Робот Canadarm2 на МКС «прооперировал» сам себя



    На днях произошло знаковое событие — сложная система-манипулятор Canadarm2 провела операцию по замене собственных камер. Эта операция была произведена впервые, без участия космонавтов. Обычно команда космонавтов выходит в открытый космос, чтобы что-то отремонтировать на МКС.

    Сейчас же люди на МКС (и в ЦУП) просто наблюдали за ремонтом. Само собой, манипулятором управлял оператор, до появления саморемонтирующихся роботов, которые сами определяют, что и как нужно делать, еще далеко. Но физического контакта человека и машины не было.

    Так вот, сам ремонт заключался в замене двух камер, вышедших из строя. Одна камера, расположенная у основания манипулятора, поломалась еще в 2012 году, и ее сняли космонавты. Чуть позже вторая камера (располагается она в верхней части системы), которую можно назвать критически важной, начала давать не очень качественную «картинку». В итоге было решено установить «барахлящую» камеру вместо первой, отсутствующей. А критически важную камеру заменить на полностью новую.

    Камеры весьма немаленькие, каждая из них имеет размеры CRT-монитора. При этом крепятся камеры не так, как детальки LEGO. Для замены роботу пришлось откручивать болт, установить камеру, убедиться в том, что камера установилась нормально, закрутить болт.

    Новую камеру манипулятор достал самостоятельно из шлюза Kibo, люди в космос не выходили, как и было сказано выше.

    Вот видео всего процесса (это компьютерная анимация, реалистичная видеомодель), ужатое до полутора минут:



    Via CBC
    Поддержать автора
    Поделиться публикацией
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 10

      +9
      Пока смотрел видео, не покидало стойкое ощущение что это 3D анимация, оказалось действительно)
        +3
        Жесть. А Это реально самый оптимальный был набор движений?
          +4
          Думаю, энергии и времени там хватает чтобы не ударяться в крайности оптимизации подобных вещей.
          0
          А почему моменты «взятия» камер какие-то «дерганные»? Как будто смоделировано… Раз и камера «появилась». Это так вырезано или что?
            +3
            Из описания видео на youtube:
            This animation shows how Dextre will swap two cameras on Canadarm2 and the mobile base
              0
              Семен-Семеныч… Просто статья как бы рассказывает о случившемся факте…
              Спасибо. Теперь ясно.
                +4
                Это уже и есть свершившийся факт. Замена произведена. Просто ролик был создан ранее, скорее как модель для отработки действий. А потом ещё пригодился для PR'a
                  +4
                  Поскольку робот был занят заменой камер, снимать было нечем :)
                    +2
                    Да ну ладно. Из иллюминатора можно ;-)
              +1
              Эх, Леонид Иванович бы наверняка улыбнулся…
              Скрытый текст
              image

              Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

              Самое читаемое