Не так давно помогал с освоением микроконтроллеров одной малоизвестной фирмы — Миландр. Официальная среда разработки Keil. Мне она не приглянулась, но процессор на архитектуре ещё одной малоизвестной фирмы ARM, а значит под него есть gcc компилятор. А где есть gcc, там можно и QtCreator применить в качестве IDE.

После успешного перехода на линукс software разработчиков, выгадал момент, когда работы немного, и тоже сменил основную ОС. Опасения вызывал некроссплатформенный софт для поддержки уже имеющихся проектов. Часть софта заработало через wine. Однако оказалось, что определённый софт работать под wine'ом отказывается. Решено было запускать софт на виртуальной машине QEMU+KVM. Софт стал запускаться, но работать в нём было довольно не удобно. Программные виртуальные видеокарты не отличаются производительностью, да и поддержка 3D графики очень скромная. Пришлось расчехлять бубен и искать выход.