Статья начинает цикл материалов по разработке электроприводов, подходов и технических нюансов, которые используются при их проектировании. Охватим большую часть силовой электроники для электропривода, промышленные сети (PROFINET, EtherCAT, CC-Link, EtherNet/IP (CIP) и др.), энкодеры (абсолютные: Hiperface DSL, SSI, BISS и др., а также инкрементные). Датчиковое и бездатчиковое векторное ориентированное управление  (sensored/sensorless FOC - EKF/MRAS/SMO/HFI), рассмотрим электродвигатели PMSM (СДПМ), ACIM (асинхронный ЭД), BLDC (бесколлекторный двигатель постоянного тока) и другие их виды. 

Коллеги, приветствую, обзорная статья работы с Corgi SoM v1 на базе AMD (Xilinx) Zynq-7000. Статья охватывает работу модуля с Vivado IDE, Vitis IDE, подготовку базового образа, работу с Embedded Linux (u-boot, device tree, linux kernel, rootfs). Подготовку образа для SPI NOR памяти, SPI NAND памяти и сопутствующие моменты необходимые для старта работы с данным модулем. Дополнительно статья будет полезно для linux embedded разработчиков, которые делать будут bring-up плат на базе AMD(Xilinx) zynq платформ.