В сегодняшней статье расскажу, как на стенде измеряется угол, чем обеспечивается защита от дурака, и как мне помог ChatGPT.

Продолжаем работу с MPU9255 и используем его для экспериментов с ПИД‑регулятором.

Пробуем усовершенствовать привычный алгоритм для решения специфической задачи.

В далёком одиннадцатом классе я захотел сделать свой квадрокоптер. Купил на популярном маркетплейсе платку с несколькими датчиками, выполняющими все необходимые измерения, изучил даташиты, написал простенькую программу, получил удовлетворяющий результат. Но вскоре меня настигли выпускные экзамены, и проект отложился.

Алгоритм работы был малопонятным, потому что основывался на фантазировании и подгоне. Поэтому оценить его надёжность, масштабировать или восстановить для другого датчика было бы сложно.

Затем в универе мне показали линейную алгебру и MATLAB. Мне открылись новые возможности, и создать прототип программы удалось очень быстро.
К тому же у меня есть тяга к относительно научному познанию, и через такую работу я могу потренироваться. Текст же поможет структурировать мысли и сохранить математические выкладки.