Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!

Удивительно что коментариев нету! Статья как по мне замечательная
Пытаюсь сейчас найти реализацию isotp, сейчас использую j2534, там isotp из коробки работает, но хочется работать на уровне голого CAN, чтобы можно было отвязаться от j2534 и поддерживать разные типы устройств. Либо завелосипедить что-то своё, мне нужна поддержка 3 стандартов: KWP2000, UDS и Volvo D2.
Обзор реализации протокола ISO-TP с сайта Разработчики-Еноты