Curiosity переведен в автономный режим движения



    За последний год марсоход Curiosity сделал множество удивительных открытий, которые помогли ученым составить более полное представление о Марсе. Как известно, ровером управляет оператор, и процесс управления — весьма сложен. На Хабре даже публиковалось интервью (из «первых рук» между прочим) с оператором Curiosity, после которого стало понятно, как именно работает вся система управления аппаратом. Теперь же разработчики адаптировали ПО ровера, сделав его автономным. Другими словами, теперь Curiosity сам может выбирать наиболее оптимальный, с его «точки зрения» маршрут.

    Программное обеспечение ровера связано с его камерами: марсоход получает детальную «картинку» местности, и после анализа полученной информации марсоход прокладывает маршрут сам, двигаясь к заданной точке маршрута. По словам разработчиков, ровер составляет несколько маршрутов, и выбирает оптимальный.

    На днях была проведена проверка работы автономной системы управления, и Curiosity прошел сам 10 метров. Ученые NASA задали конечную точку маршрута, а марсоход сам выбрал путь к ней. Это, пока что не такое продолжительное, путешествие закончилось удачно, и ровер прибыл туда, куда нужно.

    Следующим этапом будет самостоятельное путешествие марсохода к горе Шарп, а расстояние до нее уже не 10 метров, а 7,24 километра (4,5 мили). Примерный маршрут был выбран на основе изображений Марса, сделанных с орбиты, но марсоход сам будет выбирать свой точный путь к конечной цели.

    К слову, все это делается не ради развлечения (кто же будет развлекаться, если цена ошибки — бесценный марсоход, стоимость которого измеряется не только средствами, затраченными на его создание и доставку к Красной планете). Дело в том, что при автономном движении Curiosity сможет нарастить скорость, и «делать» на 10 метров в день больше, чем в случае нахождения под контролем оператора.

    Via forbes
    Поддержать автора
    Поделиться публикацией

    Похожие публикации

    Комментарии 8

      –8
      Если Curiosity не идет к горе, то гора идет в Curiosity
        +21
        Я прочитал статью про управление марсоходом и понял, что зря прожил жизнь, занимаясь совсем неинтересными штуками.
          +1
          Да прям уж «прожИЛ», аль вы завтра умирать собрались? :)
          +5
          Я аж немного переживаю за него!
            +11
            На месте Curiosity я бы рисовал ночью картинки на песке, а марсианским днём шокировал ими учёных.
              +1
              Познает он свободу передвижения, и не захочет обратно под контроль «старшего брата» уходить, вот будет прикол.
                –2
                Сразу представляется ход развития «самостоятельности»:
                Сам выбирает маршрут
                Сам выбирает программу исследований

                Скайнет.
                  0
                  Очень интересно было бы посмотреть на алгоритм. Сам когда-то забавлялся писанием подобных.

                  Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                  Самое читаемое