Дата следующего митапа по самому популярному фреймворку для прототипирования робототехнических систем ROS определена! Первый в России ROS Meetup прошел 16 апреля и собрал более 150 человек. Мероприятие дало старт и мощный импульс развитию сообщества разработчиков-робототехников (общение идет в канале t.me/rosrussia). Теперь настало время собраться вновь, поэтому 30 ноября в Москве состоится второй Russian ROS Meetup.
За прошедшее время мы посетили всемирный ROSCON в Макао, на котором собрались около 600 робототехников. Было представлено более 60 докладов — о самых интересных мы вам расскажем. Кроме того, спикеры из российского сообщества поделятся своими наработками и новыми идеями. Популярность и численность глобального ROS сообщества продолжает расти, поэтому если вы занимаетесь робототехникой, присоединяйтесь, чтобы не строить
Принять участие в качестве слушателя можно заполнив заявку и дождавшись на почту подтверждения вашего участия.
А если у вас есть интересное сообщение для сообщества, ещё можно стать спикером.
Предварительная программа:
| Время | Тема | Докладчик |
|---|---|---|
| 10:30 | Сбор участников, регистрация | |
| 11:00 | Вводное слово | Альберт Ефимов, руководитель Лаборатории робототехники Сбербанка |
| 11:10 | Обзор докладов с ROSCON 2019 | Алексей Бурков, Александр Гамаюнов |
| 11:40 | Eurobot планирование пути робота | Георгий Щукин, Станислав Киселев |
| 12:10 | Использование CUDA для обработки Depth потока | Никита Столяров |
| 12:40 | Обзор планировщика пути Timed Elastic Band | Иван Корнев |
| 13:10 | Локализация робота по ARUCO маркерам | Алексей Будяков |
| 13:40 | Использование симулятора Gazebo в робототехнике | Александр Богословский |
| 14:00 | Обед | |
| 15:30 | Образовательный робот TurtleBro | Роман Щербов |
| 16:00 | Что у тебя в сумке? Как работать с bag-файлами и не утонуть в данных | Шипитько Олег |
| 16:30 | Локализация людей в пространстве | Андрей Таратин |
| 17:00 | Behavior Tree как способ задания сценария действий робота | Евгений Сафронов |
| 17:30 | Reinforcement learning на реальном RC автомобиле. Учим водить за один день. | Роман Соколков |
| 18:00 | Дискуссия на тему: Как развивать ROS сообщество в России | Модератор Алексей Бурков |
В качестве подготовки предлагаем посмотреть открывающий доклад прошлого митапа и следить за обновлениями на канале, вскоре мы опубликуем все доклады с первого ROS Meetup.
Все выступления первого митапа в заметке — https://habr.com/ru/post/476436/
Мероприятие бесплатное, организатор — Лаборатория робототехники Сбербанка.
До встречи на митапе!
