Источник: AliExpress
На сайте AliExpress появились копии робота Mini Cheetah, который был разработан в Массачусетском технологическом институте (МТИ) весной этого года. Как писали в МТИ, «новый робот Mini Cheetah упруго и легко стоит на ногах, а диапазоном движений конкурирует с гимнасткой-чемпионкой. Он может приседать и широко размахивать ногами. Робот также может перемещаться по неровной поверхности примерно в два раза быстрее, чем человек. При весе 9 кг четвероногий робот, будучи сброшенным на землю, может встать с помощью быстрого, как в кунг-фу, взмаха локтей. Пожалуй, самой впечатляющей является его способность выполнять сальто из положения стоя».
Mini Cheetah спроектирован с учетом модульности: каждая нога робота приводится в действие тремя одинаковыми электродвигателями, которые исследователи сконструировали из готовых деталей. Каждый мотор можно легко заменить на новый в случае поломки.
Копии Mini Cheetah на AliExpress поставляются под разными названиями. К примеру, робот MIC-P-V3 robot весит, как и его прототип, 9 кг. Максимальный вес груза, который он способен переносить, — 3,5 кг. Будучи полностью заряженным, он может пройти 4,5 часа.
Параметры китайского робота:
- длина — 50 см,
- высота — 30 см,
- ширина — 24 см.
Стоимость робота превышает 800 000 ₽. Поставляется он с гарантией на один год. Может ли этот робот выполнять сальто, на странице товара не указано.
Кроме того, на AliExpress можно отдельно приобрести моторы для подобных роботов. К примеру, мотор под названием ME18-A весом 0,5 кг стоит около 50 тысяч ₽, а двигатель, разработанный другой компанией, — всего 21. Впрочем, можно найти моторы и всего за 6 тысяч рублей.
Оригинальный Mini Cheetah был разработан специально для того, чтобы его можно было просто починить при поломке.
«С ним очень легко экспериментировать и просто пробовать сумасшедшие вещи, потому что робот очень надежен и не ломается легко, а если он ломается, это легко и не очень дорого исправить», — сообщал Бенджамин Кац, который работал над созданием Mini Cheetah.
Кац подогнал к Mini Cheetah небольшие коммерчески доступные моторы, которые обычно используют в беспилотных летательных аппаратах и самолетах с дистанционным управлением. Всего в Mini Cheetah 12 двигателей — по три на каждую ногу.
«Скорость, с которой он может менять давление на ногу на месте, очень высока, — говорит Кац. — Когда он бежит, его ноги находятся на земле примерно 150 миллисекунд. За это время контроллер заставляет робота увеличить давление на ногу, затем изменить баланс давления, а затем быстро уменьшить это давление для подъема вверх. Большинство роботов не способны на это».
