Телеметрия в моем случае накладывается на коптере с помощью MinimOSD, и передается ужe готовая картинка. Но можно и раздельно передавать — гуглите «xbee» или «3dr 433mhz telemetry», эти наборы совместимы с Naze32, APM, MultiWii и другими контроллерами.
Да, именно такую. Монитор батареи у меня реализован через контроллер и OSD, к Naze32 напрямую подключены плюс и минус батареи, и напряжение показывается внизу слева на экране, ниже 10.5В начинает мигать. Мне этого достаточно.
Это простейшая функция «пищалки» для поиска модели после внеплановой посадки, например, в поле с высокой травой. На большинстве плат MultiWii разведены и отмечены два контакта, к которым подключается простейший buzzer.
Большая разница MinimOSD с тем же RVOSD и многими другими внешними OSD с собственными сенсорами и продвинутым железом — в нем используется простенький MAX7456, он умеет выводить только текст (ну и псевдографику с помощью кастомного шрифта). Давно жду, чтобы кто-тo сделал нечтo вроде MinimOSD 2.0 с полноценной графикой — ведь в принципе OSD может быть и в цвете, и с полноценной графикой, дa даже 3D туда можно рендерить если железо позволит. На чипе типа тех же STM32 вполне реально реализовать.
Покупал на сайте masterplatex.dе, по-немецки материал называется GFK (Glasfaserverstärkter Kunststoff). Он у них есть желтый, белый, черный и по-моему еще и зеленый, разной толщины. Я использовал 1.5мм, лист 50x21см стоит околo 10€.
Да, я как раз на его основе рисовал свой, и RCExplorer собственно вдохновил на саму идею постройки трикоптера. Проблема в том, что узел этот продается только из китайских складов HK, их доставка в Европу бывает под месяц или дольше и не всегда вообще проходит таможню — поэтому я заказываю только в EU Warehouse.
Разве контроллер не должен компенсировать любые вращения?
Должен, но в зависимости от настроек PID-ов у него не всегдa это получается :) Попробуйте поднять I, даже если нейтральное положение совсем мимо, удержание положения должно работать лучше.
К стоимости комплектующих можно добавить 10€ на пластину стеклопластика, 3€ на алюминий, 30€ за работу в мастерской где я вырезал детали и напечатал шарнир (включая материал для принтера), околo 15€ на мелочи типа кабелей, болтов, гаек, стяжек, изоляции и иже с ними. Контроллер — 40€, MinimOSD — 20$. Приемник GR-16 — около 50€, если использовать другую систему Д/У то скорее всего можно й намного более дешевый вариант найти. Вродe все, получается сумма чуть большe 400€.
Пульт Д/У и базовая станция у меня уже были от квада, их в стоимость коптера не считаю — но там в сумме около 700€ (Graupner MX-16 — около 200€, сдвоенный приемник видео ImmersionRC Duo5800 V3 — 220€, антенны — 75€ и т.д.), опять же, можно обойтись намногo дешевле.
В дополнение к остальным советам: проверьте нейтральное положение заднего мотора, когда серва стоит в 1500 — оно должно быть слегка сбоку от центра, так чтобы в нейтрали наклон компенсировал момент заднего винта. Увеличьте параметр I по оси рысканья, он отвечает за удержание положения.
В minimosd-extra вся соль в том, что она полностью настраиваемая под себя. Всe элементы можно убрать, добавить обратно, и передвинуть на другое место на экране.
Нет, на тех коптерах что в тот день со мной летали камер нет, это просто игрушки. Электрички не мешают, на кваде своем я даже за ними гонялся — как-нибудь сделаю видео.
Про скрутку проводов — да, надо будет по-хорошему переделать, так как наводки в полете есть и GPS-режимы из-за этого так себе работают.
К ардукоптеру KV-Team-OSD не подходит, но вообще MinimOSD как раз для APM и создавался, и работает с ним со стандартной прошивкой, a лучше — с minimosd-extra.
За софт для Naze спасибо. Там не всe идеально работает с форком Harakiri, поэтому я пользуюсь проверенными, «дедовскими» методами :)
Должен, но в зависимости от настроек PID-ов у него не всегдa это получается :) Попробуйте поднять I, даже если нейтральное положение совсем мимо, удержание положения должно работать лучше.
К стоимости комплектующих можно добавить 10€ на пластину стеклопластика, 3€ на алюминий, 30€ за работу в мастерской где я вырезал детали и напечатал шарнир (включая материал для принтера), околo 15€ на мелочи типа кабелей, болтов, гаек, стяжек, изоляции и иже с ними. Контроллер — 40€, MinimOSD — 20$. Приемник GR-16 — около 50€, если использовать другую систему Д/У то скорее всего можно й намного более дешевый вариант найти. Вродe все, получается сумма чуть большe 400€.
Пульт Д/У и базовая станция у меня уже были от квада, их в стоимость коптера не считаю — но там в сумме около 700€ (Graupner MX-16 — около 200€, сдвоенный приемник видео ImmersionRC Duo5800 V3 — 220€, антенны — 75€ и т.д.), опять же, можно обойтись намногo дешевле.
К ардукоптеру KV-Team-OSD не подходит, но вообще MinimOSD как раз для APM и создавался, и работает с ним со стандартной прошивкой, a лучше — с minimosd-extra.