Привет, читатели Habr! Меня зовут Владимир Балабан, я доктор медицинских наук, колопроктолог, онколог, хирург Клиникиколопроктологии и малоинвазивной хирургии и программный директор Российского Общества Колоректальных Хирургов. Мне 36 лет, 13 из которых я занимаюсь лечением колоректальных заболеваний, в том числе, рака кишечника.
И я могу сказать, что постепенно уходит в прошлое ситуация, когда врач делает назначение, ничего при этом не объясняя, не рассказывая о плюсах и минусах выбранного варианта лечения, а пациент «берет под козырек» и строго выполняет. Гораздо лучше, когда выбранная тактика лечения — это результат заинтересованной работы, как минимум, 2х человек: лечащего врача и пациента.
Такой подход более результативен, потому что понимание сути лечения дарит пациенту спокойствие, уверенность, он неукоснительно следует предписаниям, поскольку знает, что получит на выходе. Причем это работает и в отношении сложных состояний: мы в Клинике колопроктологии и малоинвазивной хирургии именно так взаимодействуем с людьми с колоректальными заболеваниями, например, с раком кишечника, дивертикулитом, грыжами передней брюшной стенки.
Но для того, чтобы полноценно участвовать в обсуждении, обычный человек должен быть минимально в теме разговора, потому «вводную лекцию» дает ему врач на приеме. Сегодня я расскажу о двух типах операций, на которых специализируется наша Клиника: роботических и лапароскопических. И тот, и другой тип мы активно применяем в ежедневной практике, но, как говорится, есть нюансы, которые важно знать для того, чтобы сделать в союзе с врачом верный выбор.
Вот про них и поговорим.
Что такое лапароскопические операции при колоректальных недугах?
Это оперативные вмешательства, которые выполняют хирурги через маленькие проколы на передней брюшной стенке, поэтому пациент в день операции уже может вставать и даже ходить: никаких больших разрезов и массивной кровопотери.
Что такое роботические операции?
Это оперативные вмешательства, которые выполняют хирурги с помощью роботов (но главный в этом тандеме — врач!). В нашей Клинике используется робот с символичным именем Да Винчи.
Роботическая система состоит из 2х блоков: первый называется консоль и предназначен для хирурга‑оператора, а второй — четырёхрукий робот‑манипулятор — является исполнительным устройством. Этими роботическими «руками» и управляет хирург за консолью. Оперируемую область он видит через 3D экран, который находится в консоли.
Рука об руку с роботом‑манипулятором работают хирурги, которые находятся рядом с пациентом: они как бы ассистируют роботу — заводят сшивательный аппарат, клипатор, чтоб зафиксировать сосуд, и совершают еще массу нужных действий для успешного проведения операции. Ассистирующая команда следит за операционным полем, глядя в экран на другой консоли, рядом с пациентом.
В операционной есть и третий экран, за действиями на котором наблюдают‑учатся ординаторы и врачи‑курсанты, находящиеся на учебе в Клинике.
Видеофрагмент роботической операции
НО что меняется для пациента, если доктора работают не одни, а в содружестве с роботической техникой?
Давайте рассмотрим несколько аспектов.
1. Автономность хирурга
В роботизированной хирургии хирург у��равляет инструментами самостоятельно, без необходимости передавать их ассистенту, который лишь помогает сменой инструментов, лапароскопической камерой или аспирацией, но не вмешивается в основной ход операции.
В традиционной лапароскопии ассистент активно участвует (например, держит камеру, что может приводить к дрожанию или смещению изображения).
2. Стабильность 3D-изображения и отсутствие тремора
Камера зафиксирована – хирург сам управляет её положением через консоль, исключая случайные движения ассистента. Тремор устраняется посредством:
фильтрации дрожания рук системой (робот «сглаживает» движения).
упора локтей на консоль, что снижает усталость и повышает точность.
А при лапароскопической операции тремор рук ассистента или хирурга может ухудшать обзор.
3. Удлинённые и артикулирующие инструменты
Роботизированные инструменты тоньше и длиннее, чем стандартные лапароскопические, что позволяет работать в глубоких и узких анатомических областях (например, в малом тазу у пациентов с ожирением или при сложной анатомии).
В лапароскопии ограниченная длина и жесткость инструментов могут затруднять доступ.
4. Полная артикуляция vs прямые инструменты
Роботизированные инструменты повторяют движения кисти хирурга с 7 степенями свободы, включая вращение и изгиб.
В традиционной лапароскопии инструменты линейные (4 степени свободы), что ограничивает маневренность. Да, появились артикулирующие лапароскопические инструменты, но они всё равно уступают роботу в точности и эргономике.
Резюмирую: в чем плюсы роботической операции?
1.При использовании робота хирургу лучше видно операционное поле, поскольку визуализация происходит в формате 3D - объемно. А это позволяет действовать филиграннее, чтобы случайно (поскольку невооруженным глазом их просто невозможно заметить) не повредить нервы, точнее удалять узлы, обрабатывать сосуды и т.п.
2. Рабочие органы робота - своеобразные “руки”, более “способные”, нежели руки человека: тремор и усталость им незнакомы, а попасть они могут туда, где “не пройдет” рука человека. Ведь размер рабочего органа - с горошину, а степеней свободы 7, включая вращение и изгиб!
Здесь вы можете увидеть ювелирную работу робота (под управлением человека, конечно), который “оперирует” виноградинку.
Что же мы получаем на выходе? Сохранение важнейших функций организма пациента (удержание кала и мочи, мужской эрекции), потому что самые мелкие нервы и сосуды остаются в целости, а сам человек быстрее восстанавливается и возвращается к привычной жизни: без боли, разрезов, и с возможностью ходить уже через 5 часов после операции. При одном «маленьком» условии: хирург, который проводит такую операцию, должен быть мастером своего дела, ибо «техника в руках дикаря — кусок железа».
Условие это совсем немаловажное, и я хочу спросить у вас, как вы выбираете хирурга, который будет вас оперировать?
