Китайская компания LimX Dynamics презентовала новую версию своих фирменных человекоподобных роботов — Tron 2. Роботы выглядят как половина человеческого туловища с головой и руками, либо с ногами.
Варианты предназначены для нишевого применения в экспериментах. LimX разрабатывает роботизированные платформы для тех, кому нужно улучшать навыки на физической модели робота. Ранее компания выпускала только нижнюю часть туловища, а в версии Tron 2 ноги робота можно заменять на руки.
В прямоходящей версии робот может комплектоваться колёсами, превращаясь в манёвренную платформу.
Каждая рука Tron 2 имеет семь степеней свободы с запястьем условно человеческого строения и радиусом действия 70 см. Робот оснащён передовой системой восприятия, включая камеры полного обзора. Он активирует мультимодальное зрение для адаптации к окружающей среде.
Грузоподъёмность Tron 2 в колёсно-пешеходном режиме достигает 30 кг, что вдвое больше, чем у предшественника, а в режиме манипулятора — 10 кг на обе руки. Ёмкость батареи робота выросла на 80%, а также появилась функция автоматической подзарядки. Робот обладает низкой задержкой телеуправления (100 мс), активными системами безопасности и адаптивным управлением для передвижения в любую погоду.
Прямоходящий режим использует визуальное планирование движения для преодоления препятствий, в том числе лестниц с высотой ступеней до 20 см.
Tron 2 позиционируется как универсальная платформа для исследований в области ИИ с роботизированным телом. Она включает открытый SDK, поддержку ROS1/ROS2, Python, совместимость с симуляторами (NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo) и загруженные наборы данных для моделей VLA (Vision-Language-Action).
Полный комплект стоит $25 тысяч, но о начале поставок пока не сообщается.
В 2024 году LimX Dynamics презентовала «первого в мире модульного двуногого робота» Tron 1, который выглядел как шагоход AT-ST из «Звёздных войн: Возвращение джедая». Высота робота составляет 85 см, а весит он около 20 кг. Он изготовлен из алюминия и пластика.
