Современные робототехнические системы, дроны и автоматизированные устройства требуют точного определения перемещения в пространстве. Один из ключевых компонентов для этой задачи — Оптический модуль инерциальной навигации, такой как MTF02. Этот компактный и энергоэффективный сенсор позволяет устройствам "чувствовать" движение даже без GPS или внешних ориентиров.

В этой статье мы пройдём путь создания простого, но функционального ядра операционной системы на языке C.

Что на самом деле происходит, когда вы запускаете программу? Мы привыкли воспринимать это как данность, но за кадром скрывается целая вселенная — от регистров процессора и системных вызовов Linux до формата ELF и модели памяти процесса. Присоединяйтесь к погружению, где мы прольём свет на каждый байт программы «Hello, World!» и поймём, каким образом ОС её выполняет.