Компьютер освоил парковку с заносом

[graninas]

Интересно, что они придумают, чтобы машина автономно выезжала с этой тесной парковки?

[ilya_compman]

наверное, проще всего сделать так, чтобы колёса поворачивались на 90 градусов :)

[Habroche]

Вот так? ;)

[Yager]

Давно уже придумано, на переднеприводном авто можно бросить сцепление(на AT тормоз) при зажатом ручнике, он выскользнет обратно по похожей траектории.

[dohlik]

У меня ручник в виде кнопки (VW Passat), всегда было интересно — как его зажимать :)

[Yager]

Миллионы людей с пассатами мечтают это знать, есть шанс стать первым…

А по делу, у меня педаль, потому и написал «зажатым», имея в виду состояние диска/барабана.

[BlackStream]

А если у меня ручник не работает, да еще и автомобиль заднеприводный?

[cyber_detective]

Я не вижу слишком больших проблем с выездом из тесной парковки. Пару дальномеров на бамперы и модель рулежки… Это просто!

А вот парковка с заносом — это да. :) Было бы кране забавно смотреть как дедушка-дачник с рассадой будет парковаться так возле очередного супермаркета используя фичу из этого ролика. :)

[graninas]

Возможно, проблемы выезда и нет, я не знаю, поскольку машину не вожу. Но мне казалось, что для разворачивания необходимо больше места, поскольку слайд влево/вправо для машин еще не в ходу.

[MaximKat]

Теоретически, если есть хотя бы небольшой запас по длине, машина может практически стрейфиться. Правда если запас маленький, то елозить придется очень долго

[antonxt]

Слышал, что в европейских городах принято аккуратно расталкивать соседей бамперами :) Поэтому машины оставляют не на ручнике.

[Hemul]

да там у всех автоматы, стоящие на «P», тот же стояночный тормоз, только на трансмиссии. Интересно, можно ли поломать автомат таким образом…

[imil]

Насчет «у всех автоматы» — вы преувеличиваете. Я зимой был проездом в Париже и сложилось впечатление, что вдоль тротуара там ставят только те машины, которые уже не жалко. Какой там автомат!

Но стояли они, действительно, с зазором в несколько сантиметров. И бамперы, соответственно, все помяты.

[Svobodniy]

В Париже такое практикуют. Почти все машины с убитыми бамперами и им пофиг на это. Попробуй так в Москве или Питере сделать… :)

[Mezomish]

В Париже это ритуал ;)
www.youtube.com/watch?v=dcEYv_hI3-s

[prairie_dog]

Сам лично видел как в Испании при парковке толкают чужие машины бампером. Поэтому там все авто ездят с разбитыми бамперами.

[0vector0]

я задумаюсь ехали ли в Европу на своем авто :)

[pel0tkin]

Совершенно верно, а бампера красят почти на каждом ТО.

[EndUser]

отлично — просто, практично, юзабельно.
правда пост был просто об АИ. :-)

[darkfrei]

О, самое логичное использование запаски в повседневной жизни. Давно пора было такое в серию запустить.

[prairie_dog]

Поверхность дороги у них подозрительно рассыпчатая, на таком покрытии, может быть, машина и сможет покрутиться на месте, а вот на асфальте — сомневаюсь.

[ivlis]

Это же не система для парковки, а модель для создания ESP нового поколения. А оно нужно как раз на скользком покрытии.

[antonxt]

Сможет, нужно точными резкими движениями раскачать машину, нагрузив правильные колёса и затем быстро повернуть руль, параллельно работая тормозами.

Так парковаться я, к сожалению, не умею, но полицейские развороты, развороты на 180 градусов и на 360 в движении проделывал ради удовольствия на больших пустых парковках. Правда, на заднеприводных машинах с идеальной развесовкой по осям.

[barker]

куда другим способом заехать теоретически невозможно.

Имхо, в такую дырку можно заехать без вы%бонов, обычной парковкой задом. На более старых автомобилях, может, придётся покорячится и пару раз туда-сюда подвигаться с выворотом руля, а на современных иномарках вообще без проблем должно быть. У меня во дворе машины так же стоят, и ничего, обходимся без советов инженеров из стендфорда))

[docomo]

Какая связь между углом поворота колес (влияющим на радиус разворота) и годом выпуска автомобиля?

[Romeo_spb]

согласен. Мне кажется, что это зависит от марки автомобиля. У меня Chevy Aveo 2008 года, колеса выкручиваются меньше, чем у 2109

[docomo]

Вообще-то, в стоке зависит от типа привода. У заднеприводных автомобилей обычно радиус разворота существенно меньше, благодаря конструкции передней подвески.

[Romeo_spb]

у той же Toyota Corolla колеса выворачиваются сильнее, чем у Авео, хотя обе машины переднеприводные

[docomo]

Разные конструкции подвески: длина рулевой рейки, поворотный кулак, рычаги…

[Garrett]

А видели уголо поворота колёс у лондонских автобусов и такси? там почти 90градусов )

[Chamie]

Там больше всего от ШРУСов зависит, кмк.

[pel0tkin]

Вас, наверное, впечатлил угол поворота колес у МВ?

[barker]

Сорри, немного не так сказал. Я имел ввиду, что разница между а/м ВАЗ (особенно «классикой») и каким-нибудь ланцером ооочень заметна при таких манёврах.

[docomo]

У меня никогда не было «классики», но все мои заднеприводные автомобили парковались заметно лучше, чем переднеприводные, на которых приходилось ездить. Возможно, «классика» уступает здесь лишь благодаря отсутствию гидроусилителя руля.

[Romeo_spb]

тут основная идея не в том чтобы запарковаться в сложное место, а в том чтобы построить модель движения машины в процессе скольжения, что немного сложнее, чем парковка задом =)

[bigazzzz]

был уже этот ролик на хабре. правда там он был больше 2 минут.

[bigazzzz]

или это просто доделанный пост?

[nailll]

… и юзом въезжает прямо в парковочное место, куда другим способом заехать теоретически невозможно

Как выезжать будем?

[nailll]

Пардон, уже спрашивали

[dohlik]

На метро

[Vokabre]

Люк вниз?

[lh1]

В Стэнфорде это видать вполне обычный способ парковки: едешь себе задним ходом, например, по парковке торгового центра, а потом вжих! и запарковался.

[SMiX]

А что будет, если два водителя вместе с их бортовыми компьютерами разом нацелятся на одно место )

[Vokabre]

Бортовые компьютеры выйдут, поругаются и договорятся, что такого :)

[Logonoff]

нужно использовать семафоры)

[airy]

concurrency exception

[binba]

Интереснее было бы с настоящими машинами и неудачные попытки показать.

[Scraelos]

а в пробкак роботизированные автомобили будут ездить на двух колесах из четырех…
и да

[Shark]

Еее! KITT — крутейшая тачка ;)

[Sergeich]

Мне вот другое интересно, каким образом компьютер будет вычислять коэффициент сцепления с поверхностью, ведь покрытия дорожные и погодные условия бывают самые разные?

[docomo]

Кроме того, в России на траектории парковки вполне может быть расположен выступающий на 10 см канализационный люк :)

[antonxt]

Там самообучающаяся модель с обратной связью. Насколько я понял, управляющий механизм учится подобно тому, как это делает водитель.

Вероятно, на новых условиях придётся сначала «научить» машину парковаться, используя конуса (чтобы ничего не разбить). И затем уже она будет уверенно втыкаться в дырки между реальными машинами.

[karevn]

Обратная связь при этом будет принимать весьма экстремальные значения в виде разбитой машины. А умный компьютер аккуратно запишет все «впечатления» :)

[urbanbushwacka]

а так?
www.youtube.com/watch?v=Y2iHLE6flyk

[k4shik]

никаких покрышек не хватит, если постоянно так парковаться.

[3ybHa9_Fe9]

вчера на грязном про Volvo было.
www.youtube.com/watch?v=QJ6z3IArINI&feature=player_embedded

[Skylan]

Забавный там комментарий к видео:
«This is proof that Volvo make the best wind screen wipers in the word. They still work flawlessly even after crashing into a truck! » :)

Вот более подробное видео о системе City Safety, которая демонстрируется на видео — www.youtube.com/watch?v=8DBf8GBVmME

[ldv290384e]

Volvo как бы и не обещала избежать столкновения. Как раз в www.youtube.com/watch?v=8DBf8GBVmME и говорится, что City Safety может позволить избежать столкновения на относительной скорости до 10 км/ч. Если скорость выше, City Safety — лишь помогает снизить последствия аварии. В www.youtube.com/watch?v=QJ6z3IArINI&feature=player_embedded показано как City Safety вполне удачно отработала на автомобиле изначальная скорость которого была равна 35 км/ч: удар для пассажиров получился таким «мягким» (относительно полновесных 35 км/ч), что даже не потребовалась работа подушек безопасности. Ваш, К.О.

[Skylan]

Про разные скорости я из видео, на которое давал ссылку, прекрасно помню. И про то, что система не предовратила столкновение, а лишь снизила его последствия, я ничего не говорил в своем комментарии.
Просто фраза про лучшие стеклоочистители Вольво показалась забавной, не более.

[ldv290384e]

Тогда, я Вам ни каких претензий и не предъявлял. ;) Просто комментарии «там» были полны конкретной мысли — «epic fail». И коли Вы цитировали один из таких комментов, я решил, что Вы разделяете точку зрения высказанную в нём. Недопонимание, ни чего более.

[Fenniks]

А вот про BMW 330i www.youtube.com/watch?v=71EKzljzHe4 меня реально удивило, может я конечно чего не понял, но выглядит круто.

[docomo]

Теперь ждем, когда компьютерная программа победит в этапах «Formula Drift» и D1. Кейси Тсучия опасносте!

[osof]

А теперь со всей этой ерундой мы попытаемся взлететь :)

[vladon]

коммент на ютубе понравился:

I'd be impresed if the spot was markered with babies.

[CyrruS]

тут же вспомнил перспективного ребенка:

[osof]

Люди, читающие Хабр с GPRS плачут. Эта гифка будет их преследовать

[Usmekhaiouschiysia]

Ну да, а потом окажется, что мы ездим по поверхностям с разным сцеплением, например с асфальта на грунт.

[Shark]

Собственно open-loop подобные ситуации должен учитывать и при переходе с афсфальта на грунт перерасчитывать действия для достижения результата.

[Usmekhaiouschiysia]

Это когда мы по новому грунту уже едем. А тут мы в середине маневра меняем поверхность, например при съезде на обочину для парковки.

[Shark]

Так всё верно — closed-loop посчитала и едет, а open-loop в каждый момент времени проверяет и если что-то изменилось — пересчитывает дальнейшее движение и применяет соответствующие действия для возврата на траекторию.

[MaximKat]

Наоборот. Open-loop это без обратной связи, а closed-loop — с

[Halt]

Аннушка уже разлила масло ;)

[Shemet]

Интересно а как робот будет реагироват на разный кофициент трения.

[Shark]

Скорее всего коэффициент трения вычисляется в реал-тайм с помощью датчиков на подвески и прочей ерундовины.

[osof]

а если нет — тогда «Дорогой, я тут на нашей новой Вольво решила припарковаться и поцарапала Порш твоего генерального»

[dimmaq]

А если аккуратно песочку насыпать или водичкой асфальт полить?

[Shark]

Ну так машина же по другому начнёт себя вести. В песке погрузнет, на водичке скользить начнёт. Точно так же как это чувствует человек — может почувствовать и компьютер. Только его научить надо. И не исключено, что на песке или воде он скажет что-то вроде: «Ты что, ебанулся, какой занос?» :)

[osof]

«Гр-гр-гр...» — сказала японская бензопила. «Аа-а-а-а, бля» — сказали русские рабочие.

[antazy]

Сверкой показании датчиков и теоретического расчета, с внесением поправок в реальном времени

[Xfrid]

Это они своими испытаниями так тачку замучили, что у нее переднее колесо стоит под углом 45 градусов?

[Zarohan]

а как учитывается влажность дороги, резина и покрытие — коэффициент трения короче говоря?

[CLR]

Это новая мода задавать вопросы не прочитав комментарии? Выше этот вопрос уже обсудили множество раз.

[serafims]

Думаю, гораздо интереснее система, в виде дополнительного шасси на колесиках от тележки, оно выдвигается, поднимает машину с обычных колес, и позволяет ее выкатить (или электроприводом) из секции парковки боком, потом опускает машину обратно…

[Somewan]

вот как здесь, да?

[serafims]

Не совсем, именно параллельно бордюру выезжает, тут еще место для движения назад нужно. Хотя этот вариант неплох, но менее устойчив.

[Garry_K]

Очень даже ничего.
Хоть какой-то прогресс уже заметен. Скорость обработки повысилась. Плюс машину приличную взяли.