Как стать автором
Обновить
9.4

Спутниковые системы навигации *

GPS, ГЛОНАСС и другие системы

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Инерциальные датчики: рецепты приготовления для систем позиционирования

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров22K

В этой заметке мы поговорим об инерциальных датчиках. О том, что они измеряют и о том, как эти физические величины можно использовать.


Большинство современных мобильных телефонов имеют на борту триады акселерометров, гироскопов и магнитометров, часто в дополнение к ним ставится и датчик атмосферного давления.


С последним датчиком все предельно ясно: почти у каждого из нас дома или на даче висит барометр и миллиметры его ртутного столба прочно связаны с дождем, непогодой и общим самочувствием любимой бабушки. А вот что измеряют акселерометр, гироскоп и магнитометр, и как использовать эту информацию для определения ориентации устройства в пространстве?

Читать дальше →

Технология массового распространения информации Geotalk

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров4.1K


Доброго времени.

Не так давно мы рассказали о нашем проекте Geotalk. Мы продолжаем развивать концепцию и в настоящий момент подошли к разработке технологии массового распространения информации. Если хотите узнать, как развивается уникальная технология, и обсудить насколько она полезна, добро пожаловать под кат.
Читать дальше →

RTKLib + Python + Google Maps JS API. Делаем свой навигатор

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров24K
Здравствуйте!

Год назад я закончил свое славное обучение в университете на факультете геоинженерии и кадастра. Я, как и, наверняка, многие студенты, стремился написать диплом с пользой для себя, чтобы не было жалко потраченного времени и сил, поэтому и тему дипломного проекта выбирал поинтереснее. В поисках интересного материала я наткнулся на эту статью и загорелся желанием попробовать что-то похожее.

Я подумал тогда: спутниковые системы, спутниковые приемники, геодезия, съемочные работы — близко соприкасающиеся вещи в строительной и инженерной области. И появилась тема дипломного проекта: применение одночастотных спутниковых приемников в земельном кадастре.

Понятное дело, что применять одночастотники в земельном кадастре, да и в геодезии — дело неразумное: помехи, точность, продолжительность приема сигнала. Но мне было важно посмотреть и разобраться, как работает приемник, как обрабатываются данные, как можно визуализировать результат. Мне было интересно.

Диплом я защитил, но интерес к теме не угас. Я продолжил работать в этом направлении и поставил перед собой задачу: наладить систему позиционирования в реальном времени с передачей данных через Интернет. В этой статье я хочу рассказать, что у меня получилось.

image
Читать дальше

My Location Companion — Фото сообщения и контроль магнитного поля

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров2.8K

В приложении My Location Companion появилась возможность посылать в сервис ViaLatM сообщения с изображениями.


Читать дальше →

Обновления в веб клиенте и приложениях сервиса ViaLatM

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров3.1K

Сервис переведен на новый домен vialatm.com. Доработано приложение "My Location Companion". Добавлены новые возможности в веб клиенте сервиса.


Читать дальше →

Хеди Ламарр. И в кино обнаженной сняться, и во врага торпедой пульнуть

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров60K

Хеди Ламарр (Hedy Lamarr) — популярная в 1930—1940-е годы австрийская, а затем американская актриса кино, а также изобретательница.

В 16 лет ушла из дома. Поступила в театральную школу, начала сниматься в кино.

В 23 года, после четырех лет неудачного брака, подсыпав снотворное горничной, сбегает. На пароходе «Нормандия» она отправляется из Лондона в Нью-Йорк.

Electronic Frontier Foundation присудили Ламарр в 1997 году награду (за изобретение почти 60-ти летней давности), а 49% прав на патент выкупила компания WiLan, в 2014 включили в Зал славы изобретателей.

9 ноября, день рождения Хеди Ламарр, в немецкоязычных странах отмечается как День изобретателя.

А вот история из жизни. Госэкзамен на военной кафедре ДВФУ, 2005 год.

Капитан первого ранга:
— Рядовой MagisterLudi, вам последний вопрос. Ответите, значит сдали экзамен, но учтите, этой темы нет в вашем учебном плане. Как обеспечить связь между кораблем и базой, чтобы противник не смог заглушить частоту, на которой вы передаете сообщение?
— Псевдослучайная перестройка частоты.
— Сдал.

Капитан третьего ранга молча сделал фейспалм в углу аудитории, потому что последние полгода он заставлял меня и еще троих ребят прочесывать интернет на тему его кандидатской по ПСПЧ. Председатель комиссии, капитан первого ранга, естественно, этого не знал.

Обновления в сервисе ViaLatM

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров1.8K


Обновлено андроид приложение «My Location Сompanion». Также, в веб клиенте сервиса добавлен ряд новых полезных функций.
Читать дальше →

Миссия невыполнима: геолокация на Android без сжирания батарейки

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров80K
Пользователь: это невозможно, GPS съест батарейку
Джуниор: это возможно, используй Geofences
Сеньор: есть варианты и получше

image
На картинке сначала в одну, а потом в другую сторону одновременно с одним человеком «прогулялись» 6 одинаковых телефонов. Но какой разный результат!
Читать дальше →

Прототип сервиса обмена сообщениями Geotalk

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров9.1K

Если вы хотите узнать о новом, необычном, в чём-то уникальном сервисе обмена сообщениями, добро пожаловать под кат. Вы узнаете историю о том, как развивается наше приложение от идеи до реализации.

Преамбула


У информации много характеристик, но есть одна на наш взгляд самая главная характеристика – актуальность. Если этот признак отсутствует, то информация либо ложная, либо ненужная. Пример неактуальной для меня информации это то, что происходит сейчас на перекрестке двух улиц в каком-то захолустном городке штата Миннесота. А вот информация о том, нет ли перебоев в работе станции метро Бибирево, для меня актуальна. Мы ежедневно смотрим новости своей страны, а не чужой, потому что эти новости для нас актуальны, не только во времени, но и географически. Я хочу сказать, что важным критерием актуальности, наравне со временем, является географическое расположение информации.
Читать дальше →

Приложение «My Location Companion» для сервиса ViaLatM

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров2.9K


Новое приложение обладает рядом существенных достоинств по сравнению с предыдущим приложением, но в отличии от старого, работает только с Android версии 4.1 и выше. На базе движка нового приложения будут созданы специализированные приложения Android Wear и Android Auto.
Читать дальше →

Автономный робот бегает по «восьмерке»

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров8.8K
Добрый день, коллеги,

Продолжая ранее опубликованную статью про высокоточную систему навигации (+-2см) внутри помещений, мы хотели бы показать, как простой робот на ее основе может кататься по какому угодно сложному маршруту совершенно автономно.

На видео ниже мы повесили мобильный маячок на простого робота и отправили его гулять по маршруту в виде восьмерки, чем он может и заниматься часами:



Или можно его отправить бегать по прямоугольнику:



Читать дальше →

IoT & GPS Сервис ViaLatM — язык сценариев (часть 3)

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров2.5K
В этой части статьи описывается применение языка сценариев для работы с иконками объектов и новые (добавленные в язык) операторы и функции.



Читать дальше →

О пользе железа, или знакомство с GPS/ГЛОНАСС трекерами

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров47K
Основное направление деятельности нашей компании – разработка ПО для спутникового мониторинга. В связи с чем мы вплотную сотрудничаем с производителями GPS/ГЛОНАСС оборудования. Поэтому мы решили поделиться опытом и выпустить цикл тематических статей, посвященных GPS/ГЛОНАСС трекерам, в которых расскажем, как классифицируем навигационное оборудование, и подробно рассмотрим технические особенности устройств, наиболее популярных среди пользователей нашего продукта.

Первая статья посвящена базовым понятиям: что такое GPS трекер, как он работает и каким бывает. Цель ‒ познакомить читателей с принципами работы навигационного оборудования и классификацией GPS трекеров по назначению и особенностям технической реализации.

image

Что такое GPS трекер?


Аппаратный трекер — устройство, предназначенное для удаленного контроля передвижения автотранспорта, людей и других объектов, на которых оно установлено. Для точного определения местоположения объекта трекеры используют спутниковую навигацию.

GPS трекеры могут быть как самостоятельным электронным устройством, так и соответствующим программным обеспечением.

Софт трекер – программное обеспечение, позволяющее использовать смартфоны, планшеты и другие приборы в качестве аппаратной платформы GPS трекера. Приложение получает доступ к штатному GPS приемнику, а обмен сообщениями с навигационным сервером осуществляется посредством GSM и Wi-Fi модуля портативного устройства. Примером софт трекера может служить мобильное приложение для контроля выездных сотрудников WiaTag.

За счет отсутствия аппаратной части программные трекеры выигрывают по стоимости у своих электронных собратьев. Однако функциональные возможности трекера-программы значительно уступают специально разработанным электронным устройствам и ограничиваются в основном определением и передачей местоположения. Поэтому мы подробно остановимся именно на аппаратных устройствах.
Читать дальше →

Ближайшие события

GPS сервис ViaLatM — язык сценариев (часть 2)

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров3.4K
В этой части статьи я продолжу описание языка сценариев ViaLatM. Будут рассмотрены функции, позволяющие осуществлять доступ к атрибутам других объектов, функция условного присваивания и другие. Первая часть описания в публикации GPS сервис ViaLatM — язык сценариев, обновленное описание языка доступно на сайте в разделе Язык сценариев ViaLatM.



Читать дальше →

GPS сервис ViaLatM — язык сценариев

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров5K
В этой серии публикаций будет описан интегрированный в сервис ViaLatM язык сценариев.



Язык сценариев ViaLatM позволяет:
  • Создавать новые параметры на основе сообщений, приходящих от устройств
  • Осуществлять логическую обработку событий, возникающих в устройствах
  • Формировать новые системные события
  • Посылать команды на устройства
  • Осуществлять ретрансляцию сообщений устройств во внешние системы
Читать дальше →

GPS: глушилки, спуфинг и уязвимости

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров95K

Династия GPS-спуферов за работой

Я писал, как угоняли дронов, «взламывая» их GPS, и наткнулся на замечательного персонажа — Тодда Хампфриса — который не только воспроизвел «угон беспилотника», но и побудил студентов «угнать» яхту.

GPS Spoofing
Spoofing атака на GPS — атака, которая пытается обмануть GPS-приемник, широковещательно передавая немного более мощный сигнал, чем полученный от спутников GPS, такой, чтобы быть похожим на ряд нормальных сигналов GPS. Эти имитировавшие сигналы, изменены таким способом, чтобы заставить получателя неверно определять свое местоположение, считая его таким, какое отправит атакующий. Поскольку системы GPS работают измеряя время, которое требуется для сигнала, чтобы дойти от спутника до получателя, успешный спуфинг требует, чтобы атакующий точно знал, где его цель — так, чтобы имитирующий сигнал мог быть структурирован с надлежащими задержками сигнала.

Атака спуфинга GPS начинается, широковещательно передавая немного более мощный сигнал, который указывает корректную позицию, и затем медленно отклоняется далеко к позиции, заданной атакующим, потому что перемещение слишком быстро повлечет за собой потерю сигнальной блокировки, и в этой точке spoofer станет работать только как передатчик помех. Одна из версий захвата американского беспилотника Lockheed RQ 170 в северо-восточном Иране в декабре 2011, это результат такой атаки.

Spoofing GPS был предсказан и обсужден в сообществе GPS ранее, но никакой известный пример такой вредоносной атаки спуфинга ещё не был подтвержден.

Под катом несколько полезных видео со сценариями атак на GPS, анализ криптографических решений, используемых в навигации, обнаружители глушилок, спуферов, ну и обзор нескольких портативных GPS-глушилок, которые я поразбирал в Хакспейсе.
Читать дальше →

GPS снимает стресс

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров3.6K
Полностью переработан дизайн сайта www.euler2012.com .
Для основного продукта компании — бесплатного GPS сервиса ViaLatM, выбран слоган — «GPS снимает стресс».



Почему мы выбрали такой слоган? Сервис позволяет снять ряд проблем, которые так или иначе приводят к стрессу. Например когда ждешь кого-то к себе, или ждешь известий как близкие добрались до места назначения. В этой статье описывается вариант использования сервиса для решения этой проблемы.

На сайте опубликованы:
  • Спецификация протокола ViaLatM Mobi — для взаимодействия с сервисом мобильных приложений на различных смартфонах
  • API доступа к сервису, которое позволяет разработчикам взаимодействовать с сервисом ViaLatM из других приложений и web сайтов.
Читать дальше →

Мониторинг транспорта на сервисе ViaLatM

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров4.2K
За последнее время сервис существенно доработан. Текущая версия сервиса позволяет использовать его для мониторинга транспорта на предприятиях с небольшим парком транспортных средств.



Ключевые доработки сервиса для мониторинга транспорта:
  • Значительно расширен набор поддерживаемых автомобильных трекеров
  • Реализованы отчеты, ориентированные на мониторинг транспорта
  • Реализована возможность контроля расхода топлива
Читать дальше →

Reach: GPS с точностью до сантиметра

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров103K

Современные технологии спутниковой навигации обеспечивают определение местоположения с точностью порядка 10-15 метров. В большинстве случаев этого достаточно, однако, в некоторых случаях требуется большее: скажем, автономный дрон, достаточно быстро перемещающийся над земной поверхностью, будет чувствовать себя неуютно в облаке из координат с метровыми погрешностями.

Для уточнения спутниковых данных используются дифференциальные системы и RTK (real-time kinematics) технологии, но до последнего времени подобного рода устройства были дорогими и громоздкими. Последние достижения цифровой техники в лице микрокомпьютера Intel Edison помогли решить эту проблему. Итак, встречайте: Reach – первый компактный высокоточный приемник GPS, очень доступный по цене, и, к тому же, разработанный в России.
Читать дальше →

Как я в библиотеке реальность дополнял

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров5K
картинка для привлечения внимания
Картинка для привлечения внимания.
Я тот, кто первым использовал технологии навигации для построения дополненной реальности.
Технологии геолокации известны давно и хорошо документированы во всех языковых частях Интернета, включая русскую. Но, как бы это ни было удивительно, до сих пор никем не применялись толком на практике. Несколько лет назад, всё на том же habrahabr'е я читал о планах использования карт дополненной реальности. Но, насколько я могу видеть, нигде, кроме ingress это, опять же, так и не использовали.
В декабре 2011-го года Воронежская областная детская библиотека создала свой собственный краеведческий ресурс Детям о Воронежском крае и с тех пор систематически наполняла его краткими аннотациями по памятникам, памятным местам и другой информацией о Воронежском крае. Пользователи в любой момент могли получить эту информацию и отсылки к краеведческой литературе, которая имеется в библиотеке.
Но пару месяцев назад меня посетила идея.