Из-за коротких замыканий вероятны некоторые ограничения в будущих операциях
Фотография от 4 марта 2015 года на позиции, на которой марсоход вынужденно простоял несколько дней. NASA/JPL-Caltech/MSSS
Члены команды Curiosity сообщают о возможном включении руки-манипулятора аппарата после коротких замыканий уже на следующей неделе. Анализ неполадок будет продолжаться.
Карьера «Кьюриосити» уже больше недели находится под угрозой: проблемы с манипулятором начались ещё в конце февраля. Система защиты от коротких замыканий отключила марсоход во время обработки образцов породы 27 февраля этого года на 911 сол миссии. Аппарат автоматически остановил свою работу и запросил дальнейшие инструкции с Земли. С того момента команда ровера избегала передвижения самого аппарата и его робо-руки, а инженеры сконцентрировали усилия на диагностических тестах. Продолжались научные работы с помощью оборудования на голове-мачте и метеостанции.
На этой неделе попытки поиска увенчались успехом: сейчас специалисты насовской Jet Propulsion Laboratory считают, что наиболее вероятной причиной неполадок стало короткое замыкание в ударном механизме сверла на манипуляторе марсохода. Инструменты на манипуляторе «Любопытства» вгрызаются в камни на поверхности Марса с помощью как вращения сверла, так и ударных движений. Затем раздробленные образцы собираются и анализируются внутри марсохода.
Замыкание 27 февраля произошло во время выемки крошки камня и передачи её в механизм, который отсеивает и отмеряет раздробленный порошок. В момент КЗ работал ударный механизм, отряхивая сверло от образца породы. В этот вторник 5 марта инженеры получили результаты теста: замыкание вновь произошло во время третьего из 180 повторов того движения. Длина скачка составила менее сотой секунды, но этого хватило для повторного срабатывания системы защиты.
Устройство руки-манипулятора марсохода «Кьюриосити». NASA/JPL-Caltech
Следующими действиями инженеров будет дальнейшее тестирование систем «Кьюриосити» с другими положениями манипулятора, затем образец в робо-руке передадут в лабораторную установку внутри ровера для анализа. После этих операций марсоход продолжит забираться на гору Шарпа. Движения манипулятора возможны уже на следующей неделе.
Анализ состояния марсохода позволит уточнить, как можно использовать установку для будущего сверления. Ту катушку, в которой произошло короткое замыкание, могут отключить, и в этом случае для дальнейшей работы придётся выбирать более мягкие образцы пород. Найти такие в текущей исследуемой области легко, утверждает глава проекта «Кьюриосити» Джим Эриксон. Возможно, что ударный механизм продолжат использовать, если скачки тока не настолько велики. В конечном счёте может пострадать функциональность «Кьюриосити», но это лучше, чем полностью потерять аппарат 2,5-миллиардной космической программы.
Curiosity — это марсоход третьего поколения, используемый в рамках программы марсианской научной лаборатории НАСА. Аппарат был запущен 26 ноября 2011 года и десантировался на поверхность красной планеты 6 августа 2012 года. Одной из целей экспедиции является поиск возможных следов жизни на Марсе.
