Stratum 1 NTP-сервер на Raspberry Pi в 2025 году: DCF77 + GPS/PPS, chrony, libgpiod v2, когда все туториалы по «точному времени на Raspberry Pi» сломаны на современных системах. Разбираю почему — и показываю как сделать правильно.

Генерируем лабиринт на гексагональной сетке Uber H3 и ищем путь с помощью двунаправленного A* — всё это на Qt 6 с визуализацией на реальной карте