Автомойка самообслуживания кажется простым объектом: клиент выбирает программу, оплачивает ее и берет в руки пистолет. Но за этим стоят насосы высокого давления, частотные преобразователи, дозирование химии, платежные терминалы, автоматика ворот и серверное ПО.

Меня зовут Игнат, я занимаюсь автоматизацией таких объектов. Эта мойка стала для нашей команды уже двадцатой, а саму систему за это время переосмысливали шесть раз. Здесь мы заметно переработали архитектуру: отказались от ноутбука и преобразователей USB–RS-485, перенесли верхний уровень на ПЛК и развели локальное управление постами и серверную часть. В статье покажу, как устроена автомойка изнутри, зачем мы красим пену в розовый цвет и какие решения мы меняли от проекта к проекту.