Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Поток Железо и гаджеты доступен 24/7 благодаря поддержке друзей Хабра
Комментарии 14
Какой умный робот ) Сумел скрытно активировать режим "десептикон мод" )
А я бы сказал - хилые у них в Чикаго остановочки… в Москве такая бы и сутки не продержалась, и без применения роботов!
А картинка с места преступления странная, вид «очень сверху», без деталей окружающего пространства - похоже на сгенерированную
В целом, ожидаемо. Об этом говорили ещё на этапе разработки. Проблемы как таковой нет. Небольшой процент аварий заранее заложено в ожидания. Что-то улучшат, что-то допилят. Где-то слышал или читал, что в одной Москве надо от 50 000 поставщиков и от 100 000 такси. Вот будет вакханалия.
Пф! А люди лучше что ли?
https://rutube.ru/video/5103b574eac7b82dcd5aeddc354abd4f
Позанудствую маленько.
Статья 5-летней давности: LiDAR-Based Glass Detection for Improved Occupancy Grid Mapping | MDPI
ЦИТАТА
Creating an accurate awareness of the environment using laser scanners is a major challenge in robotics and auto industries. LiDAR (light detection and ranging) is a powerful laser scanner that provides a detailed map of the environment. However, efficient and accurate mapping of the environment is yet to be obtained, as most modern environments contain glass, which is invisible to LiDAR. In this paper, a method to effectively detect and localise glass using LiDAR sensors is proposed. This new approach is based on the variation of range measurements between neighbouring point clouds, using a two-step filter. The first filter examines the change in the standard deviation of neighbouring clouds. The second filter uses a change in distance and intensity between neighbouring pules to refine the results from the first filter and estimate the glass profile width before updating the cartesian coordinate and range measurement by the instrument. Test results demonstrate the detection and localisation of glass and the elimination of errors caused by glass in occupancy grid maps. This novel method detects frameless glass from a long range and does not depend on intensity peak with an accuracy of 96.2%.
ГУГЛОПЕРЕВОД
Создание точной карты окружающей среды с помощью лазерных сканеров является серьезной проблемой в робототехнике и автомобильной промышленности. LiDAR (лазерное сканирование) — это мощный лазерный сканер, обеспечивающий детальную карту окружающей среды. Однако эффективное и точное картирование окружающей среды еще не достигнуто, поскольку большинство современных помещений содержат стекло, невидимое для LiDAR. В данной статье предлагается метод эффективного обнаружения и локализации стекла с помощью датчиков LiDAR. Этот новый подход основан на изменении измерений расстояния между соседними облаками точек с использованием двухступенчатого фильтра. Первый фильтр анализирует изменение стандартного отклонения соседних облаков. Второй фильтр использует изменение расстояния и интенсивности между соседними точками для уточнения результатов первого фильтра и оценки ширины профиля стекла перед обновлением декартовых координат и измерения расстояния прибором. Результаты испытаний демонстрируют обнаружение и локализацию стекла, а также устранение ошибок, вызванных стеклом на картах занятости помещений. Этот новый метод обнаруживает безрамное стекло на большом расстоянии и не зависит от пика интенсивности с точностью 96,2%.
Обратите внимание, что точность обнаружения стекла роботом даже с использованием улучшенного метода составляет отнюдь не 100%; примерно в 1 из 25 случаев робот не “увидит” стекло.
Хорошо бы заставить все эти паразитические конторы оплачивать коммуналку, асфальт, налог какой-нибудь (транспортный?). Хотят доставлять бесплатно - пусть делают свою пневмопочту под землёй или коптеры какие-нибудь
— Не, ну а чо она, — прокомментировал робот-доставщик.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
В США робот-доставщик разбил остановку общественного транспорта