Фото с бортовой камеры «Индженьюити», сделанное 26 мая. Источник фото: НАСА.

В конце мая НАСА наладило резервный канал связи с «Индженьюити» и скачивает с аппарата оставшиеся фото и логи перед масштабным обновлением ПО, подготовкой к новому полету и переводу в зимний режим. За земной год солнечная батарея и аккумуляторы вертолета деградировали (почти на 30%), и эти системы не могут полноценно сохранять работоспособность электроники «Индженьюити» в текущих зимних условиях на Марсе. НАСА придумало новый план по ��осстановлению полетов, но может начать выходить из строя бортовая электроника аппарата, так как она не рассчитана на долгое ожидание включения при -80°C.

НАСА в настоящее время каждое утро через марсоход заново передает на «Индженьюити» обновленные кадры данных для временной синхронизации бортовых часов вертолета. С начала мая системы управления обогревателями «Индженьюити» из-за низкого заряда батарей отключаются слишком рано и не работают всю ночь. Температура электроники вертолета снижается до -40°C и ниже. Также каждую ночь сбрасывается системный таймер. Вертолет просыпается после первых лучей Солнца и фактически не знает текущую дату и время.

После восхода солнца и активации работы солнечных батарей система энергопитания вертолёта начинает медленно заряжать батареи и включать компоненты бортового компьютера. Системный таймер также активируется, и через некоторое время программа вертолёта подает команду на передачу данных на марсоход.

С 5 мая НАСА перестроило приемник на марсоходе на постоянный прием сигналов с вертолета. Теперь через несколько часов после восхода «Индженьюити» начинает новую трансляцию. НАСА выяснило, что все критически важные элементы вертолёта остаются в рабочем состоянии, а солнечная батарея может зарядить аккумуляторы до 69% от полного заряда. Для полноценной ночи этого не хватает.

Инженеры НАСА решили снизить температуру включения обогревателей, чтобы сохранить заряд батареи подольше на всю ночь. Вместо -15°C они перепрограммированы на включение при -40°C. Но все равно по телеметрии теперь видно, что на несколько часов температура электроники вертолета снижается до -80°C после того, как обогреватели отключаются. В НАСА сейчас пытаются понять, как такие перепады температур скажутся на бортовой электронике. В самом худшем сценарии НАСА считает, что вертолет не переживет зиму, а критическое замерзание элементов электроники приведет к отказам его систем, как это было уже с аппаратами миссий марсоходов «Оппортьюнити» и «Спирит».

«Риск отказа компонентов был всегда с момента десантирования вертолета на поверхность, но теперь этот риск значительно увеличился», — пояснили в НАСА.

В мае НАСА успело за несколько сеансов связи скачать с «Индженьюити» остававшиеся в бортовом компьютере фотографии, логи, журналы ошибок и телеметрию. Эти данные ранее вертолет не успел передать на марсоход из-за проблем с потерей связи и холодом. НАСА скачало с вертолета почти 440 МБ данных. Там еще осталось 50 МБ некритичных данных. После того, как «Индженьюити» передаст всю информацию, НАСА начнет обновление его прошивки под новые условия и для проведения тестов перед полетом №29 и для перевода вертолета в зимнюю спячку.

НАСА надеется выполнить небольшой полет №29 на юго-запад, чтобы сохранить возможность радиоконтакта с марсоходом на время зимнего периода на Марсе. НАСА планирует, что через несколько месяцев «Индженьюити» сможет проснуться и сделать несколько полетов или хотя бы помахать на прощание лопастями, когда марсоход поедет дальше от него на сотни метров, оставив вертолет в одиночестве. Это может случится через четыре-шест�� месяцев. Самые проблемные времена с охлаждением электроники у вертолета будут в июне и июле. В августе погода начнет меняться, а «Индженьюити», в случае штатной работы систем обогрева и электроники, сможет передвинуться еще ближе к марсоходу. Его миссия не включает в себя подъем и обогрев вертолета.

Недавно «Индженьюити» пролетал место проезда марсохода.

В числе данных, которые передал «Индженьюити», есть видео с бортовой камеры его рекордного полета №25 на 704 метра. Тогда аппарат летел на высоте 10 метров со скоростью 5.5 м/c и провел в атмосфере 161.3 секунды. Видео ускорено в пять раз. Камера включается при наборе высоту более 1 метра от поверхности.
Видео полета №25

В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта, и находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити» в устье кратера Езеро, представляющее собой веерообразную дельту высохшей реки. Вертолёт долетел туда прямиком через безопасные промежуточные места посадки, которые он выбирал с помощью специального программного алгоритма НАСА.



Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в более чем 12 раз дольше расчетного времени: 451 сол (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 386 солов на поверхности планеты — автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он будет летать еще как минимум до сентября 2022 года, если решатся проблемы со связью и батареей.

Камера марсохода запечатлела 8 апреля 2021 года процедуру проверки работы роторов «Индженьюити»

«Индженьюити» за 28 миссий и год работы пролетел в общем 6909 метров над поверхностью Марса и провел в режиме полета в атмосфере планеты 3255 секунды (более 54 минут). Достиг потолка 12 метров и развил максимальную скорость 5,5 м/c. За все полеты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер несколько сотен цветных фотографий и более 3 тыс. черно-белых фотографий.

Примечательно, «Индженьюити» преодолел в атмосфере планеты две трети дистанции, которую марсоход «Персеверанс» в режиме научных исследований проехал по поверхности за все время.

Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.

19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полет, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись