тому, что у нас, ввиду менталитета, традиционная европейская оценка стоимости содержания может зачастую оказаться некорректной. Я сомневаюсь, что на ремонт того ЛиАЗа старого потратили больше, чем на ремонт любого из уже умерших Мерседесов.
Пля, простите, айти-ресурс, конечно, но за живое взяло.
Ну, хм, не знаю — 345-е использовались не только в Рашке, но и в Италии, Греции, Турции. Особых нареканий на них никогда не было, кроме капризности в вопросе трансмиссионного масла, и, ИМХО, при соблюдении нужных плюшек, они куда надежнее и выгоднее, нежели Икарусы или ЛиАЗы.
Жаль лишь, что их предпочли убить. Хнык.
МАЗы эти 407-е какие-то бездушные совершенно.
Жаль лишь, что их предпочли убить. Хнык.
МАЗы эти 407-е какие-то бездушные совершенно.
Я тоже раньше считал, что любая иномарка дешевле в обслуживании чем ваз 2106 15-ти летний. Воля случая поставила мой SL в гараж, а передвигаться надо. За 10к деревянных было приобретено чудо техники 97 года с шилдиком 2106. Двери не закрываются, омыватель не пашет, при повороте налево включаются дворники, направо — дальний свет. Ремни безопасности не застёгиваются и тормозит одно переднее правое колесо из всех. Откатав за 4 месяца почти 10к километров (до офиса, оттуда по встречам, потом по ресторанам/кино, потом до дома) я один раз был на сервисе. И то, как выяснилось засрал свечи хреновым бензином и надо было их всего лишь поменять.
Итого за 4 месяца я купил в машину 2 ёлочки пахучие, 100 рублей. Заехал на сервис, где мне поменяли свечи, воздушный фильтр, прокачали тормоза, поменяли все жидкости и прочие мелочи за 1500 рублей (не гаражи, хачсервис, но сервис) и за страховку отдал тыщ 6, не помню точно. Получается я проехал 10к километров ни в чём себе не отказывая (я забыл про лежачие полицейские, т.к. замена всей подвески стоит 3к рублей. Я забыл о страхе помять машину, а нервы они дорогие. Я забыл о страхе кражи, напомню, 4 месяца машина не закрывается. Ну и далее по списку) за 15к рублей (машина и обслуживание) + бензин.
Любой визит на новом форде в сервис не выходил мне дешевле 40к. Замена сцепления обошлась порядка 20к (года 3 назад). На 2106 это 300 рублей вместе с работой.
На SL одна стойка стоит 20к рублей. Блокфара одна передняя почти 50к. Да при чём тут даже машины? Я порой цветов покупаю на сумму дороже, чем этот 2106.
Я не в коем случае не защищаю автоваз ;) я мечтаю уже взять что-то нормальное на каждый день и забыть о вазе как о страшном сне. Но доказывать что русские машины в обслуживании дороже иномарок это полный бред. Я удивляюсь как 2106 вообще до сих пор передвигается. В нём живого места нет, а ездит дай бог, знай бензин заливай.
Итого за 4 месяца я купил в машину 2 ёлочки пахучие, 100 рублей. Заехал на сервис, где мне поменяли свечи, воздушный фильтр, прокачали тормоза, поменяли все жидкости и прочие мелочи за 1500 рублей (не гаражи, хачсервис, но сервис) и за страховку отдал тыщ 6, не помню точно. Получается я проехал 10к километров ни в чём себе не отказывая (я забыл про лежачие полицейские, т.к. замена всей подвески стоит 3к рублей. Я забыл о страхе помять машину, а нервы они дорогие. Я забыл о страхе кражи, напомню, 4 месяца машина не закрывается. Ну и далее по списку) за 15к рублей (машина и обслуживание) + бензин.
Любой визит на новом форде в сервис не выходил мне дешевле 40к. Замена сцепления обошлась порядка 20к (года 3 назад). На 2106 это 300 рублей вместе с работой.
На SL одна стойка стоит 20к рублей. Блокфара одна передняя почти 50к. Да при чём тут даже машины? Я порой цветов покупаю на сумму дороже, чем этот 2106.
Я не в коем случае не защищаю автоваз ;) я мечтаю уже взять что-то нормальное на каждый день и забыть о вазе как о страшном сне. Но доказывать что русские машины в обслуживании дороже иномарок это полный бред. Я удивляюсь как 2106 вообще до сих пор передвигается. В нём живого места нет, а ездит дай бог, знай бензин заливай.
Давно так не смеялся!
Прошу авторов изделия извещать по каким дням оно будет выпускаться на улицы. Машину оставлю дома.
Прошу авторов изделия извещать по каким дням оно будет выпускаться на улицы. Машину оставлю дома.
1 апреля уже давно прошло вроде.
Концепт существует пока в единственном экземпляре, но летом участники молодёжного форума «Селигер-2010» собираются сделать ещё несколько аналогичных экземпляров. «Группа ГАЗ» уже выделила шесть автомобилей для переоборудования и участия в первых в России соревнованиях автомобилей-роботов «Робокросс «Селигер-2010».
Селигер? Это, если я не ошибаюсь, слет «нашистов»? Тогда все ясно — ГЛОНАСС, нанотехнологии, модернизация страны и Огромные Боевые Человекоподобные Роботы во все поля :(
А жаль… Такую идею погубят… :((
А в чем бугогашечки-то? Это же не серийный образец, а макет для отработки принципов, собранный на коленке (как и все прочие макеты).
А как скорости переключаются?
Так же как и педали — силой мысли… Только вот чьей :)
С помощью этого, конечно! Иначе всё было зря…
Да какая разница…
Если система реально умеет позиционировать себя на местности и понимает когда ей нужно повернуть направо, когда поддать газку а когда притормозить и умеет различать препятствия на пути то сделать переключение скорости и нормальный привод руля это уже дело десятое
Если система реально умеет позиционировать себя на местности и понимает когда ей нужно повернуть направо, когда поддать газку а когда притормозить и умеет различать препятствия на пути то сделать переключение скорости и нормальный привод руля это уже дело десятое
Ждем результатов и выпускаем аналогичный асфальтоукладчик =)
Там РУЧНАЯ коробка передач?
Ура. ГАЗ разработал беспилотный истребитель. Наш ответ американским военным инженерам!!!
А в DARPA Grand Challenge оно будет участвовать?
Роботизированный шансонваген. Это замечательно.
Как видно на фотографии, конструкция чрезвычайно надёжная в эксплуатации, сделана из прочных материалов.
Ну да, по фотографии всегда так легко судить о надежности. Велосипедная (!) цепь — вау…
>позорище
у вас есть способ, отличный от цепной или зубчатой передачи. позволяющий более надежно передать вращение с одного вала на другой? может быть ременная передача? o_0
можно, наверное, вообще отпилить руль и двигать рейку(?), но для «концепта» выбранный способ (крутить баранку) действительно выглядит самым простым и надежным.
у вас есть способ сделать это в прототипе быстрее, надежнее и дешевле?
у вас есть способ, отличный от цепной или зубчатой передачи. позволяющий более надежно передать вращение с одного вала на другой? может быть ременная передача? o_0
можно, наверное, вообще отпилить руль и двигать рейку(?), но для «концепта» выбранный способ (крутить баранку) действительно выглядит самым простым и надежным.
у вас есть способ сделать это в прототипе быстрее, надежнее и дешевле?
>Ага, тупо двигать рейку, через ту же зубчатую передачу
>На… фестивале показали уникальный концептмикроавтобуса
блин, ну почему при создании «программных» прототипов все считают нормальным слепить прототип «как-нибудь, лишь-бы работало», показать инвесторам а потом допиливать до ума. а когда показывают «аппаратный» прототип сразу начинают срать кирпичами?
это, концепт. КОНЦЕПТ! никто в таком виде его на дорогу не выпустит, но продемонстрировать возможности его достаточно. и велосипедная цепь с моторчиком вращающая баранку для демонстрации ничуть не хуже любого другого способа повернуть колеса, но реализовать такую схему проще и дешевле чем переделывать рулевое управление чуть и не с нуля.
>На… фестивале показали уникальный концептмикроавтобуса
блин, ну почему при создании «программных» прототипов все считают нормальным слепить прототип «как-нибудь, лишь-бы работало», показать инвесторам а потом допиливать до ума. а когда показывают «аппаратный» прототип сразу начинают срать кирпичами?
это, концепт. КОНЦЕПТ! никто в таком виде его на дорогу не выпустит, но продемонстрировать возможности его достаточно. и велосипедная цепь с моторчиком вращающая баранку для демонстрации ничуть не хуже любого другого способа повернуть колеса, но реализовать такую схему проще и дешевле чем переделывать рулевое управление чуть и не с нуля.
это концепт НЕ системы передачи вращающего момента с электродвигателя на рейку а системы позиционирования и автоматического корректирования движения транспортного средства.
Основной смысл в том, что машина сможет сама решать когда поддать газку, когда притормозить, когда повернуть направо а когда налево, а уж через какую задницу эта система общается с рулями-рычагами дело последнее.
Основной смысл в том, что машина сможет сама решать когда поддать газку, когда притормозить, когда повернуть направо а когда налево, а уж через какую задницу эта система общается с рулями-рычагами дело последнее.
у вас есть способ, отличный от цепной или зубчатой передачи. позволяющий более надежно передать вращение с одного вала на другой? может быть ременная передача? o_0
Гидравлика, не?
>Гидравлика, не?
гидравлика куда?
если бы колеса в исходном агрегате поворачивались гидравликой вопросов бы не было, а так куда ее совать?
в данном случае мы имеем допиливание существующей системы минимальными средствами, переоборудование привода на гидравлику потребует совсем других усилий и капиталовложений.
имхо, гидравлика нерациональна для прототипа. есть еще что нибудь простое и надежное как молоток?
гидравлика куда?
если бы колеса в исходном агрегате поворачивались гидравликой вопросов бы не было, а так куда ее совать?
в данном случае мы имеем допиливание существующей системы минимальными средствами, переоборудование привода на гидравлику потребует совсем других усилий и капиталовложений.
имхо, гидравлика нерациональна для прототипа. есть еще что нибудь простое и надежное как молоток?
Ну я слышал про какой-то «гидроусилитель руля»…
Сергиус, вы вообще кто по образованию? у вас есть опыт проектирования сложных агрегатов и узлов? ваше «сразу по уму все сделать» предполагает что ничего сложнее бумажного самолетика из тетрадного листа вы не собирали, да и там конструкцию у соседа подсмотрели. сколько мне ни приходилось сталкиваться с разработкой чего-нибудь сложного, столько я видел СТРАШНЫХ прототипов. прототип ничего общего кроме воплощения определенной идеи с результатом не имеет. прототип это как в анекдоте про «обработать напильником».
странно, странно. может быть, если речь идет о штучном производстве имеет смысл изначально проектировать конечный продукт минуя стадию прототипирования, особенно если речь идет о доработке существующего.
но когда речь идет о разработке «с нуля», да еще и не до конца ясен конечный результат, когда есть несколько вариантов реализации одного и того же функционала с неявными преимуществами и недостатками, то прототипы как то сами собой появляются.
а здесь им нужно было что-то привезти и показать, кроме нескольких чертежей и стопки листов A4 с описанием идеи.
собрали, показали. неуклюже? да. есть что допиливать? да. цель достигнута(демонстрация)? тоже да.
дадут им денег, будут делать по уму следующий вариант. не дадут — разберут и приведут газельку к первоначальному виду, благо в конструкцию изменений не вносилось.
но когда речь идет о разработке «с нуля», да еще и не до конца ясен конечный результат, когда есть несколько вариантов реализации одного и того же функционала с неявными преимуществами и недостатками, то прототипы как то сами собой появляются.
а здесь им нужно было что-то привезти и показать, кроме нескольких чертежей и стопки листов A4 с описанием идеи.
собрали, показали. неуклюже? да. есть что допиливать? да. цель достигнута(демонстрация)? тоже да.
дадут им денег, будут делать по уму следующий вариант. не дадут — разберут и приведут газельку к первоначальному виду, благо в конструкцию изменений не вносилось.
сиречь штучное производство, да еще и «для себя». тут можно долго-долго думать, а потом сделать и забыть. а вот в производстве «для других» так не получится. могут требования поменяться, может оказаться что изначально неплохая идея не конает из-за специфических условий не предусмотренных на этапе проектирования и т.д. в общем процесс конструирования обычно итерационный и нет ничего страшного в том, что на первых этапах агрегат лишь отдаленно напоминает конечный продукт, а иногда и не напоминает вовсе.
сколько мне ни приходилось сталкиваться с разработкой чего-нибудь сложного, столько я видел СТРАШНЫХ прототипов
Все верно. Вы, как и создатели этой газели живете в России и видите российские прототипы
Все верно. Вы, как и создатели этой газели живете в России и видите российские прототипы
>Вы сами ответоили на свой вопрос «можно, наверное, вообще отпилить руль и двигать рейку»
теперь прикиньте усилия для этого необходимые и способы добиться достаточной точности. с рулем в голову тут-же приходит несколько способов обвеса датчиками, с рейкой только один и тот сомнительный. у вас же не шаговый двигатель рейку двигать будет, да?
от руля до рейки есть несколько передач позволяющих прилагать меньшие усилия, поворот руля на значительный градус вызывает незначительный сдвиг рейки. кртить руль проще, не говоря уже о количестве изменений конструкции.
теперь прикиньте усилия для этого необходимые и способы добиться достаточной точности. с рулем в голову тут-же приходит несколько способов обвеса датчиками, с рейкой только один и тот сомнительный. у вас же не шаговый двигатель рейку двигать будет, да?
от руля до рейки есть несколько передач позволяющих прилагать меньшие усилия, поворот руля на значительный градус вызывает незначительный сдвиг рейки. кртить руль проще, не говоря уже о количестве изменений конструкции.
На данной выставке парня, по-ходу наиболее впечатлило то, что у «РОБОТА» стали открываться солнцезащитные козырьки! :)
Педаль газа и КПП перед выездом так же надёжно фиксируются резинками из велосипедной камеры! =)
Вот тут все смеются, а я вот что вспомнил. Читал лет пять назад про подобную штуку у немцев. Все тоже самое. Цепь на руль, два рычага на педали и один на селектор акпп. Такой робот нужен для испытаний автомобилей, когда автомобиль круглыми сутками напролет ездит по кольцу полигона. Вот там все это и может пригодится, на дороги такие газели никто не выпустит.
теперь осталось научить роботов покупать эти газели…
Теперь осталось построить выделенные дороги для автомобилей роботов. А если этого не сделать, то будет у роботов аварийность будет высокая, т.к. они логику людей не смогут осилить: робот думает — проскочу, а человек в это время думает — фиг ты у меня проскочишь :)
Вечно у нас пытаются выдать за что-то сверхновое и нанотехнологичное, то, что только вчера по дискавери увидели.
Понимаю, если бы это была работа кружка радиоэлектроники, но не на таком же уровне.
Так что все равно, проверять, кто за рулем маршрутки, робот, или любитель шансона, не потребуется).
Понимаю, если бы это была работа кружка радиоэлектроники, но не на таком же уровне.
Так что все равно, проверять, кто за рулем маршрутки, робот, или любитель шансона, не потребуется).
Жаль не видно гениального механизма переключения передач. На сколько я помню, без упоминания родственных связей в слух, передачу переключить там не очень то выходит :)
> Как видно на фотографии, конструкция чрезвычайно надёжная в эксплуатации, сделана из прочных материалов. Например, поворот руля осуществляется с помощью велосипедной цепи.
С каких пор велосипедная цепь стала чрезвычайно надёжной? Помню в детстве когда на великах на даче гоняли, на некоторых великах она то соскочит, то рассоединится. Здесь тоже вполне может со временем расхлябаться, imho, особенно на колдобинах, наверно…
С каких пор велосипедная цепь стала чрезвычайно надёжной? Помню в детстве когда на великах на даче гоняли, на некоторых великах она то соскочит, то рассоединится. Здесь тоже вполне может со временем расхлябаться, imho, особенно на колдобинах, наверно…
осталось шашыгу передалть и будем вездепроходимый робот терминатор
Шишига крайне уязвима к подрыву осколочной мины — ввиду того, что конструкция кабины бескапотная, под удар осколков попадал обычно весь экипаж машины. Проверено Афганистаном.
Собственно, эта уязвимость и стала причиной снятия машины с производства, и Терминатор из Шишиги будет никакой.
Собственно, эта уязвимость и стала причиной снятия машины с производства, и Терминатор из Шишиги будет никакой.
а вообще молодцы. очень активно наверстывают упущенное.
Собственно, поскольку я лично общался с разработчиком сего чуда на фестивале, не могу промолчать :).
Этот автомобиль — не робот. Это даже не радиоуправляемая модель. Автор новости написал текст даже не зная ситуации. Этот автомобиль — просто демонстрация того, что можно сделать, дабы показать это детям. После фестиваля, насколько я знаю, мотор, цепь и силовой каркас в салоне будут демонтированы, и грузовик опять превратится в обычную ГАЗель-Бизнес.
А вот командам передали шесть машин уже специально длян переоборудования. Вот они-то и будут бороздить окрестности Селигера.
Этот автомобиль — не робот. Это даже не радиоуправляемая модель. Автор новости написал текст даже не зная ситуации. Этот автомобиль — просто демонстрация того, что можно сделать, дабы показать это детям. После фестиваля, насколько я знаю, мотор, цепь и силовой каркас в салоне будут демонтированы, и грузовик опять превратится в обычную ГАЗель-Бизнес.
А вот командам передали шесть машин уже специально длян переоборудования. Вот они-то и будут бороздить окрестности Селигера.
Ну вообще цепь от велосипеда самую малость напугала, но по крайне мере возможно это чудо не будет перестраиваться в левый ряд МКАДа подрезая всех на свете.
Сумасшедшие гонки на маршрутках!
Да уж… «ГАЗель-Бизнес», хоть бы салон почистили перед тем как машину на выставку выкатывать.
Россия! Люблю Россию!
Россия! Люблю Россию!
Зато роботы составят здоровую конкуренцию шахидам-газелистам. При желании, робота можно оснастить несколькими руками, так что проблема с расчётом пассажиров исчезнет.
Печально будет если цеп спадет.
Если сравнивать робогазель с обычной маршруткой, то отличий не так и много.
1. Компьютер который едет по ГЛОНАСу не видит встречных и попутных машин, будет подрезать регулярно, в общем чувствовать себя единственным автомобилем на дороги. А сейчас иначе?
2. Педаль газа там походу сделали, а вот педаль тормоза явно неавтоматизирована — хотя и нынешние газелисты ей походу не пользуются.
3. Робот явно не снабжен интеллектом…
1. Компьютер который едет по ГЛОНАСу не видит встречных и попутных машин, будет подрезать регулярно, в общем чувствовать себя единственным автомобилем на дороги. А сейчас иначе?
2. Педаль газа там походу сделали, а вот педаль тормоза явно неавтоматизирована — хотя и нынешние газелисты ей походу не пользуются.
3. Робот явно не снабжен интеллектом…
Смейтесь смейтесь =) джобс при попытке взять кредит на первый пк тоже был обсмеян. И, кстати, демонстрировал прототип с корпусом из дерева.
Всегда всё начинается малого.
Израильских старшеклассников, создавших непонятный IM и взявших за логотип ромашку тоже по началу обсмеивали. 20-ый век на носу, высокие технологии, а у них ромашки.
Над мышкой ксерокса тоже долго ржали. Как и над ксероком. Как и над сони и их магнитной лентой.
Легко сидеть у монитора и бацать по клавишам, раздавая советы как надо и как не надо =) А по факту ребята сделали все правильно. Может конструкция и выглядит смешно, зато монтируется и, что не маловажно, без лишних сложностей. Вообще по факту в последнее время стало очень модно что-то опустить, предложить своё гениальное решение, а потом в кусты. Педали тут, руль, коробка =) Если машина ребят выйдет из строя по дороге, приедет слесарь, сядет в неё и сам её доставит до сто. А как он это сделает, если в ней не будет руля, педалей?
По долгу службы частенько сталкиваюсь с молодыми, агрессивными разработчиками, жаждующих повсеместно внедрять новые технологии, использовать самые современные паттерны итп. Часто игнорируя практичность и юзабельность.
Всегда всё начинается малого.
Израильских старшеклассников, создавших непонятный IM и взявших за логотип ромашку тоже по началу обсмеивали. 20-ый век на носу, высокие технологии, а у них ромашки.
Над мышкой ксерокса тоже долго ржали. Как и над ксероком. Как и над сони и их магнитной лентой.
Легко сидеть у монитора и бацать по клавишам, раздавая советы как надо и как не надо =) А по факту ребята сделали все правильно. Может конструкция и выглядит смешно, зато монтируется и, что не маловажно, без лишних сложностей. Вообще по факту в последнее время стало очень модно что-то опустить, предложить своё гениальное решение, а потом в кусты. Педали тут, руль, коробка =) Если машина ребят выйдет из строя по дороге, приедет слесарь, сядет в неё и сам её доставит до сто. А как он это сделает, если в ней не будет руля, педалей?
По долгу службы частенько сталкиваюсь с молодыми, агрессивными разработчиками, жаждующих повсеместно внедрять новые технологии, использовать самые современные паттерны итп. Часто игнорируя практичность и юзабельность.
Джобс брал кредит на новое дело.
А автомобили-роботы — это уже старое.
en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car
А автомобили-роботы — это уже старое.
en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car
Российский РоботоПром зараждается таким же нелепым как и АвтоПром…
Дизайн конечно… Это что шутка?
Кто это делал — вообще не понимает что такое нельзя показывать
Кто это делал — вообще не понимает что такое нельзя показывать
А как же русской На вопрос «куда едем?», кто нить на чисто матерный скажет в «П*ду?»
Гадзилла!
На ГАЗельке даже от робота на полу засохшая грязь, че не могли перед установкой оборудования протереть пол? Или такой пол с завода идет?
К сожалению, не нашлось более эффективного применения для инженера-механика :(
Похоже, до дня описанного С.Кингом в «Грузовиках» осталось недолго :)
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
На базе «ГАЗели» сделали российского робота