Российские ученые разработали адаптивную систему управления манипулятором на колесах, основанную на работе нейросети

[Dotarev]

Российские ученые разработали адаптивную систему....

рассказал Хучжэньюй Чжан ...

эта работа — хороший пример успешного исследования, проведенного аспирантом из Китая  Чжаном...

[Arastas]

метод обратного шага (backstepping)

В русской научной литературе часто просто пишут бэкстеппинг. Устоявшиеся переводы - метод обхода интегратора или (реже) метод попятного синтеза, так как есть красивое русское слово "пятиться".