Искусственные мышцы или Робототехника 2.0

[@avshkol]

Хм, человечество только с большим трудом решило задачу управления андроидным роботом, у которого примерно 40 сервоприводов.

Здесь же речь об управлении примерно 640 (!!!) слоями мышц, если делать андроида схожим с человеком, при этом каждая такая мини-мышца имеет свои параметры и не так стандартизирована, как сервопривод...

А починка робота при неисправности одного глубоко залегающего слоя мышц - это вам не серврпривод заменить!

[@Mulin]

Конечно сложнее. Особенно если использовать классическую схему управления. Потому я и пишу о том, что управление тоже должно быть прямым с выходы нейронки каждой мышцей (понятно, через драйвера и все такое). А чинить то да))) Только это все технические моменты, которые не отменяют того факта, что нам это придется сделать.

[@bumbarash]

Вот прямо придется). Я и сам могу посуду помыть)

[@Mulin]

Вы окей, а я в посудомойку ставлю. Но, даже это, уже напрягает. А таких как я знаете сколько?)))

[@Alexis_Che]

С технической стороны, впечатляет и показывает, что природа создала... Ну почти совершенство (привет креационистам). Но вот с философской, как бы пугает. Невольно слова профессора Преображенского вспоминаются)

[@randomsimplenumber]

В печку? ;)

Похоже на лошадеморфных роботов с паровым приводом, которых когда то пытались приспособить таскать телеги. А потом додумались до автомобилей, ничего общего с лошадями.

[@filippov70]

Насекомым намного проще передвигаться на шести конечностях, для этого нужно не так много мозгов. С электронными мозгами так же.

И в чём вообще смысл антропоморфного робота, чтобы что?

[@randomsimplenumber]

Потому что могут.

[@UnieQe]

Весь мир заточен под гуманоидные строение тела. В повседневной жизни будет актуален только гуманоидный робот

[@randomsimplenumber]

Да нифига. Собаки неплохо приспособились тоже.

Неважно какая форма у робота, важно что он делает полезного. Чтобы складывать носки, необязательно быть гуманоидом, можно и кентавром.

[@Mulin]

Я довольно подробно в статье опиасл почему имено гуманодиный робот

[@menz1]

Вот я тоже не понимаю, зачем рук и ног две?! Сделай 4 ноги, и устойчивость уже выше, шесть и про падения можно забыть. И нормально в любой трамвай влезет четырехногий.

[@randomsimplenumber]

Зачем он в трамвае?

[@menz1]

Ну раз робот должен пользоваться человеческой инфраструктурой, что уже на самом деле вопрос, то почему бы и не в трамвае

[@DimPal]

В трамвае он нужен если владелец робота захочет его куда то перевести

[@randomsimplenumber]

В багажном отделении. Дорого занимать человеческое место железякой.

Да, совсем недавно, 200 лет назад, слуги ходили по черной лестнице.

[@Lambrusco]

допустим, ситуация. Нужно сесть за руль старого авто/мопеда с прицепом, проехать сколько то километров чтобы добраться до полуразрушенной загазованной шахты, там взять из багажника/прицепа сварочный аппарат, спуститься по приставной лестнице вниз. Потом протиснуться в стиле спелеологов в узкую щель, выполнить сварочные работы для укрепления свода. А далее вытащить что-то оттуда, снова протиснуться в щель и на мопеде/машине вернуться обратно на базу.

Да любую технику возьмите, она вся под человека сделана. Трактор, лопата, велосипед, костюм пожарного

[@randomsimplenumber]

Если на тракторе должен работать робот - зачем ему человеческий трактор, с кондиционером и кабиной? Ему нужна тележка с дистанционным управлением. Если на тракторе работают и человеки и роботы.. кто то из них лишний.

протиснуться в стиле спелеологов в узкую щель, выполнить сварочные работы для укрепления свода

Робот, способный на такое, будет способен и отказаться.

[@Mulin]

Нет, не способен. Вы путаете, пусть и очень сложные, но все же алгоритмы, с самоосознанием и наличием свободы воли. Это во-первых. Во-вторых развитая стнтетическая бимеханика не равно наличие/отсутствие желаний. Это вещи принципиально разных категорий.

[@randomsimplenumber]

Ну даа.. если алгоритм предусматривает самосохранение - упсь. Если не предусматривает - ну, отпилит он себе ногу болгаркой, тут и сказке про робота помощника идеального слугу конец

[@Mulin]

Вы почему-то впадаете в крайности, когда подавляющее большинство нормальной операционной деятельности не предполагает такого выбора

[@randomsimplenumber]

Тестировщик всегда проверяет пограничные случаи.

[@DimPal]

В удивительное время живём. Скажите, а как скоро можно будет сварганить собственный DIY манипулятор на этих технологиях? К обычной Arduino можно будет подцепить? Сколько метров фибрилл будет в одной катушке?

[@Mulin]

Ох. Я в основном исследованиями занимаюсь, тех процессы и тд. Катушка идея интересная. Но, это в первую очередь зависит от производителей. Если бы я отвечал за производственные процессы, то, думаю смог бы в течении полутора двух лет внедрить. Но, как будет по факту, пока сказать трудно