w7062c 9 июн 2010 в 01:59

Российская команда на международных соревнованиях по подводной робототехнике

3 мин

2.8K

Робототехника

+40

Комментарии 24

w7062c 9 июн 2010 в 02:01

Постараюсь по мере сил ответить на технические вопросы.

danin 9 июн 2010 в 03:13

… а про Мексиканский залив не спрашивать?

w7062c 9 июн 2010 в 05:12

Я могу попросить команду, когда она поедет через 2 недели в штаты, чтобы они у своих коллег поинтересовались по этому поводу.

Tokimime 9 июн 2010 в 04:25

Рама аппарата собрана из полипропиленовых водопроводных труб? Прикольно :)

w7062c 9 июн 2010 в 05:28

Да, у робота, представленного в этом посте каркас из обычных полипропиленовых труб, которые сейчас используют для горячей воды.

riga 9 июн 2010 в 05:52

Дешевы, коррозиеустойчивы и легки в монтаже.
Можно подробнее о технической части?

w7062c 9 июн 2010 в 06:01

Аппарат имеет полипропиленовый каркас, систему из 8 движителей, манипулятор, обеспечивающий захват объектов под водой, широкоугольную светочувствительную навигационную видеокамеру высокого разрешения, два кластерных светильника, шесть герметичных контейнеров для электроники, пенопластовую плавучесть, датчики глубины, затекания и тока.

Более подробная характеристика потянет на отдельный пост.

riga 9 июн 2010 в 06:08

Более подробная характеристика потянет на отдельный пост.

С нетерпением будем ждать.
Балластные цистерны, нет?

w7062c 9 июн 2010 в 06:16

Нет. Аппарат по умолчанию имеет положительную плавучесть. Погружается на тяге движителей.

riga 9 июн 2010 в 06:26

а какая камера? модель подскажите.

riga 9 июн 2010 в 05:44

А кто занял призовые места?
И как проходили соревнования?

w7062c 9 июн 2010 в 05:57

www.marinetech.org/rov_competition/2009/2009_EXPLORER_scores.pdf
по ссылке диспозиция участников соревнований 2009 года.
первое место Long Beach City College
второе место Flower Mound Robotics
третье место SeaTech 4-H Club

По этой ссылке можно подробно прочитать про регламент соревнований:

w7062c 9 июн 2010 в 05:58

www.marinetech.org/rov_competition/
по этой ссылке регламент соревнований.
В двух словах: заранее организаторами даются миссии, которые необходимо будет выполнять под водой подводному аппарату. В течении полугода примерно идёт подготовка аппарата для выполнения этих миссий. В этом году для выполнения предложенных миссий создан новый аппарат.