Хотелось бы начать серию статей о моих злоключениях при адапртации одной модели робота под более мощные сервоприводы, но не уверен, что это кому то нужно

• Разбор кода исходного проекта и мат-модель робота

• Перенос кода на Linux

• Создание контролера сервоприводов.

• Адаптация цепей питания сервоприводов

• Адаптация модели для 3D-печати

P.S.:

Не нашел как в "посте" создать опрос, а на статью это не тянет.

Прошу писать в коментариях, интересно ли это.

Спасибо.

Исходную модель укажу в коментарии(не я автор, и считаю нужным указать источник модели и кода).