Люк корабля «Союз МС-14» оказался узок для робота FEDOR



    Инженеры переделывают плечевой пояс российского человекоподобного робота FEDOR, который в августе должен оправиться на Международную космическую станцию (МКС) на корабле «Союз МС-14»



    Робот Федор или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) — антропоморфный робот, который разработан НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований (ФПИ), и должен заменить человека в местах повышенного риска.

    FEDOR способен:

    • общаться с оператором через систему обратной силомоментной или сенсорной связи (несколько режимов управления);
    • самостоятельно перемещаться в городе и по пересеченной местности, работать с инструментами и управлять транспортными средствами;
    • сесть на продольный и поперечный шпагаты;
    • смотреть как вертикально вверх, так и строго вниз, опустив голову за счет высокой подвижности головного модуля;
    • передвигается «по-пластунски».











    Старт транспортного корабля «Союз МС-14» на ракете-носителе «Союз-2.1а» запланирован в августе 2019 года.

    Полёт корабля пройдёт в беспилотном режиме, что позволит в несколько раз увеличить полезную нагрузку за счёт отсутствия части приборов и агрегатов, необходимых для обеспечения жизнедеятельности космонавтов. На борту корабля «Союз МС-14» в качестве члена экипажа будет только робот FEDOR.

    От обычного серийного корабля вариант «Союз МС-14» отличается модернизированной системой управления движением и навигации (СУДН) c соответствующей доработкой отдельных бортовых систем.

    Это будет испытательный полет, в котором планируется провести проверку интеграции систем корабля «Союз МС-14» с ракетой-носителем «Союз-2.1а».

    Теперь же «Союз-2.1а» приходит на смену РН «Союз-ФГ», которая доставляла космические экипажи на орбиту с 2002 года. Пуск запланирован на 22 августа 2019 года.



    Робот FEDOR уже прошёл примерку кресла корабля, однако, сейчас проводится доработка конструкции робота, связанная с тем, что он критично проходит через люк.



    Правда времени на эти работы по изменению его конструкции осталось совсем немного.

    Так же бортовые системы робота FEDOR прошли тестирование на соответствие очень жестким требованиям безопасности космических полетов, его энергосистемы будут питаться от элементов, допущенных к применению в космосе.

    Планируется, что робот FEDOR будет проходить полноценное тестирование в невесомости и выполнять различные операции на борту МКС.







    Поддержать автора
    Поделиться публикацией

    Похожие публикации

    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 119

      +12
      «Никогда такого не было, и вот опять». Т.е. до момента пока они «в железе» не стали примерять, ни у кого этой мысли не было. Скорее всего запустят как есть.
        0
        Там же написано что проходит, но впритык. Тоесть свободных 10см (Или сколько там) не достаточно, как на было на первый взгляд при простом сравнении. Как корабль между опорами моста имеет нормативы при возможностях прохода.
          0

          Может статься, что настолько точно впритык он может пройти только с помощью грузчика.

          +3
          ПФ… После того, как оказалось, что на Восточном ракета в «двери» не проходит, это уже не удивляет. Не совсем только понятно зачем, эта хрень нужна на МКС, как он будет перемещаться в невесомости. Да и что он сможет делать в невесомости, учитывая, что это просто манипулятор с дистанционным управлением.
            0
            Если он может работать в вакууме, то он сможет ползать по обшивке станции вместо космонавтов.

            Кстати, подумалось, что в невесомости полное VR погружение сделать проще. Цепляешь человека к стенам за пояс. И можно двигать руками-ногами свободно, гравитация не мешает. Невесомость помогает решить проблему отсутствия свободного пространства для перемещения в виртуальном мире из-за маленьких комнат.
          +55
          Фигня, после запуска ракеты, они поймут, что кабель питания не достает с земли до орбиты.
            +5
            А зачем им в космосе именно человекоподобный робот? Как по мне, то в форме паука меньше ограничений будет и больше преимуществ.
              +3
              А как же отчитаться за выполненную работу если оно не будет похоже на «робота»
                +5
                Да, в космосе человеческая форма тела — не самый удачный вариант. Но оператору в режиме «аватара» легче взаимодействовать именно с человекообразным роботом — мозги переучивать на другую форму тела не надо.
                  +19
                  Но мы как-то справляемся с монстрами у которых 4 круглые конечности и механическая КПП. И монстры эти адаптированы под окружающие условия, а не дублируют человеческую внешность
                    –4
                    Справляетесь — и молодцы! Я просто привёл один из аргументов в пользу андроида — с ним и справляться не надо, его просто носишь, как костюм.
                      +1
                      Ага, ещё челюсти приделать, чтобы скотч перекусывать
                        +1
                        … и глазницы, чтобы бутылочное пиво «глазом» открывать
                      +1
                      Сколько Вам потребуется времени, чтобы на таком «монстре» забить гвоздь? ;)
                        0
                        Если сами конечности повторяют человеческую руку, то решается элементарно — выбирается пара конечностей из существующих для активной работы и дальше идет работа как будто у монстра всего 2 человеческие руки.
                        НО! При этом остальные конечности могут быть зафиксированы с полезной нагрузкой: сохранять положения в пространстве ухватившись за что-то, держать доп. инструмент или заготовку с которой идет работа основными руками и т.п.
                        А вот применение антропоморфных ног в невесомости крайне ограничено.
                          +2
                          www.youtube.com/watch?v=9kxzOL_x2AQ
                          www.youtube.com/watch?v=zpc5uBaf1DE
                          Ну и куча других подобных роликов. Человек действительно может филигранно управлять любой техникой при достаточном желании и опыте, конечно.
                          Я вот сейчас сам себе удивляюсь, как в былые годы играл в «игровом клубе» на PS1 в Quake II, на геймпаде в мультиплеере на четверых — мы такое там вытворяли на одном экране, с ума сойти. Чувствовали персонажа, оружие и окружение до условного миллиметра. Railgun-гвозди летели в цель только так.
                          +10
                          Более того, экскаваторщики и крановщики с легкостью управляются с ещё более навороченным монстром, у которого конечность вообще не похожа на человеческую.
                            –2
                            У крановщиков на мою похожа. Длинная, здоровая. Есть такая конечность :)
                          +6
                          Зачем человекоподобному роботу в невесомости нижняя часть корпуса?
                          На Земле он стоит на нижних конечностях, а в невесомости что он будет ими делать?
                            0
                            Крепиться к манипулятору. Как «Робонавт».
                              –8
                              Роботу — совершенно незачем. Зачем — только человеку-оператору, которому привычна такая форма тела, у которого мозжечок уже обучен управлению телом именно такой конфигурации.
                                +2
                                Я бы посмотрел, как человек-оператор в невесомости будет барахтаться, вместе со своим обученным мозжечком, мучительно пытаться этого робота как-то сориентировать с помощью его ног и рук. Это вместо того, чтобы сидеть в своем кресле и просто рулить им с помощью джойстика.
                              +3
                              Что-то у подводников с этим проблем не наблюдается. Работают с манипуляторами как есть. Оператору на самом деле все равно как и с чем взаимодействовать — ко всему привыкает. Вы же как-то работаете с мышкой, трекболом, клавиатурой? Или оператор эвм, это какой-то другой оператор?
                                –3
                                Я с мышкой и клавиатурой 30 лет тренировался! А вот трекболом пользоваться так и не научился — неудобный он какой-то…
                              0
                              А зачем им в космосе именно человекоподобный робот?


                              Массо-габаритный макет человека. Американцы манекен возили, а тут целый робот. Слава роботам!
                                +4
                                А зачем им в космосе именно человекоподобный робот?

                                Чтобы строем ходить?)
                                  +3
                                  Куда интереснее, зачем им робот, умеющий стрелять и сверлить дырки?
                                    +2
                                    Та как раз сверлить он не умеет (по стрельбе там вообще бутафория). Ткнуть куда-то кое-как перфоратором — это не значит уметь сверлить. От робота же ожидаешь, как минимум более высокой точности, чем у человека. Если бы он мог как ЧПУ, задал координаты от определенного ориентира и он точно просверлил, ну или хотя бы строго перпендикулярно сверлил отверстие. А так криво косо, куда попало — смысл? Ну разве что, теперь будем знать, кто дырки в МКС делает.
                                    0
                                    Есть нечно подобное, ЦНИИ РТК разработано, должно отправиться со следующим модулем для МКС, но Роскосмос всё откладывает. Двигается по определённым точкам, предназначен для работы в условиях открытого космоса, на внешней части космической станции.
                                    http://www.rtc.ru/ru/kosmicheskaya-robototekhnika/kosmicheskaya-transportno-manipulyatsionnaya-sistema
                                    +31
                                    Это пять:

                                    image
                                      +12
                                      Ну вот, будет кому модули сверлить.
                                        0
                                        Точнее, было: он после прибытия активирует модуль перемещения во времени и недоделает в прошлом то самое недоотверстие.
                                        P.S. Честное слово, я не видел комментарий ниже!
                                        0
                                        А возможно в него ещё и небольшую машину времени встроили, и после полёта его и назначат виноватым по поводу «того-самого отверстия». :)
                                          +3
                                          Особенно радует, с какой бесконечной точностью он это делает.
                                          +1
                                          Это все «сопутствующая нагрузка». По факту же нужен буксир с возможностями именно Союза, а не Прогресса. В конце-концов, в ноябре будет реконфигурация МКС — надо быдет удалить СО-1 и на его место ставить МЛМ. И логично, что эти операции будут производить разные корабли. Одним кораблем не реально (стыковаться к СО-1, оттянуть его, бросить, стыковаться с МЛМ, приставить, потом опять ловить кувыркающийся свободно СО-1 и его уже топить).
                                          Конечно, можно КК только СО оттянуть, а МЛМ стыковать своим ходом (это полноценный корабль), но резервная схема все равно обязательна
                                            0
                                            А он разве не отстреливается? Или боятся, что попадёт по другим модулям?
                                            И чем ещё стыковать МЛМ, если не своим ходом? Шаттлы не летают, а пристыковывать к нему буксир — это как чесать левой пяткой за правым ухом.
                                              +1
                                              СО надо сводить, так что цеплять все равно придется. А как в итоге получится точно не скажу, могу лишь небольшой инсайд в личку кинуть
                                                0
                                                Мне кажется над вами подшутили. Полет МС-14 в составе станции будет около недели по плану. До МЛМ он не доживет ни в каких вариантах.
                                                  0
                                                  Я деталей конкретно по 14 не знаю, но точно знаю, что перед отделением СО будет демонтаж канадарма, который будет сводиться и еще кажется 4 выхода по отделению элементов. Ну, и разумеется перед совершением операции по СО конечно же надо будет проверить работоспособность управления с ТОРУ, не сразу же без проверки проводить
                                                    0
                                                    СО будет демонтаж канадарма

                                                    А причём тут вообще Канадарм? Он же в основном по АС ходит.
                                                      0
                                                      Он размещен на СО
                                                        0
                                                        На СО смонтирован запасной локоть от ERA. А Канадарм2 — по ферме ползает.
                                                          0
                                                          там SSRMS+MRSBS+SPDP (ну, и два эффектора LLE), как что я говорил об удалении всего Канадарма, а не только Декстра. Управление размещено в европейских куполах, но конструктивно он размещен частично на СО-1. Проблема даже не в посадочном мести, а в габаритах — больший диаметр МЛМ 4,2 метра, против 2,5 у Пирса, и у МЛМ СБ, из-за чего наши накладывают запрет на рабочую зону. Так что перейдут на пару ERA+Циркуль. По крайней мере планировалось именно так
                                                            0
                                                            Насколько я сумел узнать:
                                                            SSRMS — " It is self-relocatable and can move end-over-end to reach many parts of the Space Station in an inchworm-like movement. "
                                                            Он может перемещаться, шагая с одного «Grapple fixture» на другой, причём, часть этих самых креплений расположены на MRSBS.

                                                            MRSBS — расположена на ферме АС.

                                                            SPDP — так же, как и SSRMS, мобилен, и перемещается по Grapple fixture.

                                                            Постоянно на наших модулях расположены только эти самые «Grapple fixture». Вы говорите об их демонтаже? Разве они мешают расстыковке?
                                                              0
                                                              Я не сильно вдавался в детали — может часть предполагается задействовать на МЛМ, а может просто для симметрирования при сведении Пирса решили предварительно убрать, но сводить будут уже без него. А из-за уменьшения рабочей зоны для самой руки и невозможности ее использования под стыковку грузовика на радиалку в общем и спешили потестить Дрегон на автомате. Фактически теперь пространство будет перекрывать Эра и вторая рука, а эта оказывается вроде как лишней, хотя по работоспособности кажется никаких претензий не было.
                                                                0
                                                                А из-за уменьшения рабочей зоны для самой руки и невозможности ее использования под стыковку грузовика на радиалку в общем и спешили потестить Дрегон на автомате


                                                                Прошу прощения, но американские «руки» на наших модулях — чертовски редкие гости. «Дракон» в принципе не способен чалить к нашим модулям — агрегат стыковки не тот.
                                                                Кроме того, СО-1 (а в будущем — МЛМ) расположен на «Звезде», т.е. от «Юнити» отстоит на длину модуля, т.е. чисто механически мешать — тоже не может.
                                                                  0
                                                                  Там вообще то несколько другая идеология, по крайней мере изначально смысл был обратный.
                                                                  Два манипулятора (SSRMS и Декстр) плюс мобильная платформа. Есть базовые точки установки, а установка манипулятора на платформу именно дополнительная опция, так как на MBS предполагалась опция и парковки грузов.
                                                                  Теперь поясню специфику Декстра, основная проблема именно с ним. Он штатно нижней точкой крепится и к MBS и к Канадарм. Один манипулятор управляется из Дестени, другой из куполов (есть и еще манипулятор, японский JEM RMS, но там несколько иная история).

                                                                  Теперь к сути проблемы. На МКС со временем появились «мертвые зоны», из-за чего один манипулятор и прописался в итоге на платформе. Это закрывало зону в участки "+Х", но возникла зона на "-Х" (АмСегмент), что решили введением японского манипулятора. После замены маленького Пирса на значительно больший (не только по диаметру) МЛМ возникает мертвая зона уже на "+X", и ее смогли решить только «ползающей» ERA, имеющей несколько точек крепления.

                                                                  А стыковку гостей я конечно подразумевал не к нам, а на соседний с МИМ-1 узел (там как Дрегон, так и японский HTV)
                                                                    0
                                                                    А чем полезным могли заниматься американские «руки» в направлении наших модулей? У нас же корабли сами причаливают. Да и с модулями — не срослось.
                                                                      0
                                                                      Ну, к примеру изначально были еще и ATV, стыковавшиеся к нам. Там есть негерметичный отсек, в котором доставляли как воду, так и хладагент для ферм СБ. Опять же работы по размещению приборных элементов снаружи станции.
                                                                      В общем то для того и нужна вторая «рука», она как раз для «тонких» операций, для грубых вроде стыковки хватало и одной длинной. Ну, и из-за сокращенного поля на "-X" потребности в мелкой с той стороны не было, поэтому она штатно гуляла в районе стыка нашего и американского сегментов.
                                                                        0
                                                                        На ATV не было негерметичных отсеков с извлекаемым грузом. Вы, вероятно, путаете с HTV.

                                                                        Вообще большая часть из того что вы наговорили в этой ветке комментариев похожа на розыгрыш. То ли над вами подшутили, то ли вы шутите над нами.

                                                                        Крайний узел крепления SSRMS есть на ФГБ, использовался для стыковки ФГБ с Node 1. Все. Дальше в нашу сторону ему путь заказан.

                                                                        Демонтировать с СО1 будут российскую (!) стрелу-манипулятор, которая используется для ВКД. Собственно, одну из двух стрел уже перенесли на ФГБ, другая сейчас соединяет СО1 и МИМ2, вот ее нужно открутить от СО1. SSRMS тут не при чем. И швартовка американских кораблей к Node 1 Nadir тоже никак не пострадает, в силу того, что далеко.
                                                                        И японский манипулятор JEMRMS не закрывает никакие мертвые зоны ибо работает исключительно с полезной нагрузкой на платформе JEM.

                                                                          0

                                                                          А если HTV


                                                                          Там есть негерметичный отсек, в котором доставляли как воду, так и хладагент для ферм СБ

                                                                          HTV питьевую воду доставлял, а в негерметичном доставлял воду??? Что-то не припомню.


                                                                          Поддерживаю.

                                                                            0
                                                                            Как уже писал, точно деталей я не знаю, там какие то постоянные недомолвки. По грузовым Союзам нам явно даже не сказали, сколько именно их будет, контракт был отдельный с обтекаемой формулировкой «для возможности реализации беспилотного использования». Мы обычно сдаем пакетами, по 3 корабля (в смысле прошивки и документацию по ТДК), но видимо нумерация у нас поплывет и разойдется со штатной, с 580 ВП уже пытались определиться как быть.

                                                                            А насчет Нод 1 — если у вас есть какая то разрешенная информация, то прошу поделиться, так как нам это сейчас весьма актуально — просто заказчик настаивает именно на ограничении поля, а вы говорите, что ситуация иная. Просто мне для светотеневой на визуалке это хорошо бы заранее знать, чтоб не делать лишней работы. Там по СКГИ просто бывший подрядчик ушел и плавно на нас хотят перевесить. А протокол там мягко говоря не самый разгребаемый, видимо с десяток этапов заплаток с ДОСа еще.

                                                                            Так что если что то по теме есть — был бы очень благодарен
                                                                              +1
                                                                              просто заказчик настаивает именно на ограничении поля, а вы говорите, что ситуация иная.
                                                                              Заказчик чего, извините? Вряд ли вы по заказу НАСА работаете над тренажерами стыковки американских коммерческих кораблей к американскому сегменту МКС.
                                                                              Я казал одну простую вещь: наличие МЛМ в составе МКС никак не изменит ситуацию со стыковками американских кораблей (!) к американскому сегменту. Просто потому что далеко это очень.
                                                                              А вот для стыковки к МИМ1 Союза наверное придется вам картинку переделывать, да.
                                                                                0
                                                                                Мы то не только тренажеры делаем. Там не просто в картинке вопрос, а в дальнейшем расчете освещенности (под эксплуатацию, 4 этап) — для планирования экспедиций прогнозируется генерация электричества. А она в конечном счете общая, поэтому контракт трехсторонний (даже четырех, там еще Самара кажется). И исходные данные пока все еще говорят об ограничении поля
                                              +1
                                              А ходит он, по-прежнему только на рендерах?
                                              Кстати, раз уж на МКС летит, то ноги там не понадобятся в принципе
                                              • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                  0
                                                  К ноге трос привяжут, вместо шеи.
                                                  +7
                                                  — самостоятельно перемещаться в городе и по пересеченной местности, управлять транспортными средствами;
                                                  — сесть на продольный и поперечный шпагаты;
                                                  — передвигается «по-пластунски».

                                                  Потрясающие навыки для работы на МКС, да.
                                                  А то, что он может голову вверх-вниз наклонять, это вообще фантастика!
                                                  image
                                                    +3
                                                    Он еще умеет с двух рук стрелять из пистолета. Необходимый навык для робота-спасателя
                                                    +3

                                                    Могли бы просто просверлить ещё одну дырку...

                                                      0
                                                      Ничего вы не поняли, это охрана, выдадут этому Фьедору табельный наган и посадят у входного люка, прилетают там американцы, а он им в ответ — «Вы не в формате клуба» и все, давай досвиданья… потом американцы пришлют Стэтхэма со съемочной группой и нам покажут эпичную драку:-)
                                                        +8
                                                        Теперь главный девиз МКС станет «Федору дрель в руки не давать!»
                                                          +3
                                                          Будет как в анекдоте про Гуррагчу: «Не трогай этот тублер! Не нажимай этот кнопка»
                                                          +2
                                                          Блин, он ходить только на рисунках умеет?
                                                            +5
                                                            По-моему его отправляют туда только что бы наделать красивых фоточек, т.к в невесомости он может позировать без всяких верёвок и цепей которые его на земле держат).
                                                              +7
                                                              самостоятельно перемещаться в городе и по пересеченной местности

                                                              Давно ли он научился самостоятельно перемещаться, без веревки, рамки на колесиках, и 2х мужиков, которые ее толкают? Даже на всех фотографиях он веревкой обмотан.
                                                                0
                                                                Это очередная (заказная?) неправдивая статья. Где там законопроект про неправдивые сведения в медиа?
                                                                +7
                                                                самостоятельно перемещаться в городе и по пересеченной местности, работать с инструментами и управлять транспортными средствами;

                                                                И не краснеют ведь.

                                                                Фраза «А куда бы нам еще впихнуть Фёдора» обретает в контексте статьи новый смысл.
                                                                  +7
                                                                  как перестать ржать? хотя многим жителям рф должно стать грустно. станет ли?
                                                                  и почему это называют «роботом»?

                                                                  ответ ABATAPA:
                                                                  это не «автоматическое устройство», программу не выполняет, «действовать автономно» не может.
                                                                    –11
                                                                    почему это называют «роботом»?

                                                                    Потому что он полностью соответствует значению слова «робот».
                                                                    Ро́бот (чеш. robot, от robota — «подневольный труд») — автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе.

                                                                    Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков (технических аналогов органов чувств живых организмов). Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека. При этом робот может как иметь связь с оператором, получая от него команды (ручное управление), так и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой (автоматическое управление).
                                                                      +13
                                                                      Так и молоток можно роботом назвать. С управлением в ручном режиме. ;-)
                                                                      В самом деле это навороченый манипулятор. Тот же экзоскелет, только отделённый от носителя. Недаром «Известный ранее под названием „Аватар“, робот получил новое имя — FEDOR ».
                                                                      «Стоимость создания российского робота-спасателя «Федор» оказалась гораздо ниже, чем у аналогичного ему антропоморфного робота Atlas, разработанного американской компанией Boston Dynamics. Об этом сообщил исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров.»
                                                                      Конечно. Не надо разрабатывать систему автопилота и прочего автономного передвижения. Вместо этого есть оператор.
                                                                      Кстати — это причина того, что на всех фото Фёдор привязан к потолку верёвками или цепями — неопытный оператор может его уронить. Всё-таки вестибулярный аппарат оператора в обратную связь не включён. По этому Атлас может делать обратное сальто, а Фёдор привязан верёвкой, чтобы не упал.
                                                                      Разница как между обычным автомобилем и авто с автопилотом. Визуально похоже, но есть нюансы…
                                                                        +6
                                                                        Вообще то это как разница между «самобеглой коляской братьев Черепановых» и «Порше Кайен» по функционалу и ТТХ.
                                                                          +1
                                                                          Не столь фатально. Аналог «самобеглой коляски» это механический шахматист: diletant.media/articles/35943211

                                                                          В самом деле, если прочитать внимательно, а именно «Это будет испытательный полет, в котором планируется провести проверку интеграции систем корабля «Союз МС-14» с ракетой-носителем «Союз-2.1а».» то запуск Фёдора в цену запуска красной маленькой машинки в сторону Марса. Лишь бы что-то лежало внутри.

                                                                          На самом деле Российские чиновники просто не знают, что им делать с МКС. И это основная боль и печаль. Есть какие-то вторичные идеи типа 3Д принтера или того-же робота. Которые уже воплощены НАСА(принтер) или японцами(робот) ранее. Ну или Канадарм — канадский манипулятор для чалки кораблей. Вот чтобы сделать дрона для осмотра (хотя бы) МКС снаружи — уже своего ума нет. Ждут, когда буржуи придумают.
                                                                            –1
                                                                            Только вот розничная цена и потребительская ценность уникального робота и макета из б/у Теслы с заменёнными на балки мостами очень отличаются.
                                                                              +2
                                                                              Это не робот. Это «аватар» (повторяющий движения опрератора). Плюс не адаптированный к работе во внешнем космосе (нет двигателей). Т.е реально бесполезный на МКС кусок металла.

                                                                              Просто летающий торс с башкой и руками был бы в разы полезней.
                                                                              0
                                                                              Есть какие-то вторичные идеи типа 3Д принтера или того-же робота. Которые уже воплощены НАСА(принтер)

                                                                              Вообще-то 3Д биопринтер (надо заметить сделан российской фирмой-резидентом анекдотично-известного Сколково) таки отправил Роскосмос
                                                                              www.3dprintingmedia.network/russia-first-bioprinted-organ-space
                                                                                0
                                                                                А, точно. Со второй попытки отправили таки. Первая попытка была как раз тогда, когда первая ступень нештатно отошла и всё заверте…
                                                                                Кстати — а статья научная по результатам печати есть? А то образцы уже на замле с конца декабря.
                                                                                  0
                                                                                  По результатам — нет. Потому, что это пока только первые двенадцать образцов. Боюсь, ещё ни одного из них даже не пытались пересадить мышам. Для человека пока печатали только мелкие фрагменты хряща.

                                                                                  image

                                                                                  Биопринтер, на котором будут пытаться напечатать фрагменты сердечной мышцы человека пока только готовятся отправить на МКС в июле, на борту Дракона в рейсе CRS-18.
                                                                        +7
                                                                        Многие жители РФ как раз таки уверены, что это полностью функциональный робот. Пропаганда — страшная сила. На ютубе видел, как по федеральному каналу показывали «роботов» из Сколково. На самом деле это были люди в костюмах.
                                                                          +10
                                                                          Это роботы, просто оператор аватара находится максимально близко к аватару (внутри), и ненадежные электрические связи заменены на надежные механические.
                                                                        +2
                                                                        Может кто-нибудь подскажет, где найти описание габаритов и возможностей Федора (углы, усилия, скорость движения приводов)? Может быть есть его модель в 3d любого формата?
                                                                          0
                                                                          Несколько месяцев назад он стоял в павильоне Космос на ВДНХ, и «разговаривал» с посетителями. Тогда его вполне можно было его тщательно оцифровать. Может, ещё и сейчас можно, но зачем?
                                                                        +1
                                                                        Ну есть же наработки в стране и уверен что это не единственные люди которые занимаются робототехникой, тогда почему нам показывают великолепие аниматоров и прочей китайской шелухи как передовые разработки, неужели сложно действительно что-то достойное показать
                                                                          –13
                                                                          Маск Небоходец запустил теслу к марсу
                                                                          @
                                                                          Ураа какой молодец! Слава Маску!

                                                                          Роскосмос решил запустить робота на мкс и посмотреть как он будет чувствовать себя в невисомости
                                                                          @
                                                                          Хахаха идиоты! хаха позор! хаха провод не дотянется!

                                                                          не надо так господа…
                                                                          p.s. оба действия (запуск теслы к марсу и запуск Федора на мкс) не имеют большой практической пользы.
                                                                            +3
                                                                            На секундочку — Маск запустил «Теслу» на свои деньги, в отличие от некоторых, так что он вправе тратить свои деньги без практической пользы, но я категорически против того, чтобы подобным образом тратили мои деньги.
                                                                              +3
                                                                              Тут даже не в том дело, а в том, что у Маска практическую пользу имел сам запуск, а не запуск «Теслы» как таковой. А какая польза в доставке 150-килограммового гроба на МКС?
                                                                                0
                                                                                Здесь также практическую пользу имеет только сам запуск.
                                                                                Это первый запуск пилотируемого корабля с данной стартовой площадки.
                                                                                Первый запуск корабля Союз МС на цифровой ракете-носителе Союз 2.1а. Соответственно людей на испытательном запуске отправлять нельзя. Должен быть макет человека для сбора показаний.
                                                                                  0
                                                                                  Маск прост запустил ракету в космос, Союз же доставил на МКС научное оборудование + 160 кг непонятного по назначения железа (вместо другого полезного груза).
                                                                                    0
                                                                                    Аналогично можно было было догрузить Dragon 2 миссии SpaceX DM-1 чем-нибудь полезным при полёте к МКС. Но зачем-то его отправили пустым с манекеном «непонятного назначения».
                                                                              +1
                                                                              Маск Небоходец запустил теслу к марсу

                                                                              Роскосмос решил запустить робота на мкс

                                                                              Между «запустил» и «решил запустить» есть некоторая разница.
                                                                                +1
                                                                                Посмотреть как будет себя чувствовать кусок железа в невисомости? Разве это не говорит об идиотизме? Они что ему давление будут измерять и смотреть какие у него мутации будут происходить?
                                                                                +3
                                                                                интересно, а что за приводы в суставах? С каким усилием он может сжать кулак?
                                                                                  +2
                                                                                  Мне вот интересно, а почему ползает и отжимается он не с работающими руками, а с заглушками? Неужто руки настолько не надёжны, что не могут выдержать отлитое из чугуна тело?
                                                                                    0
                                                                                    А есть инфа о том, сколько он весит? Конструкция выглядит уж очень массивной.
                                                                                      0
                                                                                      А что за лазерный сканер у него в голове, кто-то знает? Не очень понятно, зачем нужна антропоморфность роботу.
                                                                                        0
                                                                                        Считаю, что про антропоморфность робота лучше всего написано у Азимова. Если вкратце пересказать его идею, то получим примерно так: все (или большинства) орудия труда изготавливаются человеком для человека, поэтому антропоморфный робот сможет пользоваться всеми уже имеющимися орудиями человечества.
                                                                                          +3
                                                                                          Айзек Азимов, конечно, гений, но книги он писалдля людей и о людях, просто некоторых из них он представил в роли роботов. Кроме того, он жил в индустриальную эпоху, и не мог представить себе, что роботов будет на порядки больше, чем людей, просто большая часть этих роботов будет специализированной. Поэтому микроволновка, посудомоечная и стиральная машины похожи на шкаф, комод или ящик, а мультиварка на кастрюлю — и ни одна из них не похожа на кухарку и горничную. Иначе говоря вместо нет смысла делать андроидного носильщика вместо роботизированного грузовика, который сделают на заводе автоматические линии.

                                                                                            0
                                                                                            Согласен атропоморфность не панацея, и выше я написал лишь про лучшее обоснование антропоморфности. Человек мало приспособлен для невесомости и брать его за основу для робота работающего в невесомости не лучшая идея. Вот если взять за основу обезьяну, которая может хвататься за выступающие части ногами, получится лучше.
                                                                                              0
                                                                                              Увы, обоснование антропоморфности опровергнуто последующей историей техники. Просто оказалось, что «роботов» будет значительно больше, чем людей, и проще делать относительно простых специализированных роботов, чем универсальных антропоморфных. Например, робот-хирург тоже совсем не похож на человека, хотя, возможно, ему и добавят пару служебных манипуляторов, которые будут менять его рабочие органы в процессе операции.

                                                                                              image

                                                                                              В вашем примере робот для невесомости может быть не только подобным обезьяне (а ещё круче — пауку), но и летающим, типа тех, что уже есть на МКС:



                                                                                              Но посылать туда железного «Фёдора» ну абсолютно лишено какого-то смысла.

                                                                                                0
                                                                                                Обоснование все таки не опровергнуто, а вот то что специализированные роботы имеют гораздо больше плюсов для решения своих задач, это да. Просто при решении инженерных задач необходимо рассматривать все варианты и выбирать те, у которых больше плюсов. Так у антропоморфных роботов один плюс — они могут работать со всеми инструментами человека (в идеале, хотя пока таких роботов нет), а у специализированных плюсов больше — точность, скорость, грузоподъемность, повторяемость, надежность, простота разработки и стоимость. И поэтому для задач промышленности антропоморфные роботы пока не используются. А вот если мы будем решать задачу оснастить блэкджек шл… эээ девушками, без антропоморфности никак.
                                                                                                И да посылать туда железного «Фёдора» еще и с ногами без управления или даже с управлением оператором через костюм — абсолютно лишено какого-то смысла.
                                                                                        +1

                                                                                        И зачем приводить фото робота в Федерации если полетит на Союзе.
                                                                                        В ноябре от Рогозина
                                                                                        https://twitter.com/Rogozin/status/1061284667486277633
                                                                                        image


                                                                                        И входит и выходить… в ноябре еще было известно.


                                                                                        Наш главный по космосу хочет два проекта объединить.
                                                                                        Проект робота это инициатива Рогозина:


                                                                                        https://rg.ru/2014/03/21/kiborgi.html
                                                                                        21.03.2014
                                                                                        Киборги услышали призыв
                                                                                        Текст: Дмитрий Рогозин (заместитель председателя правительства РФ, председатель попечительского совета ФПИ)
                                                                                        … В нашей стране разворачивается масштабная программа по созданию боевых роботов
                                                                                        в ближайшее время Фонд перспективных исследований приступит к реализации проекта по созданию базовой антропоморфной робототехнической платформы...

                                                                                        Один пиар...

                                                                                          +8
                                                                                          Сначала заставляют робота день и ночь тягать железо и висеть на турнике, а потом удивляются, что у него плечи в люк не пролазят
                                                                                            +5
                                                                                            – Open the pod bay door, FEDOR!
                                                                                            YA ZASTRYAL
                                                                                              0
                                                                                              – YA ZASTRYAL
                                                                                              Упущен неопределённый артикль
                                                                                                0
                                                                                                Ein YA ist ZASTRYAL
                                                                                              +1
                                                                                              Бушлат пусть снимут, в котором он на квадроцикле ездил, тогда влезет в люк. ))
                                                                                              Полетит кусок бесполезного железа, зато представляю репортажи в зомбо новостях — «Российский робот Федор вывел на орбиту ракету Союз».
                                                                                                0
                                                                                                Зачем его внутрь-то сажать — принайтовали б снаружи где-нибудь
                                                                                                  +1
                                                                                                  Снаружи у него электронные компоненты скорее всего сгорят нафиг от перегрева, а шарниры конечностей заклинит от переохлаждения. А если там гидравлика есть, то его ещё и разорвёт :)
                                                                                                    0
                                                                                                    На старте никакого перегрева нет (равно как и охлаждения). Да и нафиг нужен в космосе робот, который в вакууме не может работать
                                                                                                      +1
                                                                                                      На старте-то нет. Это потом снаружи в вакууме будет.
                                                                                                      Да и нафиг нужен в космосе робот, который в вакууме не может работать

                                                                                                      Риторический вопрос. Этот Федор, даже если он и может работать в вакууме, с какой стороны на него не глянь, вызывает недоумение: «Нафиг он нужен в космосе?»
                                                                                                        0
                                                                                                        «Нафиг он нужен в космосе?»

                                                                                                        А Робонавт там нафиг?
                                                                                                          0
                                                                                                          Робонавт тоже нафиг не нужен. Собственно, его точно так же отправляли не ради космонавтов, а ради команды робонавта. Но мне кажется, один бесполезный девайс, слетавший на МКС — это всё-таки лучше, чем два.
                                                                                                            0

                                                                                                            Для разных опытов, но Робонавт уже как год на Земле отдыхает. А на борту разные кубики, шарики, и более простые чем человекоподобные роботы.
                                                                                                            Торсовой от России для внекорабельной деятельности в планах, и еще помощник будет. Но ведь без ног.

                                                                                                    +1

                                                                                                    Я по видео не понял, он ходить-то может без подвеса? Всё что показано из того что он делает выглядит значительно проще, чем то что делают роботы Boston Dynamics.

                                                                                                      0
                                                                                                      будет там на квадрике гонять по внешней обшивке и алиегов расстреливать по-македонски?
                                                                                                      0
                                                                                                      В то время как конкуренты работают над лунными и марсианскими, продолжительными миссиями или метеоритной, астероидной безопасностью Земли, Роскосмос денно и нощьно валяет Ваньку (Федора) и дает стране угля по распилу бюджета. Да и похоже пожелания и рекомендации участников пилотируемых станций там мало кого интересуют. Втащить Федю любой ценой и спалить космические ресурсы ради экспертной оценки, которую можно было просимулировать на земле.
                                                                                                        0
                                                                                                        На космодроме Байконур робота Федор только что с большим трудом засунули-таки в корабль «Союз МС-14» для доставки на борт Международной космической станции. Робот из-за своих габаритов и негнущихся ног упорно не желал влазить через боковой люк в бытовом отсеке, как Иванушка-дурачок на лопате в печку Бабы-Яги, и его пришлось «заносить» в корабль через стыковочный узел (дымоход). Ржал весь космодром! Испытателям, НАСТОЯЩИМ испытателям, пришедшим в космонавтику не по объявлениям, было стыдно и неловко…
                                                                                                        Для того, чтобы громоздкий и тяжелый робот поднял руку на камеру съемочной группы Роскосмоса, пришлось подключать кучу аккумуляторов… В окружении многочисленной охраны…
                                                                                                        Старожилы космодрома не помнят такого позорного зрелища…

                                                                                                        Никто не может внятно объяснить, нахрена все это нужно. Все только хохочут или отводят глаза. Но у меня есть простое объяснение происходящему. Когда у космонавтики десятилетиями отсутствуют серьезные задачи, кроме как демонстрировать присутствие человека на низкой околоземной орбите, когда нет задач идти дальше, на Луну и Марс, когда отраслью руководят заезжие клоуны, разворовывающие бюджет, то такая космонавтика неизбежно вырождается в балаган.

                                                                                                        Прочитать у автора здесь

                                                                                                        Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                                                                        Самое читаемое