Проверял на все реализациях, которые только можно было найти в открытом доступе, плюс eще парочку смежных типа T3D
Вероятность того что я просто не смог подобрать гиперпараметры вполне реальна.
У меня SAC не сошелся не разу на квадрупеде (44 входа 12 выходов), в отличие от PPO который сходится явно бодрее и это с учетом того, что на SAC было потрачено в 2 раза больше времени, даже эволюционный подход работал лучше чем SAC.
Система рычагов, сервы 20кг, по 14$ за штуку вполне достаточны для такого
люфты будут всегда при использовании сервоприводов, уменьшение массы ног выигрышнее чем увеличенный люфт, также пробовал шестерни и тросики — не вышло.
Нет не из за сигнализаций, В санта-монике их просто очень много и мало места для пешеходов, при том что там всегда кучу народа и иногда даже пройти пешком сложно из за количесва людей. Просто мало места и они часто валялись и мешали про ти
В Америке пробивать аккумы — не советую и вот по чему: выезд пожарки и скорой по адресу, приезд полиции и детектива, свидетели, опрос свидетелей открытие дела, рано или поздно поймают и вот тогда пару лет в тюрьме и штраф+оплата этого банкета и ты банкрот и в тюрьме.
На данный момент власти Санта-Моники судятся с Bird. Если проиграют суд то просто появятся мертвые зоны в которых самокат перестает ехать. Как по мне это решение. Также Bird выдают бесплатный шлем. Сам много раз пользовался пока не купил велосипед. По поводу денег, на данный момент это в 2 раза дешевле и почти всегда быстрее чем добиратся на убере или лифте. У нас на Венисе наблюдал как их количество из 5-10 на районе увеличилось до 2-3 на каждом перекрестке, если на Венисе это не проблемма с ее улочками и велосипедными дорожками то в Санта-Монике (там очень компактно) как по мне из слишком много.
В Калифорнии теоретически хоть в тот же день, но на практике аппоитмент назначить раньше чем за несколько дней без шансов. В нашем случае в LA гдето неделю.
Вы недооцениваете реальный трафик в сша, то что для рекламного видео было снято это одно, но в реальности, то что я вижу на улице вообще не идет в сравнение с тем что видел в Киеве. Тут трафик на порядок интенсивнее и быстрее.
Там проблема не в весе а в жесткости рамы и линейный подшипниках и самое важное — в крутящих моментах (я не сильно заморачивался с шарнирами для первого раза)
Да — но тут простой и понятный пайплайн — модель->stl->slic3r->repetierhost (последних два шага это 2 в одном)
Математика тяжелая была для v1/v2 — для текущей конфигурации чуть тяжелей чем для дельты но пока успевает для нужной мне скорости.
Вероятность того что я просто не смог подобрать гиперпараметры вполне реальна.
Подшипники из китая.
А для алюминия и т д я делаю обычный портальник.
Математика тяжелая была для v1/v2 — для текущей конфигурации чуть тяжелей чем для дельты но пока успевает для нужной мне скорости.