Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!

Удивительно что коментариев нету! Статья как по мне замечательная
Пытаюсь сейчас найти реализацию isotp, сейчас использую j2534, там isotp из коробки работает, но хочется работать на уровне голого CAN, чтобы можно было отвязаться от j2534 и поддерживать разные типы устройств. Либо завелосипедить что-то своё, мне нужна поддержка 3 стандартов: KWP2000, UDS и Volvo D2.
Обзор реализации протокола ISO-TP с сайта Разработчики-Еноты