Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 90
бедные азиаты, не удивлюсь, что и на ауди начнутся самоубийства :-)
научить машину ехать по дороге из GPS — это одно, а распознавать и главное принимать решения, когда на дорогу выбегает животное, я думаю мы ещё нескоро это увидим
ведь когда дело касается моментов которые можно рассчитать математически — тут сложно, но реально
а когда нужно принимать решение, которое не поддается формализации…
так и представил себе опцию — при угрозе столкновения с собакой бить авто или собаку ))
ведь когда дело касается моментов которые можно рассчитать математически — тут сложно, но реально
а когда нужно принимать решение, которое не поддается формализации…
так и представил себе опцию — при угрозе столкновения с собакой бить авто или собаку ))
А как насчёт технологии city Safity от Volvo?
Посмотрите то что они поставили на CX60 в полной комплекции:
CX60 может держать полосу, остановить машину при быстром приближении к преграде, и т.п.
На хабре пару месяцев назад был ролик где CX60 научилась распознавать пешеходов и если необходимо тормозить машину.
Не знаю как вы, но я иногда мечтаю об автопилоте на автостраде, если надо ехать больше 400км.
Посмотрите то что они поставили на CX60 в полной комплекции:
CX60 может держать полосу, остановить машину при быстром приближении к преграде, и т.п.
На хабре пару месяцев назад был ролик где CX60 научилась распознавать пешеходов и если необходимо тормозить машину.
Не знаю как вы, но я иногда мечтаю об автопилоте на автостраде, если надо ехать больше 400км.
а еще помнится вольво на демонстрации впечаталась в грузовик :)
А чего тут сложного, если один раз выбегет животное — его собьет ( или уклонится) затем вобьют в программу варианты повыедения животных ( продолжать движение, замереть и еще что нибудь) обработают возможные моневры( торможение, обьезд, выезд на встречку, и сбитие например правой( незанятой пасажиром частью машины) + звуковые сигналы и автоматический вызов спасателей и все станет вполне нормально
к тому же дорожные знаки — никто не отменял, а если прибавить сюда теплосенсоры то и вообще столкновение можно будет предотвратить еще до визуального контакта
к тому же дорожные знаки — никто не отменял, а если прибавить сюда теплосенсоры то и вообще столкновение можно будет предотвратить еще до визуального контакта
по GPS особо тоже не поездишь, с учетом точности +-5 метров… вроде бы есть какие то соревнования в США спонсируемые правительством/военными — то же из этой же области (распознавание образов, автономная навигация, принятие решений и т.д.)
это какой у вас GPS? насколько я знаю то точность достигается около полуметра.
Только только начали обновлять парк gps спутников с такими показателями. Сейчас погрешности в несколько метров.
насколько я помню для гражданских навигаторов специально добавляют погрешность в несколько метров + ухудшение условий приема, а военные хз где покупать =)
ЗЫ: если верить встроенной проге в Nokia e63, то погрешность моего приемника до +-5 метров, на глаз сложно определить
ЗЫ: если верить встроенной проге в Nokia e63, то погрешность моего приемника до +-5 метров, на глаз сложно определить
Добавление погрешности было отменено Биллом Клинтоном в 2000 году.
хммм. а я в дипломном проєкте всем наплел что єто еще возможно
на то он и дипломный проект, что его никто и никогда не проверяет )
Тем не менее уже сейчас можно пользоваться дифф режимом GPS. Одна станция на земле, вычисляет ошибки, передает ошибку окружающим клиентам.
В первом приближении можно считать, что ошибка у клиента будет такая же.
В авиации так делают.
Если я правильно помню описание этого проекта от Audi, то тут механим похожий. Точность до едениц сантиметров.
В первом приближении можно считать, что ошибка у клиента будет такая же.
В авиации так делают.
Если я правильно помню описание этого проекта от Audi, то тут механим похожий. Точность до едениц сантиметров.
По GPS можно придерживаться трекинга, а ехать-то машина будет все равно по камерам внешнего обзора.
Тут особый GPS — в статье указано, точность +-2 см
GPS он везде одинаковый, как бы вы не хотели увеличить точность она всегда будет одинаковая +- несколько метров, даже наш ГЛОНАСС не умеет ТАК точно определять местоположение.
wikipedia:
wikipedia:
Типичная точность современных GPS приемников в горизонтальной плоскости составляет примерно 1-2 метра при хорошей видимости спутников. Для сравнения, точность GLONASS составляет ±10 метров. При использовании систем дифференциальных поправок или WAAS точность GPS может быть существенно увеличена.
Наверняка данные сигнала можно как-то обрабатывать и сверять еще с какими-то показателями. Просто история в данном случае умалчивает. А тем кто не очень знаком с технологией GPS сказали просто — точность 2 см! Главное, чтобы машина выиграла гонку. Остальное уже детали.
Ну да, можно вдоль трассы маячки по обоим сторонам дороги поставить, только врят ли машина выиграет, хотя мне бы очень хотелось.
а еще можно сверять курс по хистори или другим обьектам
вариант по хисстори
ставится комп и он запоминает как вы ездите из пункта а в Б и потом говорит типо щас я могу и сам проехать…
и второй варинт он смотрит как ездят другие машины и обменивается с ними по возможным маршрутам
вариант по хисстори
ставится комп и он запоминает как вы ездите из пункта а в Б и потом говорит типо щас я могу и сам проехать…
и второй варинт он смотрит как ездят другие машины и обменивается с ними по возможным маршрутам
Ну после этой фразы я точно забуду как в тумане GPS показывал мне что я еду в 10-ти КИЛОметрах от дороги по которой я ехал.
в любом случае правительство США в военных целях оставляет за собой право ухудшать показатели. вот будет худо когда погрешность станет ровной в пол километра.
Прочитайте статью по ссылке, используется два GPS-приемника, разнесенные на разнае стороны крыши авто, заявленная точность — 2 см.
логика подсказывает при погрешности каждого ±2 метра можно считать что хоть 10 приемников поставь — толку не особо много будет (если конечно расстояние между приемниками больше чем погрешность, то более-менее можно уточнить, но в 2 см не поверю, тем более что ссылка не с официального сайта)
Не вдаваясь в технические подробности, вектор погрешости определения местоположения в двух синхронизированных близко расположенных приемниках будет примерно одинаковым, поэтому если вычесть результаты одного приемника из другого, то получится очень точный вектор направления оси автомобиля, так как вектор погрешности сократится. Это, кстати, используется в авиации и вполне работает.
А как же «бить обоих»? :)
Технологии и алгоритмы давно существуют, но не получили широкого распространения.
Связанно это в первую очередь с тем, что «в случае чего» ответчиками могут стать разработчики, а не владелец авто. Нам в универе показывали пару роликов испытаний. Смотрится превосходно — ни одно препятствие не сбито и прохожим уступает дорогу, и на трассе машины обгоняет. Однако не идёт на рынок.
Всё упирается в то, что при проблемах невозможно установить виновного. Для примера взяли и проиграли записанный ролик с дорогой на мониторе перед камерой автопилота — естественно пилот поехал по этой виртуальной трассе сбивая ограждения в реальности. Страховые компании, производители и разработчики не будут рисковать своими деньгами на умельцах, которые будут «разыгрывать» бота-водителя…
Связанно это в первую очередь с тем, что «в случае чего» ответчиками могут стать разработчики, а не владелец авто. Нам в универе показывали пару роликов испытаний. Смотрится превосходно — ни одно препятствие не сбито и прохожим уступает дорогу, и на трассе машины обгоняет. Однако не идёт на рынок.
Всё упирается в то, что при проблемах невозможно установить виновного. Для примера взяли и проиграли записанный ролик с дорогой на мониторе перед камерой автопилота — естественно пилот поехал по этой виртуальной трассе сбивая ограждения в реальности. Страховые компании, производители и разработчики не будут рисковать своими деньгами на умельцах, которые будут «разыгрывать» бота-водителя…
Современное оружие уже давно умеет распозновать образы и принимать решения. Тотже противокарабельный комплекс «Москит» и его следующее поколение, видит противника, распознаёт суда противника, классифицирует их и принимает решение в какой корабль сколько ракет полетит. И это при скорости 2-3маха. Так что думаю, быстрое распознование образа и принятие решения будут в скором времени реализованны. К томуже, компьютер примет более вреное решение нежели человек, в ситуации с собакой, компьютер если расчитает что затормозить нереально, он её просто собьёт, человек инстинктивно дернет руль в сторону, что скорей всего приведёт к более серьёзным последствиям нежели сломанный бампер о собаку.
вспомнился фильм «Я, робот»
всегда было интересно, где это они катаются?(белое)
Почему без прав? Права получает робот
Концепт «все включено» — покупаешь эту модель, права к ней прилагаются автоматически.
Вставить не могу, извините :(
s.imhonet.ru/user_files/d3/e2/d3e24d42842555483fa3973f2333c87f/images/prava_v_podarok.jpg
s.imhonet.ru/user_files/d3/e2/d3e24d42842555483fa3973f2333c87f/images/prava_v_podarok.jpg
Уж лучше роботу Прав не давать, а то со временем еще права начнут качать :)
а еще и не трезвым ) и вообще её одну домой отправить )
Knight industries one thousand?
видя на живом примере как работают программисты-обезьяны я бы им ни за что не доверил разрабатывать управление автомобилем.
Жаль, что в ролике так и не показано реальное поведение машины на трассе (а не солончаке, о котором практически все видео), только лишь кадры кинохроники 70-х, вроде бы, годов.
Нда, реального поведения в ролике так и не увидели.
«Volksvagen Automotive Innovation Lab»
Интересно если это бы делали, например, Ford или Fiat :)
Интересно если это бы делали, например, Ford или Fiat :)
На видео боевых режимов нет, машина держит траекторию и в общем, все. Вначале были какие-то попытки ехать в легком скольжении по кругу, но я так понимаю товарищи просто показания снимали. В конце фотки, тоже видно что машина как-то не слишком быстро едет, по крайней мере клубов пыли не оставляет. Я думаю у разработчиков пока цель просто доехать без рекордов по заданной траектории, но если они ставят целью быстрыю езду на дороге с разным коэффициентом сцепления и вобще не идеальной, то это вызов. Вобще прогресс в этом направлении радует и одновременно вызывает определенные нехорошие предположения. Радует в том плане, что движение по пробкам никому особо не нравится, а предположения — не приведет ли развитие техники к тому, что у людей вобще отнимут контроль за передвижением авто, меня такое совсем не устраивает, так как вождение доставляет удовольствие)
Для того, что бы этот принцип работал, оба приемника должны принимать сигнал со спутников одномоментно. Обеспечить нужную точность синхронизации на коленке очень сложно, вам потребуется переписать прошивки приемников.
Для того, что бы этот принцип работал, оба приемника должны принимать сигнал со спутников одномоментно. Обеспечить нужную точность синхронизации на коленке очень сложно. Вам потребуется переписать прошивки приемников, и не факт, что конкретно эти приемники достаточно программируемы.
Всем извините за дубли в не ту ветку, долбанное сочетание Opera Mini 4.2 и ограничения на скорость добавления комментариев при низкой карме.
ну может их включить одновременно (сами приемники идентичны)? конечно не лучший вид синхронизации, но на коленке подойдет, оба отдают сигнал каждую секунду, время приема сигнала вроде есть в самом протоколе… хотелось бы хотя бы примерно попробовать увеличить точность
В ролике были кадры из фильма Too Fast To Race (найти не трудно). В фильме речь шла о ралли Группы Б. Есть смысл посмотреть тем, кто не знает, о чем речь. Вот где настоящее зрелище, не смотря на то, что сегодняшних технологий тогда не было (1980-е). Формула 1 отдыхает…
в шахматы против компьютера играют, ну вот скоро и в автогонках человек с железкой будет сражаться
Азиаты, что ли, делают? «Today the research continuous» — надеюсь, программу не такие же грамотеи пишут.
На 1:34 странная ошибка — «TODAY the research continous». Скорее всего имелось continues.
А вообще круто, только пилоты Ауди должны теперь переживать. «Вчера мы участвовали в Pikes Peak все вместе, а теперь без пилотов!» Пилотам пора становиться программистами.
как раз таки все правильно написано… посмотрите словарь.
Для примера перевод гугла: continous
существительное:
длительная форма глагола
прилагательное: непрерывный, постоянный, сплошной, продолжительный
длительный, постоянного, действия, длящийся
Для примера перевод гугла: continous
существительное:
длительная форма глагола
прилагательное: непрерывный, постоянный, сплошной, продолжительный
длительный, постоянного, действия, длящийся
ухты, клева… мне бы такую… с корпоратива пьяным домой можно ехать… включил комп и поехал… а если остановят — хз… нету водилы… вышел поссать… )))
«используя в качестве пилота два компьютера.»
а за компы посадят геймеров )
а за компы посадят геймеров )
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Audi — гонка к облакам