Программирование микроконтроллеров *

Пару слов введения:
Делаю систему контроля на базе AtMega32. Цель — отслеживать значение датчиков температуры и давления, управление нагрузкой и сброс отладочных логов в компьютер.

Плюс экранчик 2х16 символов и клавиатура на 7 клавиш. Аппаратную часть использовал готовую — набор NM8036 от МастерКита. А вот с программной частью засада: стандартный алгоритм, уже прошитый в наборе, примитивен и универсален, исходных кодов прошивки нет, обновления выходят в зашифрованном виде. Пришлось писать самому.

Первоначально рисовал «быстро и грязно» — только чтобы работало. Затем система эволюционировала — усложнялись алгоритмы работы, разрастался интерфейс, увеличилось количество параметров, появилась необходимость обучить другого человека работе с системой. Вносить изменение не порушив старый код становилось все сложнее и сложнее. Плюс некоторые архитектурные недоработки, заложенные с самого начала, очень осложняли жизнь.

На форумах, посвященных программированию микроконтроллеров, наткнулся на упоминание об rtos — операционных системах реального времени. Почитал, скачал пару бесплатных, попробовал и принял решение: написать свое.

Разработка в Linux — это просто!

Этот топик будет посвящен подключению программатора отладчика фирмы Olimex — ICD2 на Linux.

Так как в интернете я почти не нашел информации по этому поводу, позволю рассказать себе как я это сделал.
Не хитро догадаться, что нужно знать на какой дистрибутив будем ставить. Мой выбор пал на Ubuntu 8.10. Ядро на данный момент было установлено версии 2.6.27-11-generic ( анстейбл вобщем ).
Однако, это очень дружественный и простой в использовании дистрибутив, но граблей при подключении избежать не удалось.

Суть(цель?) проекта

— На тот момент это был проект для областных соревнований по радиоэлектронике и радиоконструированию.

Далее по списку:
— Выбрать идею — модернизация телефона.
— Создать устройство на базе микроконтроллера семейства PIC16.
— Более лучшее изучение языка ASM а так же Си.
— Создать юзабельный аппарат через который можно будет звонить.
— что нибуть еще =)

И так, данный пост нацелен на новичков в электронике а так же на новичков в программировании и освоении мк и разработке радиоэлектронных устройств.
Данная разработка представляет простейшее включение МК такого как PIC16F84A для управления шаговым двигателем.