Что такое YOLO?

Разбираемся вместе с нашими экспертами из лаборатории больших данных.

YOLO (you only look once) — это архитектура детектора по распознаванию объектов в реальном времени. YOLO состоит из двух частей: encoder (свёрточные слои) и head (классификационный слой).

Энкодер выполняет роль первичной обработки изображений и извлечения признаков объектов. Обычно для этого используется Darknet или другая предобученная CNN.

Затем head принимает от энкодера признаки объектов и выполняет классификацию, после чего применяет пороговую фильтрацию и оставляет на выходе наиболее вероятные результаты.

Благодаря своей способности анализировать объекты одновременно на всём изображении, YOLO обеспечивает высокую скорость и точность распознавания объектов.

Также YOLO отличается хорошей обобщающей способностью. Он уверенно работает в различных условиях освещения и с разными типами камер (хотя и требует для этого большого количества обучающих данных, покрывающих различные условия). Это делает его востребованным в алгоритмах машинного зрения для роботов, дронов и автономного транспорта.