МФТИ представляет «СЕРВАНТА» — нового антропоморфного робота с революционной кинематикой ног DecARt
23 ноября на площадке международного фестиваля RoboScience Hackathon 2025 состоялась открытая демонстрация нового антропоморфного робота МФТИ — «Сервант», созданного на основе уникальной кинематической схемы ног DecARt, обеспечивающей беспрецедентно плавную, естественную и тихую походку, максимально приближенную к биомеханике человека.
Инженерами Физтеха разработана новая морфология робоног: все моторы вынесены в область бедра, что делает нижнюю часть ноги лёгкой и позволяет роботу выполнять эффективный мах. Колено сгибается вперёд, а передача момента к голеностопу реализована через оригинальную многорычажную систему — это критически важно для устойчивости, скорости и естественности шага.
«Мы начали заниматься роботами ещё в 2018 году, а разработка этой машины началась четыре года назад, после победы нашей студенческой команды на чемпионате мира по футболу для гуманоидных роботов. Эта победа помогла нам получить государственный грант на постройку робота размером с взрослого человека с «естественной» манерой передвижения. Благодаря применению ИИ, нам удалось решить эту задачу в рамках полностью государственного проекта и в каких-то моментах даже перегнать наших китайских коллег», — прокомментировал Азер Бабаев, Почётный профессор МФТИ, главный конструктор гуманоидных роботов, основатель студенческой команды «Старкит».
«Мы гордимся тем, что российские студенческие команды и инженеры создают решения мирового уровня. Проект «Сервант» - это яркий пример того, как поддержка государства и образовательные инициативы позволяют молодежи развивать уникальные технологии», - отметил Андрей Богданов, директор Фонда развития Физтех-школ.
Презентация состоялась в подмосковном Технопарке Физтех-лицея имени П.Л. Капицы. В рамках демонстрации российский антропоморфный робот и три китайских машины аналогичного класса приняли участие в коротком коллективном «забеге», а отечественный робот «Сервант» также показал умение стрельбы из лука.
Организационная поддержка: Фонд развития Физтех-школ.
Справка:
Команда студентов МФТИ «Старкит» - студенческая инженерная команда, занимающаяся разработкой гуманоидных роботов и робототехнических систем для международных соревнований.
RoboScience Hackathon 2025 (firarussia.ru) - III ежегодный международный робототехнический фестиваль, миссией которого является развитие робототехники, популяризация научно-технического творчества и формирование в молодёжной среде положительного имиджа инженерного образования. Мероприятие объединяет школьников, студентов, молодых специалистов и исследователей, создавая открытую площадку для обмена опытом и демонстрации современных технологий.
Фонд развития Физтех-школ
Фонд развития Физтех-школ (ФРФШ) занимается масштабированием образовательной модели МФТИ и Физтех-лицея им. П. Л. Капицы. Основная цель - развивать инженерное и естественно-научное образование для школьников, поддерживать профильные классы и кружки, а также повышать квалификацию учителей. Фонд реализует проекты в десятках регионов России, объединяя школьников, студентов и преподавателей для создания современных образовательных и научно-технических практик.
