Фото с бортовой камеры «Индженьюити» во время полета №22. Источник фото: НАСА.
НАСА сообщило, что «Индженьюити» совершил в течение недели сразу два полета над сложной и каменистой местностью. Это были четвертый и пятый полеты в этом году и №22 и №23 всего за его миссию.
Марсианский вертолет в ходе полета №22 преодолел дистанцию в 68 метров, летел на высоте 10 метров со скоростью 1 м/c, провел в атмосфере 101.4 секунды. Это был небольшой разведывательный вылет в новой локации с большими валунами и сложной поверхностью для посадки. Вертолет приземлился на северо-востоке от места взлета на новом и четырнадцатом по счету посадочном месте за все время своего пребывания на Марсе.
Полета №23 был дольше и быстрее. «Индженьюити» преодолел дистанцию в 358 метров за 129.1 секунды. Аппарат летел на высоте 10 метров со скоростью 3,5 м/c. Вертолет приземлился на севере от места взлета на новом и пятнадцатом по счету посадочном месте за все время своего пребывания на Марсе.
НАСА сообщило, что доработало программное обеспечение «Индженьюити». Теперь вертолет может стабиль��о летать на высоте до 15 метров на большие расстояния. Ранее его потолок был 12 метров, и он летал преимущественно над ровными районами без больших скалистых образований.
«Индженьюити» в новых полетах в этом году уже столкнулся с пологими склонами, неровными местами для посадки и большими камнями в зонах приземления. Специалисты НАСА добавили в обновления ПО вертолета карту высот местности в навигационный фильтр и возможность предотвращения опасных ситуаций при посадке, например, при фиксировании внизу скопления камней вертолет может принять решение выполнить маневры для посадки в более безопасном месте.
НАСА пояснило, что новая зона исследования «Индженьюити» включает в себя сложный рельеф с разницей высот до 40 метров. Эта местность частично заполнена торчащими скалами, выступающими валунами разных размеров и зонами с песчаными карманами. Некоторые из этих препятствий могут стать помехой для марсохода или помешать вертолету при приземлении. НАСА решило пойти на определенный риск с «Индженьюити», так как вертолет может помочь сделать несколько геологических открытий и дать возможность найти для марсохода оптимальный и безопасный маршрут продвижения.
Камни и преграды для посадки.
Песчаные ловушки и наплывы.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта, и находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити». В скором времени дистанция между ними сократится, так как марсоход по безопасному маршруту направляется в устье кратера Езеро, представляющее собой веерообразную дельту высохшей реки. Вертолет летит туда прямиком через безопасные промежуточные места посадки, которые он выбирает с помощью специального программного алгоритма НАСА.
Марсоход и вертолет находятся на расстоянии более полукилометра друг от друга.
«Индженьюити» приходится сложно в текущих условиях: каждый полет может закончиться приземлением на острые камни.
Первоначальный план полета «Индженьюити» — достигнуть в несколько этапов дельты высохшей реки в кратере Езеро. В итоге НАСА пересмотрело один или два участка полета на более безопасные.Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в десять раз дольше расчетного времени: 391 солов (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 326 солов на поверхности планеты — автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год в режиме зонда-разведчика для фиксир��вания с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он будет летать еще как минимум до сентября 2022 года.
Камера марсохода запечатлела 8 апреля 2021 года процедуру проверки работы роторов «Индженьюити»
«Индженьюити» за 23 миссии пролетел в общем 5071 метров над поверхностью Марса и провел в режиме полета в атмосфере планеты 2560,8 секунд (более 42 минут). За все полеты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер несколько сотен цветных фотографий и более 3 тыс. черно-белых фотографий.
Примечательно, «Индженьюити» преодолел в атмосфере планеты почти такую же дистанцию, которую марсоход «Персеверанс» в режиме научных исследований проехал по поверхности за все время.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
