Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!

Спасибо за статью. Хочу задать воонующий меня вопрос, потому что сейчас в процессе решения такой проблемы для своего манипулятора. Как вы будете и будете ли вообще решать проблему застревания сервы, управляющей сжатием клешни? Или предполагается, что это чисто учебный проект без сложностей, и больше нескольких секунд клешня что-то удерживать не будет?
Простенький робот-манипулятор на Arduino с управлением