А пробовал ли уже? (разве что переключать с помощью реле)
Так вот ни с 11 ни с 22 точно не получится, адресов то у них нет (таких как у ds18b20) и работают они не по 1-wire протоколу.
DHT22 спокойно переносит минусовые температуры и работает далее (зиму до -20 перезимовал на балконе).
Но вообще для температуры использовать лучше ds18b20 или типа него, они работают на нормальном 1-wire и их можно на одну шину много повесить, а не так как DHT каждому свой пин.
Да данные с датчиков надо проверять, так как порой они не читаются. Я сделал несколько попыток чтения и если не удалась ни одна, то игнорируем.
Прочитал обе статьи и теперь понял как пару дней назад, после того как проснулся, я смог вернуться в тот же сон.
Меня вот интересует техника как быстро засыпать (просто засыпать без всяких там.)?
А то я подолгу могу лежать в кровати не засыпать и крутить в голове кто угодно — от рабочих проектов и до фантазий.
Вообще у сонаров есть такое понятие как диаграмма направленности, вот она и ломает всё идеальное программирование. Вот так и было с моим роботом, когда студенты пытались написать алгоритм автономного движения.
Т.е. на практике сонар видит не по прямой линии, а вот как-то так:
иногда он видит лишнее, иногда наоборот не видит (угол более 45 гр и скорее всего уже увидим что-то дальше, или мягкое кресло можно не заметить). Бывало так: вперед я проехал без проблем, теперь назад еду (спереди уже преграда) и тут он говорит «ой, а сзади тоже преграда» и стоит дергается туда сюда.
Сейчас мой робот на первой скорости успевает остановиться при лимите 10см, и то останавливается на 1-2 см от преграды, а на второй скорости он успешно врезается с таким лимитом. Поэтому для второй скорости надо лимит 25-28 см.
Как по мне такая (как у автора статьи) избыточность датчиков спереди — лишняя.
У меня на все четыре стороны сонары. А передний раньше на серве ворочался, сейчас из-за добавления третьего этажа с камерой и роутером ему негде поворачиваться и он смотрит строго вперед.
Если будет много желающих, то возможно напишу, но вообще подобных описаний и так хватает.
Вот кстати видео первой FPV поездки на нем.
Был еще алгоритм от студентов, где робот должен был автономно двигаться (можно найти на ютубе в моих видео, если кому интересно) и он даже как-то ездил сам.
895 гр — это вместе с аккумом LiPo 2s 1500mAh (на картинке аккума нет, он находится над задним колесом, там где сейчас белый кусок поролона)
В таком варианте еще можно ездить, но вот разворот на месте на ковре уже не получается, а на линолеуме крутится запросто.
Когда ставил на него поворотную wifi камеру (285 гр, такая как в комментарии ниже), то он уже еле полз.
Можно конечно воспользоваться LiPo 3s, но тогда моторы греются и как-то страшно за них, хотя и бегает он значительно живее.
У меня платформа чем-то похожая не 4, но только площадки поменьше.
Так вот после всех обвесов и доделок, мощности этой платформы не хватает (точнее впритык) уже.
Но на данный момент можно уже по инету порулить роботом дома, правда пока питается он по проводу, так как нет мобильной системы заряда LiPo да и станции заряда. Просто если еще чего повесить на эту платформу то может уже не потянуть.
Купил игрушечный радиоуправляемый танк и думал от него использовать шасси, так как сам танк готовый стоит около 50 у.е., а отдельные гусиницы порой дороже. А те что в коментах предложили — значительно дороже. Правда от этой идеи отказался, хотя можность шасси достаточная, но есть один нехороший нюанс — танк теряет гусиницы на поворотах (на ковре) очень часто.
Вот теперь опять сижу и думаю какое шасси сделать лучше. Идеально конечно как у моделистов, которые копийные танки делают, но там работы очень много и литье алюминия дома я не осилю.
Вот что у меня на данный момент получилось (извиняюсь за качество, но только это было на телефоне, если кому интересно сфоткаю потом нормально):
Верхний этаж это уже самоделка, т.е. платформа имеет только два этажа.
Вот же пилоты — обычно перед тем как взлететь на реальной модели, нужны десятки часов налета в симуляторе.
А в первый полет делать так как автор статьи не стоит, даже если там NAZA.
А наоборот, два дня назад закончил перепроходить HL2 — точно мистика.
На FullHD и полных настройках она еще атмосфернее — порой ходил и рассматривал окрестности, да и стало заметно то, чего раньше просто не было видно.
Вот только быстротечность сюжета (краткость) HL2 расстроила.
Вообще-то есть реально летающая моделька делориана и не только, так же летающие суда из аватара, терминатора, бетмена и многое другое.
Все сделаны одним из моделистов — вот его канал на youtube — www.youtube.com/channel/UCAFXepm8d2vAbRdFneLa7jw
ДВС на квадрике не подходящая идея — это уже не раз обсуждалось на модельных форумах.
Будет больше проблем чем пользы.
Да и 14 минут полета для такого веса это еще очень хорошо, мой квадрик полегче будет и акум послабее — летает 8-10 мин.
В Firefox в Linux есть подтормаживания, точнее идет нормально, а потом резко 2-3 сек как ускоренно. Т.е. шел человек нормально, а потом бац и появился церез пару метров.
А вот в VLC напрямки работает нормально.
— бедный Витюша, сколько раз ему ребра ломали. Только одна девушка с первого раза все правильно сделала, остальные с 2-3 попытки.
Но статья была бы полезнее если бы было описание правильных действий (с указанием источников), а то в народе действительно есть и не правильные понятия о помощи.
Буквально позавчера заказал на buyincoins.com именно DHT11 для комнаты и DHT22 для наружного применения (и если не ошибаюсь там они самые дешевые, но про качество ничего не скажу, так как еще не видел в живую).
А пробовал ли уже? (разве что переключать с помощью реле)
Так вот ни с 11 ни с 22 точно не получится, адресов то у них нет (таких как у ds18b20) и работают они не по 1-wire протоколу.
Но вообще для температуры использовать лучше ds18b20 или типа него, они работают на нормальном 1-wire и их можно на одну шину много повесить, а не так как DHT каждому свой пин.
Да данные с датчиков надо проверять, так как порой они не читаются. Я сделал несколько попыток чтения и если не удалась ни одна, то игнорируем.
Меня вот интересует техника как быстро засыпать (просто засыпать без всяких там.)?
А то я подолгу могу лежать в кровати не засыпать и крутить в голове кто угодно — от рабочих проектов и до фантазий.
Т.е. на практике сонар видит не по прямой линии, а вот как-то так:
иногда он видит лишнее, иногда наоборот не видит (угол более 45 гр и скорее всего уже увидим что-то дальше, или мягкое кресло можно не заметить). Бывало так: вперед я проехал без проблем, теперь назад еду (спереди уже преграда) и тут он говорит «ой, а сзади тоже преграда» и стоит дергается туда сюда.
Сейчас мой робот на первой скорости успевает остановиться при лимите 10см, и то останавливается на 1-2 см от преграды, а на второй скорости он успешно врезается с таким лимитом. Поэтому для второй скорости надо лимит 25-28 см.
Как по мне такая (как у автора статьи) избыточность датчиков спереди — лишняя.
У меня на все четыре стороны сонары. А передний раньше на серве ворочался, сейчас из-за добавления третьего этажа с камерой и роутером ему негде поворачиваться и он смотрит строго вперед.
Вот кстати видео первой FPV поездки на нем.
Был еще алгоритм от студентов, где робот должен был автономно двигаться (можно найти на ютубе в моих видео, если кому интересно) и он даже как-то ездил сам.
В таком варианте еще можно ездить, но вот разворот на месте на ковре уже не получается, а на линолеуме крутится запросто.
Когда ставил на него поворотную wifi камеру (285 гр, такая как в комментарии ниже), то он уже еле полз.
Можно конечно воспользоваться LiPo 3s, но тогда моторы греются и как-то страшно за них, хотя и бегает он значительно живее.
Так вот после всех обвесов и доделок, мощности этой платформы не хватает (точнее впритык) уже.
Но на данный момент можно уже по инету порулить роботом дома, правда пока питается он по проводу, так как нет мобильной системы заряда LiPo да и станции заряда. Просто если еще чего повесить на эту платформу то может уже не потянуть.
Купил игрушечный радиоуправляемый танк и думал от него использовать шасси, так как сам танк готовый стоит около 50 у.е., а отдельные гусиницы порой дороже. А те что в коментах предложили — значительно дороже. Правда от этой идеи отказался, хотя можность шасси достаточная, но есть один нехороший нюанс — танк теряет гусиницы на поворотах (на ковре) очень часто.
Вот теперь опять сижу и думаю какое шасси сделать лучше. Идеально конечно как у моделистов, которые копийные танки делают, но там работы очень много и литье алюминия дома я не осилю.
Вот что у меня на данный момент получилось (извиняюсь за качество, но только это было на телефоне, если кому интересно сфоткаю потом нормально):
Верхний этаж это уже самоделка, т.е. платформа имеет только два этажа.
А в первый полет делать так как автор статьи не стоит, даже если там NAZA.
На FullHD и полных настройках она еще атмосфернее — порой ходил и рассматривал окрестности, да и стало заметно то, чего раньше просто не было видно.
Вот только быстротечность сюжета (краткость) HL2 расстроила.
Все сделаны одним из моделистов — вот его канал на youtube — www.youtube.com/channel/UCAFXepm8d2vAbRdFneLa7jw
Будет больше проблем чем пользы.
Да и 14 минут полета для такого веса это еще очень хорошо, мой квадрик полегче будет и акум послабее — летает 8-10 мин.
А вот в VLC напрямки работает нормально.
Кстати, а какая задержка при показе видео?
Но статья была бы полезнее если бы было описание правильных действий (с указанием источников), а то в народе действительно есть и не правильные понятия о помощи.
На BiC'е например написано что после 10 ноября будут слать.