Добрый день!
В прошлой статье мы подготовили кастомную плату на Zynq-7000 для загрузки Linux: Buildroot, U-Boot SPL, device tree и минимальная rootfs уже работают. Но PL-часть при этом оставалась почти пустой.

На первых этапах bring-up это нормально: bitstream обычно шьют через JTAG или кладут в BOOT.BIN, чтобы FPGA конфигурировалась ещё до старта Linux. Но для реального проекта такой подход быстро становится неудобным: иногда нужно менять PL-логику уже после загрузки системы.

В этой статье разберём, как загрузить bitstream в Zynq-7000 из Linux через FPGA Manager, какие параметры ядра для этого нужны, и как завернуть загрузку в небольшую C++ утилиту.

Не так давно у меня на руках появилась плата RK-ZYNQ7020-F REV 1.1.

В данной статье я хочу поделиться своим опытом, связанным с подготовкой buildroot для данной платы. Здесь мы разберем этапы от формирования xsa файла до запуска платы и первых логов, с объяснением что происходит в железе на каждом этапе.
Также в рамках этой статьи я не буду использовать FSBL, мы попробуем обойтись U-Boot SPL.

Итак, приступим к рассмотрению!

Описание отладочной платы

Базовый набор периферии на данной плате, заявленный в документации: