Разработчики Petoi представили платформу с открытым исходным кодом OpenCat для создания четвероногих роботов, которые могут выступать в роли домашних питомцев.
Платформа позволяет использовать сервоприводы для любителей в оптимизированном корпусе на недорогом популярном оборудовании на базе Arduino, ESP32 или Raspberry Pi. Систему можно дооснастить модулем интеллектуальной камеры, датчиками Интернета вещей и модулями голосовых команд.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/c85/186/5aa/c851865aab51d80e2ee207ef7e657909.png)
Разработчики предлагают код для выполнения различных задач, связанных с движением робота.
Сейчас авторы проекта решили открыть его код, чтобы развивать сотрудничество в области робототехники, IoT и искусственного интеллекта, разработке доступных четвероногих роботов, а также учебных программ по STEM.
В 2016 году основатель и генеральный директор Petoi Жунчжонг Ли запустил свой первый проект OpenCat, вдохновившись робопсом Boston Dynamics. Спустя год он основал Petoi для производства умных бионических четвероногих роботов с открытым исходным кодом. На базе OpenCat уже уже работают робокоты Nybble и робособаки Bittle, которые могут бегать, ходить и сохранять баланс подобно животным. Такие робо-питомцы доступны пользователям из более чем 60 стран.