Как в 2ГИС/Яндекс.Картах/Google Maps аккуратно смещать камеру и маркер в “сцену” при нажатии, даже когда карта повернута: определить видимую область, проверить положение точки, вычислить сцену с учётом паддингов, при необходимости сдвинуть или центрировать маркер.

С математическими расчетами и картинками.