Инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха представили прототип грузового робота LEVA, который способен самостоятельно захватывать и разгружать ящики массой до 85 кг.
Робот передвигается на четырёх ногах с колёсиками и подвижными суставами. Это позволяет LEVA быстро перемещаться по ровным поверхностям. Ориентацию робота в пространстве обеспечивают GPS, лидар и камеры. Прототип способен работать в автономном режиме.
Например, когда роботу нужно подняться по лестнице или перешагнуть бордюр, он блокирует колёса и начинает шагать подобно четвероногому животному.
LEVA способен самостоятельно обнаруживать, захватывать и переносить грузовые ящики европейского стандарта массой до 85 кг. Обработку данных о грузах он выполняет с пяти камер: четырёх на боковых сторонах и одной на нижней поверхности.
Когда местоположение ящика установлено, робот зависает над ним, сгибает ноги в суставах и опускает на него весь свой корпус, делает захват, а потом поднимается вместе с грузом и едет к месту назначения.
Разработчики не уточнили, когда выпустят LEVA в качестве коммерческого продукта.
Между тем компания Dexterity представила промышленный мобильный манипулятор с двумя руками под названием Mech. Он способен поднимать по 29 кг каждой рукой и размещать коробки на высоте до 2,4 м, а также автономно передвигаться по складу на четырёх независимо управляемых колёсах.
