Инженеры Лидсского университета представили компактное роботизированное щупальце, способное проникать в бронхи. На данном этапе ученые проверили систему на трехмерной анатомической копии бронхиального дерева. Далее планируется изучить щупальце на настоящих человеческих тканях.
Сейчас для исследования дыхательных путей медики используют бронхоскоп, который представляет собой гибкую трубку диаметром 3,5-4 миллиметра. Из-за толщины устройство не получается перемещать достаточно глубоко. Для этого используют специальный тонкий катетер, которым наращивают бронхоскоп, но тогда движения конструкции становится тяжелее контролировать.
Щупальце, разработанное лидсскими инженерами, получилось тоньше бронхоскопа и в диаметре составляет всего 2 миллиметра. Это позволяет устройству проходить глубже по каналам бронхиального дерева. Для придания гибкости ученые использовали в производстве эластомерный материал с магнитными частицами. Частницы были необходимы для автономной системы управления.
Система управления представляет собой пару магнитов на манипуляторах, которые расположены снаружи пациента. Перед процедурой врачам необходимо провести обследование, просканировать легкие и составить маршрут движения. Изменение положения магнитов влияет на траекторию щупальца.
Исследователи рассказали, что устройство может помочь более точно диагностировать рак легких. С помощью щупальца можно взять образцы ткани из более глубоких участков бронхов и не прибегать к дополнительным процедурам.
