Подделываем вашу подпись при помощи шарнирного механизма. Теорема Кемпе

Ага. Многоэтажность — отличное решение.

Подделываем вашу подпись при помощи шарнирного механизма. Теорема Кемпе

есть еще хороший сайт tcheb.ru

Подделываем вашу подпись при помощи шарнирного механизма. Теорема Кемпе

Для прямой — согласен. Но для аппроксимации выше чем 1, не уверен.

Подделываем вашу подпись при помощи шарнирного механизма. Теорема Кемпе

К сожалению, универсальный алгоритм устроен так. Конечно, можно было бы отдельно для прямой просто построить шарнир Липкина-Посселье, но я решил так не делать.

Подделываем вашу подпись при помощи шарнирного механизма. Теорема Кемпе

уже испытал) Пришлось срочно делать зеркало на университетском сервере.

Подделываем вашу подпись при помощи шарнирного механизма. Теорема Кемпе

Да. Надо прочесть доказательство)

Подделываем вашу подпись при помощи шарнирного механизма. Теорема Кемпе

Я знаю, что у программистов это плохой тон писать числа в теле программы) Но я не удержался)
Если мне не изменяет память, 0.6 — это параметр надстройки на антипараллелограмм. Его в разумных пределах можно изменять.

Подделываем вашу подпись при помощи шарнирного механизма. Теорема Кемпе

Какой вы внимательный читатель)
Просто в проге заместо точки 0 выступает точка Т:
this.T=[this.O[0]+eVertical[0]*OT,this.O[1]+eVertical[1]*O;