Шнайдер вообще за гранью разумного. Приемлемо будет тогда, когда обычная розетка и управляемая будет отличаться по цене не более чем в 2 раза. По сути стоимость электроники для нее при грамотном подходе как раз такая.
Если стоить будет как обычно, то толку особого не будет. Все равно нужное количество этих коробочек будет обходиться в безумные деньги или нужно будет делать свои, совместимые со средой управления.
Рецепты рецептами, а выбор конкретной ВМГ все равно остается делом опытным. Учитывать несколько моторов и не надо — квадрик будет иметь всегда четыре мотора. Каких именно 4 мотора — на этот вопрос и нужно найти ответ. Ясно, что более энергоэффективный мотор для создания той же тяги будет тянуть меньший ток, батарея просядет меньше, соответственно и в количестве 4 штуки он будет выгоднее менее эффективного. Не надо тут никакой мистики и сложности искать :) Вот я и получаю ответ — какая ВМГ будет эффективнее. А дальше уже можно собрать на подходящей ВМГ коптер и замерять реальные полеты. Я не пытаюсь предсказать, сколько точно летать будет, я отвечаю на вопрос — «на чем будет летать дольше» — на этой или вот этой ВМГ.
Не провожу :) Место выбирал, сравнения делал ) Я же говорю, пока настроил провел немало тестов.
К сожалению, всего рассказать не могу — часть информации нужна в коммерческом проекте, но на вопросы отвечу. Если что-то хотите узнать, спрашивайте. На научную работу я не претендую, поэтому никаких обобщений и выводов с разглагольствованиями делать не буду — выборка мала. Вот если найдется достаточно желающих со своими различными ВМГ и я соберу достаточную базу, тогда и буду делать далеко идущие выводы. Сейчас пока мне нужно было подтвердить несколько моих предположений и решить конкретные задачи по подобору ВМГ для проекта. Эти задачи я решил. Попутно вот образовалась возможность поделиться с желающими возможностью построить профили ВМГ.
Можно, но основную интересовавшую меня массу я протестил, а единичные тесты можно и на акках сделать.
Вот если народ пойдет массами, то тогда да, БП полезен :) Но это маловероятно. Одни порадуются, что есть стенд и так и не дойдут до меня, другие огорчатся, что я не выложил всю схемотехнику и софт и все равно не дойдут. Может кто-то сам сделает аналог. Идею и вариант реализации я показал.
Поэтому я планирую в окончательной версии стенда F103, а не F100 использовать.
F3 мне вообще непонятна. F4 стоит столько же, но мощнее :)
мне кажется, что для задач, где не требуется огромной числодробительной мощи, достаточно F103, а для мощных вычислений c FPU есть F4.
Для своих проектов нет смысла зоопарк разводить. Я ж не массовые устройства сотнями тысяч клепаю.
F4Discovery есть на полке.
Понятия не имею, но вообще меня не радует идея с фиксированным БП вообще. Или лабораторный регулируемый источник напряжения или ну его нафиг, аккумуляторы лучше.
Нет, меня не интересуют сферические ватты в вакууме. На коптере будет стоять конкретный аккум — 2, 3, 4, 5, 6 банок, с напряжением от 6 до 25.2В. И эффективность ВМГ очень сильно отличается на разных напряжениях. Так что мерять на одном напряжении 12В не вариант.
К тому же по току не факт, что БП вытянет 30-40А.
Кстати, мы по сути меряем максимальную производительность, при завихрениях она может быть только хуже. Ну а эффективность пропеллеров на разных оборотах сравнить уже можно.
Верно, однако, полеты в сильный ветер и акробатические кульбиты — это не основной режим работы коптера. На деле статическая тяга — это как базовая линия, от которой отталкиваешься. Тяжелые коптеры и коптеры, задача которых летать неспешно и стабильно, в основном и работают на малых скоростях вращения. Для спортивных снарядов мы также замеряем статическую тягу и можем выявить как ВМГ ведет себя на разных оборотах.
На самом деле я еще планирую добавить динамические тесты, которые выявят сильные и слабые стороны регулей и ВМГ в ходе резких ускорений, замедлений и общей экономичности.
В этом деле идеи тоже не помешают — что и как тестировать.
Нет, часть информации обрабатывается на МК. В принципе, конечно, можно и AVR использовать. Но ADC у AVR похуже (10 бит против 12 у STM32). выбор Discovery был обусловлен тем, что разводить плату под STM32 не было времени да и опыта, до сих пор не сделал плату. А вот выбор платформы STM32 был обусловлен тем, что дальше я планирую на этой платформе другие проекты, а изучать на практике — самый эффективный способ. Вообще это вариант «для себя». если бы я делал на продажу, то девайс был бы с USB интерфейсом, а не UART и нагрузочная ячейка была бы подешевле. Но с USB я пока не разбирался.
Там нелинейная и непростая зависимость, но могу сказать так:
Чем легче пропеллер, тем он эффективнее.
«Гнутые» пропеллеры при прочих равных эффективнее на низких скоростях вращения. Прямые — на высоких.
Учитывая кривую эффективности моторов, эффективнее вращать на низких оборотах.
Из этой группы эффективнее всего тот что условно отмечен как CF14W.
Оптимальные пропеллеры я тоже все еще ищу. Высокоэффективные знаю, но хоббиисту они не по карману (800 евро штука — оригинал, 100-200 баксов копия)
Да я не сказал, бы что совсем уж пиарюсь, потому как не продаю ничего. Скорее рассказываю о возможности бесплатно померять свои ВМГ и о своих наблюдениях в ходе замеров.
К сожалению, всего рассказать не могу — часть информации нужна в коммерческом проекте, но на вопросы отвечу. Если что-то хотите узнать, спрашивайте. На научную работу я не претендую, поэтому никаких обобщений и выводов с разглагольствованиями делать не буду — выборка мала. Вот если найдется достаточно желающих со своими различными ВМГ и я соберу достаточную базу, тогда и буду делать далеко идущие выводы. Сейчас пока мне нужно было подтвердить несколько моих предположений и решить конкретные задачи по подобору ВМГ для проекта. Эти задачи я решил. Попутно вот образовалась возможность поделиться с желающими возможностью построить профили ВМГ.
Вот если народ пойдет массами, то тогда да, БП полезен :) Но это маловероятно. Одни порадуются, что есть стенд и так и не дойдут до меня, другие огорчатся, что я не выложил всю схемотехнику и софт и все равно не дойдут. Может кто-то сам сделает аналог. Идею и вариант реализации я показал.
F3 мне вообще непонятна. F4 стоит столько же, но мощнее :)
мне кажется, что для задач, где не требуется огромной числодробительной мощи, достаточно F103, а для мощных вычислений c FPU есть F4.
Для своих проектов нет смысла зоопарк разводить. Я ж не массовые устройства сотнями тысяч клепаю.
F4Discovery есть на полке.
К тому же по току не факт, что БП вытянет 30-40А.
На самом деле я еще планирую добавить динамические тесты, которые выявят сильные и слабые стороны регулей и ВМГ в ходе резких ускорений, замедлений и общей экономичности.
В этом деле идеи тоже не помешают — что и как тестировать.
Чем легче пропеллер, тем он эффективнее.
«Гнутые» пропеллеры при прочих равных эффективнее на низких скоростях вращения. Прямые — на высоких.
Учитывая кривую эффективности моторов, эффективнее вращать на низких оборотах.
Из этой группы эффективнее всего тот что условно отмечен как CF14W.
Оптимальные пропеллеры я тоже все еще ищу. Высокоэффективные знаю, но хоббиисту они не по карману (800 евро штука — оригинал, 100-200 баксов копия)
Данные снимаются ACS712 — сенсор тока +-30А.